一种用于传输料筒的子母车结构的制作方法

本技术涉及上料装置的领域，特别涉及一种用于传输料筒的子母车结构。

背景技术：

1、压机是用于金属粉末压结成型的设备。压机在工作前，需要通过上料装置将粉料加入压机中。现有技术中通常采用上料小车对压机进行上料，通过上料小车将粉料移送至压机上方，再将粉料注入压机中。

2、公告号为cn219340697u的中国专利公开了一种送料装置的横移小车，其通过驱动装置驱动车轮在导轨上滚动，从而带动横移小车在导轨上行走。横移小车上设置有用于存放物料的加料斗，加料斗底部连接螺旋加料机构，横移小车移动到待加料的设备处后，螺旋加料机构工作将加料斗内的物料加入待加料设备中。

3、上述横移小车中，横移小车仅能带动物料横移，不便于调节送料装置相对待加料设备的位置，且螺旋加料机构的长度是固定的，不利于螺旋加料机构的出料口与待加料设备的进料口对准，灵活性较差，使用时存在一定局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于传输料筒的子母车结构，其具有移动灵活、局限性小的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本实用新型提供一种用于传输料筒的子母车结构，所述子母车结构包括行走导轨、母车和子车，所述子车上设置有用于安装料筒的料筒安装架；所述行走导轨包括横向导轨和垂直于所述横向导轨设置的纵向导轨，所述母车滑移配合于所述横向导轨，所述子车滑移配合于所述母车；所述母车具有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述母车沿所述横向导轨行走；所述子车具有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述子车沿所述母车纵向行走并行走至所述纵向导轨上与所述纵向导轨滑移配合。

4、进一步地，所输送第一驱动机构包括第一驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条平行于所述横向导轨并相对所述横向导轨固定设置，所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿轮传动连接于所述第一驱动电机的转轴，所述第一驱动电机固定于所述母车。

5、进一步地，所述母车底部设置有第一导向件，所述第一导向件上开设有与所述横向导轨配合的第一导向槽。

6、进一步地，所述母车底部还设置有第一滚轮，所述第一滚轮滚动接触于所述横向导轨的上侧面。

7、进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、减速机、主动轮和从动轮，所述第二驱动电机传动连接于所述减速机，所述减速机的输出端传动连接于所述主动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地转动设置，且当所述子车移动至所述纵向导轨上时，所述主动轮和所述从动轮能够滚动接触于所述纵向导轨的上表面。

8、进一步地，所述子车底部设置有第二导向件，所述第二导向件上设置有与所述纵向导轨配合的第二导向槽。

9、进一步地，所述母车上设置有子车导轨，所述第二导向槽与所述子车导轨适配；所述子车导轨平行于所述纵向导轨设置，且所述子车导轨能够与所述纵向导轨对接。

10、进一步地，所述子车底部还设置有第二滚轮，所述第二滚轮、所述主动轮和所述从动轮位于同一直线上，所述从动轮位于所述第二滚轮和所述主动轮之间。

11、进一步地，所述料筒安装架包括竖向支架和水平支架，所述竖向支架固定于所述子车上方，所述水平支架上设置有用于安装料筒的安装孔，所述水平支架可竖向滑移地设置于所述竖向支架，所述竖向支架上设置有用于驱动所述水平支架竖向移动的升降机构。

12、进一步地，所述升降机构包括卷扬机、导向轮和钢缆，所述卷扬机设置于所述竖向支架上，所述导向轮转动设置于所述竖向支架上；所述钢缆绕过所述导向轮连接于所述卷扬机和所述水平支架。

13、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

14、1、本实用新型的用于传输料筒的子母车结构中，母车配合于横向导轨，能够在第一驱动机构驱动下携带子车和料筒沿横向导轨横向滑移；子车通过料筒安装架安装料筒，并能够在母车横向移动到位后通过第二驱动机构驱动沿纵向导轨纵向滑移，从而通过该子母车结构能够运载料筒横向和纵向移动，提升料筒运载时的灵活性，方便调节料筒的位置使得料筒的出料口与压机的进料口对准，降低使用时的局限性；

15、2、第一驱动机构通过第一驱动电机驱动齿轮转动，齿轮齿条配合，从而带动母车横向移动；齿轮与齿条的配合便于控制母车横向移动的距离，以便于使得子车与纵向导轨对准从而方便子车行走于纵向导轨上；

16、3、母车底部设置第一导向件，通过第一导向件上的第一导向槽与横向导轨配合，使得母车稳定沿横向导轨行走而不易脱轨；子车底部设置第二导向件，通过第二导向件上的第二导向槽与纵向导轨或子车导轨配合，使得子车纵向移动时稳定而不易脱轨。

技术特征：

1.一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述子母车结构(1000)包括行走导轨(100)、母车(200)和子车(300)，所述子车(300)上设置有用于安装料筒(2000)的料筒(2000)安装架(340)；所述行走导轨(100)包括横向导轨(110)和垂直于所述横向导轨(110)设置的纵向导轨(120)，所述母车(200)滑移配合于所述横向导轨(110)，所述子车(300)滑移配合于所述母车(200)；所述母车(200)具有第一驱动机构(210)，所述第一驱动机构(210)用于驱动所述母车(200)沿所述横向导轨(110)行走；所述子车(300)具有第二驱动机构(310)，所述第二驱动机构(310)能够驱动所述子车(300)沿所述母车(200)纵向行走并行走至所述纵向导轨(120)上与所述纵向导轨(120)滑移配合。

2.如权利要求1所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所输送第一驱动机构(210)包括第一驱动电机(211)、齿轮(212)和齿条(213)，所述齿条(213)平行于所述横向导轨(110)并相对所述横向导轨(110)固定设置，所述齿轮(212)啮合于所述齿条(213)，所述齿轮(212)传动连接于所述第一驱动电机(211)的转轴，所述第一驱动电机(211)固定于所述母车(200)。

3.如权利要求2所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述母车(200)底部设置有第一导向件(220)，所述第一导向件(220)上开设有与所述横向导轨(110)配合的第一导向槽(221)。

4.如权利要求3所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述母车(200)底部还设置有第一滚轮(230)，所述第一滚轮(230)滚动接触于所述横向导轨(110)的上侧面。

5.如权利要求1所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述第二驱动机构(310)包括第二驱动电机(311)、减速机(312)、主动轮(313)和从动轮(314)，所述第二驱动电机(311)传动连接于所述减速机(312)，所述减速机(312)的输出端传动连接于所述主动轮(313)，所述主动轮(313)和所述从动轮(314)均可转动地转动设置，且当所述子车(300)移动至所述纵向导轨(120)上时，所述主动轮(313)和所述从动轮(314)能够滚动接触于所述纵向导轨(120)的上表面。

6.如权利要求5所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述子车(300)底部设置有第二导向件(320)，所述第二导向件(320)上设置有与所述纵向导轨(120)配合的第二导向槽(321)。

7.如权利要求6所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述母车(200)上设置有子车(300)导轨(240)，所述第二导向槽(321)与所述子车(300)导轨(240)适配；所述子车(300)导轨(240)平行于所述纵向导轨(120)设置，且所述子车(300)导轨(240)能够与所述纵向导轨(120)对接。

8.如权利要求5所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述子车(300)底部还设置有第二滚轮(330)，所述第二滚轮(330)、所述主动轮(313)和所述从动轮(314)位于同一直线上，所述从动轮(314)位于所述第二滚轮(330)和所述主动轮(313)之间。

9.如权利要求1所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述料筒(2000)安装架(340)包括竖向支架(341)和水平支架(342)，所述竖向支架(341)固定于所述子车(300)上方，所述水平支架(342)上设置有用于安装料筒(2000)的安装孔，所述水平支架(342)可竖向滑移地设置于所述竖向支架(341)，所述竖向支架(341)上设置有用于驱动所述水平支架(342)竖向移动的升降机构(350)。

10.如权利要求9所述的一种用于传输料筒的子母车结构，其特征在于，所述升降机构(350)包括卷扬机(351)、导向轮(352)和钢缆(353)，所述卷扬机(351)设置于所述竖向支架(341)上，所述导向轮(352)转动设置于所述竖向支架(341)上；所述钢缆(353)绕过所述导向轮(352)连接于所述卷扬机(351)和所述水平支架(342)。

技术总结本技术公开了一种用于传输料筒的子母车结构，涉及上料装置的领域，所述子母车结构包括行走导轨、母车和子车，所述子车上设置有用于安装料筒的料筒安装架；所述行走导轨包括横向导轨和垂直于所述横向导轨设置的纵向导轨，所述母车滑移配合于所述横向导轨，所述子车滑移配合于所述母车；所述母车具有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述母车沿所述横向导轨行走；所述子车具有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述子车沿所述母车纵向行走并行走至所述纵向导轨上与所述纵向导轨滑移配合。本技术具有移动灵活、局限性小的优点。技术研发人员：朱昊,忻健峰,方辉鹤,周年生,曹健,王兴杰,朱雄鹏,于开悬,张雷,徐凯,郑科琦受保护的技术使用者：百琪达智能科技（宁波）股份有限公司技术研发日：20240428技术公布日：2024/12/12