车辆行驶路径选择方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及车联网，尤其涉及一种车辆行驶路径选择方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、在道路交通系统中，尤其位于高峰交通拥堵的时间段时，车辆用户往往会选择优先考虑自身的利益以及自身经验来选择最合适的车辆行驶路线，但路网交通系统期望整个道路交通系统中的全部车辆用户的利益达到最大。这就形成了二者之间的矛盾，从而使得车辆在实际交通场景中无法准确地选择最优行驶路径，进而导致交通发生拥堵。

2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆行驶路径选择方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有技术无法在实际交通场景中准确地选择最优行驶路径的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆行驶路径选择方法，所述方法包括以下步骤：

3、基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略；

4、根据所述第一路径选择策略和所述第二路径选择策略确定车辆在交通系统诱导下与在用户经验诱导下选择相同行驶路径的第一概率差值；

5、基于所述第一概率差值判断所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡；

6、若达成，则将所述相同行驶路径确定为所述车辆的最优行驶路径。

7、在一实施例中，所述基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略的步骤，包括：

8、根据实时交通数据确定第一效用函数和第二效用函数，所述第一效用函数为车辆在交通系统诱导下对应的效用函数，所述第二效用函数为车辆在用户经验诱导下对应的效用函数；

9、基于所述第一效用函数确定所述车辆对应的第一路径选择策略，基于所述第二效用函数确定所述车辆对应的第二路径选择策略。

10、在一实施例中，所述根据实时交通数据确定第一效用函数和第二效用函数的步骤，包括：

11、根据实时交通数据确定第一效用函数，所述实时交通数据包括实时路网数据和实时车辆数据；

12、根据所述第一效用函数确定车辆在交通系统诱导下的路径选择概率，基于所述路径选择概率确定第二效用函数。

13、在一实施例中，所述基于所述第一效用函数确定所述车辆对应的第一路径选择策略，基于所述第二效用函数确定所述车辆对应的第二路径选择策略的步骤，包括：

14、根据遗传算法和所述第一效用函数向所述车辆发送第一路径诱导信息，以生成所述车辆对应的第一路径选择策略；

15、根据遗传算法和所述第二效用函数向所述车辆发送第二路径诱导信息，以生成所述车辆对应的第二路径选择策略。

16、在一实施例中，所述基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略的步骤之前，还包括：

17、通过车载单元和/或路侧单元采集历史交通数据，并对所述历史交通数据进行数据处理，得到处理后的历史交通数据；

18、构建交通系统对应的初始模型，对所述初始模型进行噪声去除和模型简化，得到交通路网模型；

19、将所述处理后的历史交通数据输入至所述交通路网模型中，得到数字孪生模型，从所述数字孪生模型中获取实时交通数据。

20、在一实施例中，所述基于所述第一概率差值判断所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡的步骤之后，还包括：

21、若所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间未达成博弈均衡，则对所述实时交通数据进行更新；

22、根据更新后的实时交通数据生成更新后的路径选择策略，并基于所述更新后的路径选择策略计算更新后所述车辆在交通系统诱导下与在用户经验诱导下选择相同行驶路径的第二概率差值，直至所述第二概率差值位于预设范围内。

23、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆行驶路径选择装置，所述车辆行驶路径选择装置包括：

24、策略生成模块，用于基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略；

25、数值计算模块，用于根据所述第一路径选择策略和所述第二路径选择策略确定车辆在交通系统诱导下与在用户经验诱导下选择相同行驶路径的第一概率差值；

26、条件判断模块，用于基于所述第一概率差值判断所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡；

27、路径选择模块，用于若达成，则将所述相同行驶路径确定为所述车辆的最优行驶路径。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆行驶路径选择设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序配置为实现如上文所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

31、本申请基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略；根据所述第一路径选择策略和所述第二路径选择策略确定车辆在交通系统诱导下与在用户经验诱导下选择相同行驶路径的第一概率差值；基于所述第一概率差值判断所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡；若达成，则将所述相同行驶路径确定为所述车辆的最优行驶路径。相比于传统的车辆行驶路径选择方法，由于本申请上述方法根据车辆在交通系统诱导下与车辆在用户经验诱导下选择相同行驶路径的概率差值来判断不同的路径选择策略之间是否达成博弈均衡，并在达成博弈均衡时将该相同行驶路径确定为车辆的最优行驶路径，从而避免了现有技术中因车辆在用户经验诱导时和在交通系统诱导时存在矛盾而导致交通发生拥堵的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述根据实时交通数据确定第一效用函数和第二效用函数的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述基于所述第一效用函数确定所述车辆对应的第一路径选择策略，基于所述第二效用函数确定所述车辆对应的第二路径选择策略的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略的步骤之前，还包括：

6.如权利要求1所述的车辆行驶路径选择方法，其特征在于，所述基于所述第一概率差值判断所述第一路径选择策略与所述第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡的步骤之后，还包括：

7.一种车辆行驶路径选择装置，其特征在于，所述车辆行驶路径选择装置包括：

8.一种车辆行驶路径选择设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括车辆行驶路径选择程序，所述车辆行驶路径选择程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆行驶路径选择方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种车辆行驶路径选择方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车联网技术领域，所述方法包括：基于实时交通数据生成第一路径选择策略和第二路径选择策略；根据第一路径选择策略和第二路径选择策略确定车辆在交通系统诱导下与在用户经验诱导下选择相同行驶路径的第一概率差值；基于第一概率差值判断第一路径选择策略与第二路径选择策略之间是否达成博弈均衡；若达成，则将相同行驶路径确定为车辆的最优行驶路径。本申请根据车辆在不同的路径选择策略之间达成博弈均衡时的相同行驶路径确定为车辆的最优行驶路径，从而避免了现有技术中因车辆在用户经验诱导时和在交通系统诱导时存在矛盾而导致交通发生拥堵的技术问题。技术研发人员：赵奕铭,许笑杰,刘洛川,徐玉承,刘文智受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20