一种控制离合器闭合的方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种控制离合器闭合的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、在混合动力车辆领域，为了满足车辆在不同行驶场景下的需求，车辆一般对应有多种动力模式，例如串联模式、并联模式、直接驱动模式等。

2、一种可能的实现方式中，在串联模式下，液压离合系统通过控制油液的流动和压力变化，使离合器闭合。

3、当车辆紧急制动时可能会导致液压离合系统的油液产生大幅晃动，使得压力不稳定，导致离合器可能打开或者发生打滑(滑磨)，从而导致发动机的动力无法进一步传递，影响车辆的正常行驶。

技术实现思路

1、本技术提供了一种控制离合器闭合的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够保证当混动车辆在串联模式下紧急制动时，控制离合器闭合，避免混动车辆的动力传递过程中断。

2、第一方面，提供了一种控制离合器闭合的方法，该方法包括：在混动车辆处于串联模式且该混动车辆的离合器处于闭合状态的情况下，获取该混动车辆的部件状态参数，该部件状态参数用于表示该混动车辆的部件的运行状态，该离合器用于连接该混动车辆的发动机和发电机；根据该部件状态参数，判断该混动车辆是否满足预设调节条件；在该混动车辆满足该预设调节条件的情况下，调节该混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，以使该离合器保持闭合状态。

3、上述技术方案中，本技术提出了一种控制离合器闭合的方法，对于混动车辆而言，对应有多种运行模式，例如串联模式、并联模式、直驱模式等。当混动车辆在串联模式下，由于发动机不驱动车轮而是由电动机驱动车轮。具体的，发动机运转带动前驱电机运转发电，前驱电机产生的电能可以为电池包充电，电池包再将电能传输至后驱电机(即电动机)，后驱电机将电能转化为机械能，从而驱动后车轮运行，使混动车辆前进。其中，前驱电机即本技术实施例中的发电机。在串联模式下，变速箱通过建压控制离合器闭合，若混动车辆紧急刹车可能会导致离合器液压系统的油液晃动，导致离合器断开，从而发动机输出的能量无法传递。为了避免上述问题，本技术提出了一种解决方案，具体当混动车辆处于串联模式下，根据混动车辆的部件状态参数，判断混动车辆是否满足预设调节条件。预设调节条件可以理解为离合器断开的检测条件。当混动车辆满足预设调节条件时，调节离合器两端的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，以使离合器保持闭合。

4、应理解，在串联模式下若离合器压力降低，离合器片无法维持足够摩擦力不能贴近，会导致离合器断开或者打滑。本技术通过调节混动车辆的发动机输出扭矩和发动机输出扭矩，本质上是降低发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，从而确保离合器两侧几乎不受力，这样即使油液晃动导致液压压力较低，也能使离合器保持闭合状态，从而保证了离合器即使在紧急制动工况下也能够保持闭合。从而本技术能够在紧急制动工况下保证离合器闭合，避免混动车辆动力传递过程中断可能带来的发动机工作异常问题。

5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该部件状态参数包括制动踏板开度、发动机转速和发电机转速，该根据该部件状态参数，判断该混动车辆是否满足预设调节条件，包括：根据该发动机转速和该发电机转速，确定转速差值；在该制动踏板开度大于或等于预设开度且该转速差值大于或等于预设转速的情况下，确定该混动车辆满足该预设调节条件；在该制动踏板开度小于该预设开度，或者，该转速差值小于该预设转速的情况下，确定该混动车辆不满足该预设调节条件。

6、上述技术方案中，当混动车辆在串联模式下离合器闭合时，发动机带动发电机运转，因此发动机和发电机的转速应该是相同的。而当离合器断开或者打滑时，由于动力传递中断，发动机转速和发电机转速不再一致。因此，本技术可以根据发动机转速和发电机转速的差值，实现对离合器状态的及时监测。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该部件状态参数包括制动踏板开度、当前变速箱输出扭矩、该发动机输出扭矩，该根据该部件状态参数，判断该混动车辆是否满足预设调节条件，包括：根据该当前变速箱输出扭矩和前次变速箱输出扭矩，确定变速箱的输出扭矩变化率；根据该当前变速箱输出扭矩和该发动机输出扭矩，确定第一扭矩差值；在该制动踏板开度大于或等于预设开度，且该变化率大于或等于预设变化率，且该第一扭矩差值大于或等于预设扭矩的情况下，确定该车辆满足该预设调节条件；在该制动踏板开度小于该预设开度，或者，该变化率小于该预设变化率，或者，该第一扭矩差值小于该预设扭矩的情况下，确定该车辆不满足该预设调节条件。

8、上述技术方案中，另外一种场景下，由于串联模式下，离合器正常情况下需要闭合以传递发动机的动力。离合器的闭合是通过变速箱建压实现的。因此，变速箱可以根据发动机输出扭矩，确定出控制离合器闭合所需的输出扭矩，即变速箱输出扭矩，以便于为离合器提供适当的油液以满足离合器闭合所需的压力。也就是说，变速箱输出扭矩和离合器压力之间是正相关的。当离合器面临断开或者打滑风险时，离合器的压力减小，导致变速箱输出扭矩减小，与发动机输出扭矩差值较大。此外，离合器的压力相较于上一时刻出现明显的变化，还会导致变速箱的输出扭矩变化率明显增加。因此，本技术除了通过转速来监测离合器的状态之外，还可以通过发动机输出扭矩和变速箱输出扭矩的差值和变速箱的输出扭矩变化率，来监测离合器的状态。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该在该车辆满足该预设调节条件的情况下，调节该混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，包括：根据该发动机输出扭矩和第一预设扭矩，确定第二扭矩差值；根据该第二扭矩差值，调节该发动机输出扭矩，该第一预设扭矩为保证该离合器闭合时该发动机的最小输出扭矩；根据该发电机输出扭矩和第二预设扭矩，确定第三扭矩差值；根据该第三扭矩差值，调节该发电机输出扭矩，该第二预设扭矩为保证该离合器闭合时该发电机的最小输出扭矩。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该第二扭矩差值，调节该发动机输出扭矩，包括：根据该第二扭矩差值，确定该发动机对应的第一扭矩调节速率；控制该发动机以该第一扭矩调节速率，将该发动机输出扭矩降低至该第一预设扭矩；以及，该根据该第三扭矩差值，调节该发电机输出扭矩，包括：根据该第三扭矩差值，确定该发电机对应的第二扭矩调节速率；控制该发电机以该第二扭矩调节速率，将该发电机输出扭矩降低至该第二预设扭矩。

11、上述技术方案中，在需要对发动机输出扭矩和发电机输出扭矩进行调节时，本技术可以根据发动机输出扭矩和第一预设扭矩，确定出第二扭矩差值，并根据第二扭矩差值的大小，确定发动机输出扭矩的第一扭矩调节速率。最后再将发动机输出扭矩降低至第一预设扭矩。其中，第一预设扭矩是离合器保持闭合时发动机的最小输出扭矩。上述在调节发动机输出扭矩时，能够结合发动机输出扭矩的调节幅度，确定出最佳调节速率，保证了对发动机输出扭矩的及时调节。同理，在调节发电机输出扭矩时，也可以确定出第三扭矩差值，并确定出第二扭矩调节速率，即最佳扭矩调节速率，能够保证对发电机输出扭矩的及时调节。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节该混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩之后，该方法还包括：在检测到该混动车辆不满足该预设调节条件的情况下，根据该混动车辆的部件状态参数和该混动车辆行驶过程中的环境参数，确定该发动机的第一请求扭矩和该发电机的第二请求扭矩，该环境参数用于表示该混动车辆行驶过程中所受的阻力以及行驶道路上的坡度，该第一请求扭矩和该第二请求扭矩大小相等；将该发动机输出扭矩增加至该第一请求扭矩，以及，将该发电机输出扭矩增加至该第二请求扭矩。

13、上述技术方案中，当对发动机输出扭矩和发电机输出扭矩调节之后，若重新检测到混动车辆不满足调节条件，说明此时离合器处于闭合状态。这种情况下，本技术可以重新增加发动机输出扭矩和发电机输出扭矩。具体在增加的过程中，可以结合混动车辆的部件状态和混动车辆行驶过程中的环境参数，重新确定当前发动机的目标调节扭矩，即第一请求扭矩，以及发电机的目标调节扭矩，即第二请求扭矩。由于在串联模式下，发动机带动发电机运转。因此，第二请求扭矩与第一请求扭矩大小相同。最后再将发动机输出扭矩从第一预设扭矩增加至第一请求扭矩，以及，将发电机输出扭矩从第二预设扭矩增加至第二请求扭矩。从而上述过程在降低发动机输出扭矩和发电机输出扭矩之后，若重新增加时，可以根据当前混动车辆实际的运行情况，确定出最符合当前状态的扭矩进行调节，保证了在需要增扭时调节的准确性。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该混动车辆的部件状态参数，确定该发动机的第一请求扭矩和该发电机的第二请求扭矩，包括：根据该混动车辆的部件状态参数和该环境参数，确定该混动车辆的需求功率；获取该混动车辆的电池的最大放电功率和当前放电功率；根据该最大放电功率和该当前放电功率，确定该电池的充电功率；获取该混动车辆的高压附件的消耗功率；根据该混动车辆的需求功率、该电池的充电功率和该高压附件的消耗功率，确定该发动机的总输出功率；根据该总输出功率，确定该第一请求扭矩和/或该第二请求扭矩。

15、上述技术方案中，由于发动机的输出为整个系统提供动力。发动机的总输出功率一共由以下几部分构成，分别为混动车辆在运行过程中的需求功率，具体与驾驶员行为以及行驶过程中的阻力有关，以及电池充电所需的功率，还有为车辆中的高压附件(例如空调)进行供电所需的功率。因此，在基于上述几种功率得到发动机总输出功率后，可以进一步求解得到第一请求扭矩。从而上述过程保证在对发动机增扭之后，能够维持整个动力系统的正常工作。

16、第二方面，提供了一种控制离合器闭合的装置，该装置包括：参数获取模块，用于在混动车辆处于串联模式且该混动车辆的离合器处于闭合状态的情况下，获取该混动车辆的部件状态参数，该部件状态参数用于表示该混动车辆的部件的运行状态，该离合器用于连接该混动车辆的发动机和发电机；条件判断模块，用于根据该部件状态参数，判断该混动车辆是否满足预设调节条件；第一扭矩调节模块，用于在该混动车辆满足该预设调节条件的情况下，调节该混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，以使该离合器保持闭合状态。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该部件状态参数包括制动踏板开度、发动机转速和发电机转速，该条件判断模块具体用于：根据该发动机转速和该发电机转速，确定转速差值；在该制动踏板开度大于或等于预设开度且该转速差值大于或等于预设转速的情况下，确定该混动车辆满足该预设调节条件；在该制动踏板开度小于该预设开度，或者，该转速差值小于该预设转速的情况下，确定该混动车辆不满足该预设调节条件。

18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该部件状态参数包括制动踏板开度、当前变速箱输出扭矩、该发动机输出扭矩，该条件判断模块还用于：根据该当前变速箱输出扭矩和前次变速箱输出扭矩，确定变速箱的输出扭矩变化率；根据该当前变速箱输出扭矩和该发动机输出扭矩，确定第一扭矩差值；在该制动踏板开度大于或等于预设开度，且该变化率大于或等于预设变化率，且该第一扭矩差值大于或等于预设扭矩的情况下，确定该车辆满足该预设调节条件；在该制动踏板开度小于该预设开度，或者，该变化率小于该预设变化率，或者，该第一扭矩差值小于该预设扭矩的情况下，确定该车辆不满足该预设调节条件。

19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一扭矩调节模块具体用于：根据该发动机输出扭矩和第一预设扭矩，确定第二扭矩差值；根据该第二扭矩差值，调节该发动机输出扭矩，该第一预设扭矩为保证该离合器闭合时该发动机的最小输出扭矩；根据该发电机输出扭矩和第二预设扭矩，确定第三扭矩差值；根据该第三扭矩差值，调节该发电机输出扭矩，该第二预设扭矩为保证该离合器闭合时该发电机的最小输出扭矩。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一扭矩调节模块还用于：根据该第二扭矩差值，确定该发动机对应的第一扭矩调节速率；控制该发动机以该第一扭矩调节速率，将该发动机输出扭矩降低至该第一预设扭矩；以及，根据该第三扭矩差值，确定该发电机对应的第二扭矩调节速率；控制该发电机以该第二扭矩调节速率，将该发电机输出扭矩降低至该第二预设扭矩。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节该混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩之后，该装置还包括：第二扭矩调节模块，用于在检测到该混动车辆不满足该预设调节条件的情况下，根据该混动车辆的部件状态参数和该混动车辆行驶过程中的环境参数，确定该发动机的第一请求扭矩和该发电机的第二请求扭矩，该环境参数用于表示该混动车辆行驶过程中所受的阻力以及行驶道路上的坡度，该第一请求扭矩和该第二请求扭矩大小相等；将该发动机输出扭矩增加至该第一请求扭矩，以及，将该发电机输出扭矩增加至该第二请求扭矩。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第二扭矩调节模块具体用于：根据该混动车辆的部件状态参数和该环境参数，确定该混动车辆的需求功率；获取该混动车辆的电池的最大放电功率和当前放电功率；根据该最大放电功率和该当前放电功率，确定该电池的充电功率；获取该混动车辆的高压附件的消耗功率；根据该混动车辆的需求功率、该电池的充电功率和该高压附件的消耗功率，确定该发动机的总输出功率；根据该总输出功率，确定该第一请求扭矩和/或该第二请求扭矩。

23、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

24、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

25、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。