车辆位置预测方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种车辆位置预测方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的增加，交通问题也凸显得愈加严重，例如交通拥堵及交通事故等问题，车辆位置预测对于解决交通问题有至关重要的作用。

2、目前，车辆位置预测主要是通过动力学模型或运动学模型进行预测，但此类方法通常需要大量的计算资源，和/或，容易受到噪音等外部因素的影响，导致预测精度缺乏稳定性。

3、因此，有必要提出一种简易的车辆位置预测方法，减少计算资源及外部因素对预测精度的影响。

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆位置预测方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提出一种简易的车辆位置预测方法，减少计算资源及外部因素对预测精度的影响。

2、为实现上述目的，本发明提供一种车辆位置预测方法，所述车辆位置预测方法包括：

3、获取当前车辆的位置信息和/或状态信息；

4、根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置，用于进行车辆控制和/或决策辅助，其中，所述预测位置包括相对预测位置和/或绝对预测位置。

5、可选地，所述位置信息包括当前位置经纬度信息，所述状态信息包括整车转向角度和/或整车前进速度，所述获取当前车辆的位置信息及状态信息的步骤包括：

6、通过定位系统确定所述当前位置经纬度信息和/或整车转向角度；和/或，

7、通过车身传感器确定所述整车前进速度和/或整车转向角度。

8、可选地，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤包括：

9、根据所述状态信息计算所述当前车辆的相对预测位置；和/或，

10、根据所述位置信息与状态信息计算所述当前车辆的绝对预测位置。

11、可选地，所述根据所述状态信息计算所述当前车辆的相对预测位置的步骤包括：

12、将当前位置作为坐标原点，根据所述状态信息中的整车前进速度与整车转向角度，计算所述当前车辆在下一时间节点的相对预测位置；

13、所述根据所述位置信息与状态信息计算所述当前车辆的绝对预测位置的步骤包括：

14、根据所述位置信息中的当前位置经纬度信息，结合所述状态信息中的整车前进速度与整车转向角度，计算所述当前车辆在下一时间节点的绝对预测位置。

15、可选地，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤之后还包括：

16、对预设时间范围内的各时间节点对应的预测位置进行计算，得到所述当前车辆的预测轨迹路线，用于进行车辆控制和/或决策辅助。

17、可选地，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤之后还包括：

18、根据所述当前车辆的预测位置和/或预测轨迹路线，结合当前车辆的周围环境信息进行碰撞概率计算，得到碰撞概率结果，用于进行车辆控制；和/或，

19、将所述当前车辆的预测位置和/或预测轨迹路线发送至管理平台和/或至少一周边车辆，以供所述管理平台和/或至少一周边车辆根据所述当前车辆的预测位置进行辅助决策。

20、可选地，所述辅助决策包括交通拥堵程度预测、交通信号调整以及行驶路线规划中的至少一项，所述将所述当前车辆的预测位置和/或预测轨迹路线发送至管理平台和/或至少一周边车辆的步骤之后还包括：

21、根据所述管理平台发送的交通拥堵程度预测结果和/或交通信号调整结果进行车辆控制；和/或，

22、根据所述至少一周边车辆发送的所述至少一周边车辆对应的预测位置、预测轨迹路线以及行驶路线规划中的至少一项进行车辆控制。

23、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆位置预测装置，所述车辆位置预测装置包括：

24、获取模块，用于获取当前车辆的位置信息和/或状态信息；

25、预测模块，用于根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置，用于进行车辆控制和/或决策辅助，其中，所述预测位置包括相对预测位置和/或绝对预测位置。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆位置预测程序，所述车辆位置预测程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆位置预测方法的步骤。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆位置预测程序，所述车辆位置预测程序被处理器执行时实现如上所述的车辆位置预测方法的步骤。

28、本发明实施例提出的一种车辆位置预测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取当前车辆的位置信息和/或状态信息；根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置，用于进行车辆控制和/或决策辅助，其中，所述预测位置包括相对预测位置和/或绝对预测位置，提供了一种简易的车辆位置预测方法，无需采用动力学模型或运动学模型，实现了对车辆位置的精准预测，降低了对计算资源的依赖，和/或，降低了外部因素对预测精度的影响。

技术特征：

1.一种车辆位置预测方法，其特征在于，所述车辆位置预测方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述位置信息包括当前位置经纬度信息，所述状态信息包括整车转向角度和/或整车前进速度，所述获取当前车辆的位置信息及状态信息的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤包括：

4.如权利要求3所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述状态信息计算所述当前车辆的相对预测位置的步骤包括：

5.如权利要求1所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤之后还包括：

6.如权利要求5所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置的步骤之后还包括：

7.如权利要求6所述的车辆位置预测方法，其特征在于，所述辅助决策包括交通拥堵程度预测、交通信号调整以及行驶路线规划中的至少一项，所述将所述当前车辆的预测位置和/或预测轨迹路线发送至管理平台和/或至少一周边车辆的步骤之后还包括：

8.一种车辆位置预测装置，其特征在于，所述车辆位置预测装置包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆位置预测程序，所述车辆位置预测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆位置预测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆位置预测程序，所述车辆位置预测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆位置预测方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种车辆位置预测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取当前车辆的位置信息和/或状态信息；根据所述位置信息和/或状态信息进行计算，确定所述当前车辆的预测位置，用于进行车辆控制和/或决策辅助，其中，所述预测位置包括相对预测位置和/或绝对预测位置，提供了一种简易的车辆位置预测方法，无需采用动力学模型或运动学模型，实现了对车辆位置的精准预测，降低了对计算资源的依赖，和/或，降低了外部因素对预测精度的影响。技术研发人员：王维新,尚欣,黄冠明,王维念,梅清青受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20