四向穿梭车用的导正机构的制作方法

本技术涉及穿梭车，具体的是一种四向穿梭车用的导正机构。

背景技术：

1、四向穿梭车是一种用于高密度仓储货架中的自动化搬运设备，其可在交叉通道上沿横向或纵向通道行驶，到达仓库任意一个指定货位，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。

2、四向穿梭车需要频繁地在横向和纵向通道上切换，这对四向穿梭车上货物运行的平稳性产生一定的影响。若穿梭车在通道上行走时产生偏斜、与通道内的物体产生碰撞，会进一步影响到货物运行的平稳性。因此，需要考虑对穿梭车的行走进行导正，使穿梭车能够沿预设方向行走、避免穿梭车行走时产生偏斜。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种四向穿梭车用的导正机构，其用于解决上述问题。

2、本申请实施例公开了：一种四向穿梭车用的导正机构，所述四向穿梭车包括横向轮支架和纵向轮支架以及用于驱动所述纵向轮支架升降的升降机构，所述四向穿梭车用的导正机构包括：

3、第一齿条，固定安装于所述横向轮支架上，所述第一齿条的延伸方向与所述纵向轮支架的升降方向相同；

4、安装架，与所述纵向轮支架固定连接；

5、第一齿轮，能转动地连接于所述安装架上，所述第一齿轮用于与所述第一齿条啮合；

6、导向轮，能转动地连接于所述安装架的下端，所述导向轮的轴线与所述第一齿条的延伸方向平行。

7、具体地，所述安装架包括相接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述纵向轮支架固定连接，所述第一齿轮能转动地连接于所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧上，所述导向轮设置于所述第二连接板的下端。

8、具体地，所述四向穿梭车用的导正机构还包括设置于所述安装架上的增程结构。

9、具体地，所述增程结构包括通过固定架连接于所述第二连接板的导向件、滑动连接于所述导向件的滑座、与所述滑座固定连接的第二齿条以及与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧且与所述第一齿轮采用同一转轴连接，所述导向轮连接于所述滑座上。

10、具体地，所述导向件为圆柱状的滑动轴，所述滑座通过直线轴承与所述滑动轴连接。

11、具体地，所述第二齿轮小于所述第一齿轮。

12、本实用新型至少具有如下有益效果：

13、1.本实施例的导正机构可对穿梭车的纵向行驶进行导正，确保穿梭车能沿预设方向行走、避免穿梭车行走时产生偏斜。

14、2.导正机构无需额外驱动动力，所需安装空间小，有利于在小空间内安装。

15、3.通过增程机构可在有限空间内放大导向轮的行程。

16、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种四向穿梭车用的导正机构，所述四向穿梭车包括横向轮支架和纵向轮支架以及用于驱动所述纵向轮支架升降的升降机构，其特征在于，所述四向穿梭车用的导正机构包括：

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车用的导正机构，其特征在于，所述安装架包括相接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述纵向轮支架固定连接，所述第一齿轮能转动地连接于所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧上，所述导向轮设置于所述第二连接板的下端。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车用的导正机构，其特征在于，所述四向穿梭车用的导正机构还包括设置于所述安装架上的增程结构。

4.根据权利要求3所述的四向穿梭车用的导正机构，其特征在于，所述增程结构包括通过固定架连接于所述第二连接板的导向件、滑动连接于所述导向件的滑座、与所述滑座固定连接的第二齿条以及与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮设置于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧且与所述第一齿轮采用同一转轴连接，所述导向轮连接于所述滑座上。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车用的导正机构，其特征在于，所述导向件为圆柱状的滑动轴，所述滑座通过直线轴承与所述滑动轴连接。

6.根据权利要求4所述的四向穿梭车用的导正机构，其特征在于，所述第二齿轮小于所述第一齿轮。

技术总结本技术公开了一种四向穿梭车用的导正机构，四向穿梭车包括横向轮支架和纵向轮支架以及用于驱动纵向轮支架升降的升降机构，四向穿梭车用的导正机构包括：第一齿条，固定安装于横向轮支架上，第一齿条的延伸方向与纵向轮支架的升降方向相同；安装架，与纵向轮支架固定连接；第一齿轮，能转动地连接于安装架上，第一齿轮用于与第一齿条啮合；导向轮，能转动地连接于安装架的下端，导向轮的轴线与第一齿条的延伸方向平行。本方案的导正机构可对穿梭车的行走进行导正，避免穿梭车行驶过程产生偏移。技术研发人员：骆立军,熊劭婧,韦海军受保护的技术使用者：新中联物流设施（苏州）有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/23