一种XYZ三向虚位位移检测装置的制作方法

本技术涉及转动连接结构检测设备，尤其是一种xyz三向虚位位移检测装置。

背景技术：

1、折叠屏手机的需求量日益增长，其所必需的转轴、铰链结构不断地更新交替，各大厂商对其转动结构的装配工艺也愈发重视；转轴铰链作为折叠屏手机的重要部件，其稳定性决定了手机的使用寿命，不合格的转轴铰链会导致手机异常、损坏，尤其是屏幕，转轴铰链自身位移量较大时，屏幕会在受力不均匀的情况下无法正常折叠，影响使用。

2、为了有效保证折叠屏手机的折叠使用体验和使用效果，在设计和生产中，需要对转轴、铰链链接结构进行虚位检测，以保证其链接的牢固可靠。虚位检测包括，在折叠闭合状态下施加外力，检测转动结构上下两部分在x、y、z方向上的相对偏移变形量。现有技术中，转轴类的检测通常由人工来进行，不仅检测精度不够，还无法保证检测结果的一致性，易使得不合格品流入市场。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本申请提供一种结构合理的xyz三向虚位位移检测装置，从而实现转动结构在xyz三向上的虚位位移检测，有效助力于提高、保证转动结构质量的稳定性、可靠性，实用性好。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种xyz三向虚位位移检测装置，包括工作平台，所述工作平台上放置有产品组件，产品组件包括有相接边缘转动衔接的板组一和板组二，板组二相对于工作平台固定夹持；还包括x向检测机构、y向检测机构、z向检测机构，x向检测机构、y向检测机构分别向板组一施加x向、y向上正负方向的推力，z向检测机构向板组一转动衔接处施加z向向上的推力。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述工作平台顶面固定有支承架，支承架顶面向上延伸形成多个定位柱销，板组二上开设有与定位柱销一一配装的销孔；还包括压装机构，压装机构从上至下压装于板组二顶面。

6、所述支承架侧面安装有侧压机构，侧压机构侧向水平压装于板组二侧面。

7、所述压装机构的结构为：包括安装于支承架内部的旋转下压气缸，旋转下压气缸输出端向上穿过支承架后安装有压块，压块为矩形结构。

8、还包括压护机构，压护机构的结构为：包括相对于工作平台固定安装的压护移动动力，压护移动动力输出端安装有压护支架，压护支架端部转动安装有包胶轮；所述板组一端部安装有侧向延伸的延伸板，压护移动动力驱动包胶轮侧向移动而压护于延伸板上方。

9、所述板组一边缘与板组二边缘经由转轴或铰链安装衔接构成转动结构，转动结构的轴向沿着y向布设；所述板组一、板组二相互折叠构成0°闭合状态，板组二位于下方；所述板组一顶面开设供x向推板施力的矩形孔。

10、所述x向检测机构、y向检测机构均包括有竖向模组，竖向模组输出端安装有升降块，升降块上经力传感器衔接安装支臂，支臂端部安装x向推板或是y向推板。

11、所述x向检测机构中包括有朝向产品组件、安装于工作平台上的x向移动模组，x向移动模组输出端安装相应的竖向模组；所述y向检测机构中包括有朝向产品组件、安装于工作平台上的y向移动模组，y向移动模组输出端安装相应的竖向模组。

12、所述z向检测机构的结构为：包括安装于工作平台底面的水平移动模组，水平移动模组输出端安装有z向移动模组，z向移动模组输出端安装有z向升降块，z向升降块顶部安装有z向力传感器，z向力传感器顶面安装有向上穿过工作平台的z向支臂，z向支臂顶端安装有水平布设的z向推板。

13、还包括沿着x方向水平朝向板组一的x向位移采集器、沿着y方向水平朝向板组一的y向位移采集器，和沿着z方向向下竖直朝向板组一的z向位移采集器。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将板组二可靠固定夹持，向板组一依次独立施加x向、y向、z向的外部推力，结合位移检测器反馈板组一于施力前后在各方向的位移量，从而实现产品组件中转动结构在xyz三向上的虚位位移检测，有效助力于提高、保证转动结构质量的稳定性、可靠性，实用性好；

16、本实用新型还包括如下优点：

17、板组二经由定位柱销预定位放置于支承架上，结合压装机构从上至下对板组二的压装施力，有效保证了板组二相对于支承架的固定夹持，并设置有侧压机构从侧向对板组二进行压装，有效保证在施力前后对于上方板组一位移量的准确测量，并能够准确反应转动结构的虚位位移；

18、对于板组一在x方向上的施力，经由矩形孔相对侧面上施加，有效避开转动结构、延伸板的安装，保证x方向上施力的可靠性和稳定性；对于板组一在y方向上的施力，则可以直接施力作用于板组一在y方向上相对的两边边缘；对于板组一在z方向上的施力，则施加于转动结构处的板组一边缘处；通过对于板组一施力位置的巧妙、可靠设定，有效保证了对于转动结构虚位位移检测的准确性和稳定、一致性。

技术特征：

1.一种xyz三向虚位位移检测装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上放置有产品组件(3)，产品组件(3)包括有相接边缘转动衔接的板组一(31)和板组二(32)，板组二(32)相对于工作平台(1)固定夹持；还包括x向检测机构(5)、y向检测机构(6)、z向检测机构(4)，x向检测机构(5)、y向检测机构(6)分别向板组一(31)施加x向、y向上正负方向的推力，z向检测机构(4)向板组一(31)转动衔接处施加z向向上的推力。

2.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述工作平台(1)顶面固定有支承架(8)，支承架(8)顶面向上延伸形成多个定位柱销(81)，板组二(32)上开设有与定位柱销(81)一一配装的销孔；还包括压装机构(2)，压装机构(2)从上至下压装于板组二(32)顶面。

3.如权利要求2所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述支承架(8)侧面安装有侧压机构(20)，侧压机构(20)侧向水平压装于板组二(32)侧面。

4.如权利要求2所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述压装机构(2)的结构为：包括安装于支承架(8)内部的旋转下压气缸，旋转下压气缸输出端向上穿过支承架(8)后安装有压块(21)，压块(21)为矩形结构。

5.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：还包括压护机构(7)，压护机构(7)的结构为：包括相对于工作平台(1)固定安装的压护移动动力(71)，压护移动动力(71)输出端安装有压护支架(72)，压护支架(72)端部转动安装有包胶轮(73)；所述板组一(31)端部安装有侧向延伸的延伸板(30)，压护移动动力(71)驱动包胶轮(73)侧向移动而压护于延伸板(30)上方。

6.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述板组一(31)边缘与板组二(32)边缘经由转轴或铰链安装衔接构成转动结构，转动结构的轴向沿着y向布设；所述板组一(31)、板组二(32)相互折叠构成0°闭合状态，板组二(32)位于下方；所述板组一(31)顶面开设供x向推板(52)施力的矩形孔。

7.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述x向检测机构(5)、y向检测机构(6)均包括有竖向模组，竖向模组输出端安装有升降块，升降块上经力传感器衔接安装支臂，支臂端部安装x向推板(52)或是y向推板(62)。

8.如权利要求7所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述x向检测机构(5)中包括有朝向产品组件(3)、安装于工作平台(1)上的x向移动模组(51)，x向移动模组(51)输出端安装相应的竖向模组；所述y向检测机构(6)中包括有朝向产品组件(3)、安装于工作平台(1)上的y向移动模组(61)，y向移动模组(61)输出端安装相应的竖向模组。

9.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：所述z向检测机构(4)的结构为：包括安装于工作平台(1)底面的水平移动模组(41)，水平移动模组(41)输出端安装有z向移动模组(42)，z向移动模组(42)输出端安装有z向升降块(43)，z向升降块(43)顶部安装有z向力传感器(44)，z向力传感器(44)顶面安装有向上穿过工作平台(1)的z向支臂(45)，z向支臂(45)顶端安装有水平布设的z向推板(46)。

10.如权利要求1所述的一种xyz三向虚位位移检测装置，其特征在于：还包括沿着x方向水平朝向板组一(31)的x向位移采集器(50)、沿着y方向水平朝向板组一(31)的y向位移采集器(60)，和沿着z方向向下竖直朝向板组一(31)的z向位移采集器(40)。

技术总结本技术公开了一种XYZ三向虚位位移检测装置，包括工作平台，工作平台上放置有产品组件，产品组件包括有相接边缘转动衔接的板组一和板组二，板组二相对于工作平台固定夹持；还包括X向检测机构、Y向检测机构、Z向检测机构，X向检测机构、Y向检测机构分别向板组一施加X向、Y向上正负方向的推力，Z向检测机构向板组一转动衔接处施加Z向向上的推力；通过将板组二可靠固定夹持，向板组一依次独立施加X向、Y向、Z向的外部推力，结合位移检测器反馈板组一于施力前后在各方向的位移量，从而实现产品组件中转动结构在XYZ三向上的虚位位移检测，有效助力于提高、保证转动结构质量的稳定性、可靠性，实用性好。技术研发人员：林欢,吴涛,廖华,汤晓辉,李丰刚,申萌受保护的技术使用者：苏州金锐启智能装备科技有限公司技术研发日：20240429技术公布日：2024/12/12