一种垃圾分类收集的小型清扫车及分类回收方法与流程

本发明涉及清扫车，具体的涉及一种垃圾分类收集的小型清扫车及分类回收方法。

背景技术：

1、目前市场上的小型清扫机器人基本上是通过滚刷转动将路面垃圾抛入垃圾箱内，不具备垃圾分类的功能。当路面垃圾种类较多时，就形成混合垃圾，对后端垃圾处理造成困扰。需要人工进行垃圾分类，浪费了大量人力，而且垃圾分类的过程中不同种类混合的垃圾产生有害气体对人体造成损坏。亟需一种可以进行自动分类的清扫车。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾分类收集的小型清扫车及分类回收方法，适用各种清扫环境，直接将垃圾进行分类，节约成本，提高效率。

2、具体的，本发明公开了一种垃圾分类收集的小型清扫车，包括：

3、底盘；

4、滚刷系统，包括滚刷组件；

5、垃圾箱，包括第一垃圾仓和第二垃圾仓，所述滚刷组件将不同种类的垃圾扫入对应的垃圾仓内；

6、识别系统，包括：控制器，相机及控制组件。

7、采用上述技术方案的有益之处在于，设置多个垃圾仓，在清扫的过程中直接将垃圾进行分类，适用各种清扫环境，提高清扫效率，节约成本。

8、进一步的，所述滚刷系统包括：包括滚刷骨架，第一滚刷组件和第二滚刷组件，所述第一滚刷组件清扫的垃圾进入到第二垃圾仓内，所述第二滚刷组件清扫的垃圾进入到第一垃圾仓内。

9、采用上述技术方案的有益之处在于，设置两个滚刷组件清扫可回收垃圾和不可回收垃圾，通过不同的垃圾仓进行盛装，实现垃圾的自动分类。

10、进一步的，所述滚刷骨架内部设置有骨架隔板，所述第一滚刷组件和所述第二滚刷组件设置在所述骨架隔板两侧。

11、采用上述技术方案的有益之处在于，骨架隔板的设置将第一滚刷的清扫空间与第二滚刷的清扫空间分离，实现垃圾分类。

12、进一步的，所述第一滚刷组件包括：第一滚刷，第一滚刷轴和右鄂板总成，所述右鄂板总成设置在所述第一滚刷侧面，所述第一滚刷安装在所述第一滚刷轴上。

13、进一步的，所述第二滚刷组件包括：第二滚刷，第二滚刷轴和左鄂板总成，所述左鄂板总成与所述右鄂板总成对称设置，所述第二滚刷安装在所述第二滚刷轴上。

14、采用上述技术方案的有益之处在于，在清扫的过程中，根据垃圾的类型左鄂板总成或者右鄂板总成打开，第一滚刷或者第二滚刷转动，将垃圾扫至相对应的第一垃圾仓或者第二垃圾仓内，完成垃圾的分类。

15、进一步的，所述滚刷骨架侧面还设置有左推板和右推板，所述左推板和右推板沿着第一滚刷轴安装方向往复移动。

16、采用上述技术方案的有益之处在于，在一个滚刷组件工作的过程中另一侧的推板将位于不工作滚刷组件前侧的垃圾朝向动作的滚刷组件推动，实现垃圾的全面收集，避免垃圾遗漏。

17、进一步的，所述左鄂板总成与所述右鄂板总成均连接有电动推杆。

18、采用上述技术方案的有益之处在于，电动推杆的设置实现左右鄂板总成的开合控制，同时还能控制开合角度，适用不同体积的垃圾的清理。

19、进一步的，所述滚刷系统包括单滚刷，所述第一垃圾仓设置有第一仓门，所述第二垃圾仓设置有第二仓门，所述第一仓门和所述第二仓门在开合组件的带动下开合。

20、采用上述技术方案的有益之处在于，单滚刷清理所有的垃圾，在清理时，不同的仓门开合，使垃圾进入到不同的垃圾仓内，实现垃圾的自动分类，不需要人工自动分类。

21、进一步的，所述第一滚刷组件和所述第二滚刷组件后侧设置有挡板。

22、采用上述技术方案的有益之处在于，挡板防止滚刷在抛出垃圾的时候起到阻挡作用，将垃圾导向至滚刷清扫处，清扫彻底。

23、进一步的，所述第一仓门和所述第二仓门内侧设置有安装杆，所述开合组件包括连杆和驱动电机，所述连杆一端与所述驱动电机输出端连接，另一端与所述安装杆铰接。

24、采用上述技术方案的有益之处在于，连杆在驱动电机的驱动下转动，带动第一仓门或者第二仓门向下移动打开或是向上移动闭合，使不同的垃圾进入到不同垃圾仓内，实现垃圾的分类。

25、本申请还公开了一种垃圾分类回收方法，应用上述技术方案所述的垃圾分类收集的小型清扫车，包括以下步骤；

26、步骤一，相机获取周围环境数据；

27、步骤二，控制器记录并推算当前垃圾类型，判断是否为可回收垃圾；

28、步骤三，判断为不可回收垃圾，控制器控制第一滚刷工作，控制右鄂板总成打开，并打开第二仓门，不可回收垃圾进入到第二垃圾仓内；

29、判断为可回收垃圾，控制器控制第二滚刷工作，控制左鄂板总成打开，并打开第一仓门，可回收垃圾机进入到第一垃圾仓内；

30、步骤四，判断作业是否结束；

31、步骤五，若作业结束，控制器控制清扫车停止工作；若作业未结束，重复步骤一到步骤四。

32、进一步的，步骤三中，第一滚刷启动后，左推板打开，向右往复工作推动垃圾至第一滚刷处。

33、进一步的，步骤三中，第二滚刷启动后，右推板打开，向左往复工作推动垃圾至第二滚刷处。

34、进一步的，所述相机与控制器连接，用于获取车身周围图像，所述控制器记录垃圾类型及分布，并根据车辆移动距离推算当前扫刷位置的垃圾类型。

35、当扫刷位置的垃圾为可回收垃圾且处于第一滚刷组件的区间时，所述第一滚刷组件清扫的垃圾进入到第二垃圾仓内；当扫刷位置的垃圾为树叶等不可回收垃圾且处于第二滚刷组件的区间时，所述控制组件控制左推板将不可回收垃圾推至第一滚刷组件的区间内，所述第一滚刷组件清扫的垃圾进入到第二垃圾仓内。当扫刷位置的垃圾为可回收垃圾且处于第二滚刷组件区间时，所述第二滚刷组件清扫的垃圾进入到第一垃圾仓内；当扫刷位置的垃圾为可回收垃圾且处于第一滚刷组件区间时，所述控制组件控制右推板将树叶等不可回收垃圾推至第二滚刷组件的区间内，所述第二滚刷组件清扫的垃圾进入到第一垃圾仓内。

技术特征：

1.一种垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述滚刷系统包括：包括滚刷骨架(31)，第一滚刷组件(32)和第二滚刷组件(33)，所述第一滚刷组件(32)清扫的垃圾进入到第二垃圾仓(52)内，所述第二滚刷组件(33)清扫的垃圾进入到第一垃圾仓(51)内。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述滚刷骨架(31)内部设置有骨架隔板(34)，所述第一滚刷组件(32)和所述第二滚刷组件(33)设置在所述骨架隔板(34)两侧。

4.根据权利要求2所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述第一滚刷组件(32)包括：第一滚刷(321)，第一滚刷轴(322)和右鄂板总成(323)，所述右鄂板总成(323)设置在所述第一滚刷(321)侧面，所述第一滚刷(321)安装在所述第一滚刷轴(322)上。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述第二滚刷组件(33)包括：第二滚刷(331)，第二滚刷轴(332)和左鄂板总成(333)，所述左鄂板总成(333)与所述右鄂板总成(323)对称设置，所述第二滚刷(331)安装在所述第二滚刷轴(332)上。

6.根据权利要求4所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述滚刷骨架(31)侧面还设置有左推板(36)和右推板(37)，所述左推板(36)和右推板(37)沿着第一滚刷轴(322)安装方向往复移动。

7.根据权利要求5所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述左鄂板总成(333)与所述右鄂板总成(323)均连接有电动推杆(35)。

8.根据权利要求1所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述滚刷系统包括单滚刷，所述第一垃圾仓(51)设置有第一仓门，所述第二垃圾仓(52)设置有第二仓门(521)，所述第一仓门和所述第二仓门(521)在开合组件的带动下开合。

9.根据权利要求1所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述第一滚刷组件(32)和所述第二滚刷组件(33)后侧设置有挡板(7)。

10.根据权利要求8所述的垃圾分类收集的小型清扫车，其特征在于，所述第一仓门(511)和所述第二仓门(521)内侧设置有安装杆，所述开合组件包括连杆(8)和驱动电机(9)，所述连杆(8)一端与所述驱动电机(9)输出端连接，另一端与所述安装杆铰接。

11.一种垃圾分类回收方法，其特征在于，应用上述权利要求1-10所述的垃圾分类收集的小型清扫车，包括以下步骤；

12.根据权利要求11所述的垃圾分类回收方法，其特征在于，步骤三中，第一滚刷(321)启动后，左推板(36)打开，向右往复工作推动垃圾至第一滚刷(321)处。

13.根据权利要求11所述的垃圾分类回收方法，其特征在于，步骤三中，第二滚刷(331)启动后，右推板(37)打开，向左往复工作推动垃圾至第二滚刷(331)处。

14.根据权利要求11所述的垃圾分类回收方法，其特征在于，所述相机与控制器连接，用于获取车身周围图像，所述控制器记录垃圾类型及分布，并根据车辆移动距离推算当前扫刷位置的垃圾类型。

技术总结本发明公开了一种垃圾分类收集的小型清扫车及分类回收方法，包括：底盘；滚刷系统；滚刷组件；垃圾箱，包括第一垃圾仓和第二垃圾仓，所述滚刷组件将垃圾清扫到对应的垃圾箱内；识别系统，包括：控制器，相机及控制组件。本发明的有益之处在于，设置两个垃圾仓，在清扫的过程中直接将垃圾进行分类，适用各种清扫环境，提高清扫效率，节约成本。技术研发人员：何弢,廖文龙,姚明,赵磊受保护的技术使用者：酷哇科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20