样本自动摇匀装置的制作方法

本技术属于医疗设备，具体涉及一种样本自动摇匀装置。

背景技术：

1、体外诊断主要是指对人体的血液、体液或其他组织进行检测来获得临床信息，在进行体外诊断时通常需要对样本以及试剂进行摇匀处理，使其混合充分来得到更为准确的检测结果。尤其在自动化程度较高的医疗检验设备中，摇匀处理是必备样本的前处理流程，即取样前，要将血液样本充分混匀，摇匀效果会直接影响样本检测的准确性。现有技术中一般采用手工摇匀或设备摇匀两种方式，手工摇匀的人力成本较高，且不同人的摇匀手法不同，效果一致性较差，效率较低；而目前摇匀设备的结构较为复杂，需要使用多个电机来进行移动、样本管夹取和摇匀操作，占用空间较大，稳定性较差。

2、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种结构简化的样本自动摇匀装置。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种样本自动摇匀装置，其具有简化的结构，占用空间较小，稳定性较高。

2、为了实现上述目的，本实用新型一具体实施例提供了一种样本自动摇匀装置，包括升降机构、夹爪机构、阻挡机构和摇匀机构，其中升降机构包括直轨和移动于所述直轨上的升降滑块；夹爪机构用于夹取和释放样本管，包括固定块、夹爪复位件和夹爪，所述固定块转动设置于所述升降滑块并能够随改升降滑块移动，所述夹爪包括一端分别枢转设置于所述固定块的两个夹爪件，所述夹爪件的另一端为用于夹持样本管的夹持部，所述固定块包括一挡板，所述夹爪复位件包括夹爪复位杆、固定于所述夹爪复位杆一端且直径大于所述夹爪复位杆直径的圆盘、以及凸伸于所述夹爪复位杆两侧并分别延伸于所述夹爪外侧的两个驱动臂，所述夹爪复位杆设置于所述两个夹爪件之间，所述驱动臂分别限位于所述挡板和夹爪之间，所述圆盘位于所述两个夹爪件之间；阻挡机构包括固定于所述直轨并位于所述夹爪机构上方的上阻挡件，以及设置在所述夹爪机构下方的下阻挡件；摇匀机构固定于所述升降滑块，所述摇匀机构连接并驱动所述夹爪机构往复摆动；其中当所述夹爪机构随升降滑块向上阻挡件一端移动时，所述上阻挡件接触并阻挡所述夹爪复位杆继续移动，所述驱动臂接触并挤压两个夹爪件使两个夹持部互相靠近；当所述夹爪机构随升降滑块向下阻挡件一端移动时，所述下阻挡件接触并阻挡所述夹爪复位杆继续移动，所述圆盘接触并挤压两个夹爪件使两个夹持端互相远离。

3、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述直轨上设置有延伸块，所述上阻挡件为连接于所述延伸块并向下凸伸的升降复位杆，所述下阻挡件为样本管。

4、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹爪机构还包括l形的挡块，所述挡块包括固定板和所述的挡板，所述两个夹爪件转动设置于所述固定板，所述夹爪复位杆穿设于所述挡板。

5、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述夹爪复位杆上开设有环形的凹槽，所述挡块开设有供所述夹爪复位杆通过的第一通道，且该挡块的两侧分别开设有连通所述第一通道的第二通道，每个所述第二通道内分别设置有球头柱塞，每个所述球头柱塞的球头延伸至所述第一通道内，当所述球头嵌入所述凹槽内时，所述两个夹持部距离最小。

6、在本实用新型的一个或多个实施例中，每个所述夹爪件还包括与夹持部呈钝角的接触部，所述接触部一端枢转设置于所述固定块，该接触部能够分别与所述圆盘以及同侧的所述驱动臂相接触。

7、在本实用新型的一个或多个实施例中，每个所述驱动臂分别包括倾斜的接触面，所述接触面被配置为当所述球头嵌入所述凹槽时，该接触面与同侧夹爪件上接触部的外侧壁完全贴合，和/或每个所述夹持部上分别固定有弹性的夹片。

8、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述固定块为u形固定块，包括底板和两块侧板，所述底板转动设置于所述升降滑块，所述挡块固定于所述两块侧板。

9、在本实用新型的一个或多个实施例中，该样本自动摇匀装置还包括平移机构，所述平移机构包括平移电机、平移块、平移丝杆、平移导轨和所述的升降复位杆，所述平移导轨形成于所述延伸块上，所述平移块支撑并移动于所述平移导轨，所述平移丝杆穿设于所述平移块并与所述平移块相啮合，两块所述侧板分别开设有垂直于所述升降滑块移动方向的导槽，所述挡块两侧分别设置有延伸至所述导槽内的导柱，所述升降复位杆连接于所述平移块并设置有能够容纳部分所述夹爪复位杆的插孔，所述平移电机连接并驱动所述平移丝杆转动，以带动所述平移块沿所述平移丝杆方向移动。

10、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述升降机构还包括升降电机和丝杆，所述升降电机固定于所述直轨的另一端，所述丝杆穿设于所述升降滑块并与其啮合，所述升降电机连接并驱动所述丝杆转动，以驱动所述升降滑块移动。

11、在本实用新型的一个或多个实施例中，所述摇匀机构包括支撑板、固定于所述支撑板的摇匀电机以及逐一啮合且转动设置于所述支撑板的齿轮组，所述支撑板固定于所述升降滑块，所述齿轮组至少包括固定于所述摇匀电机的第一齿轮，以及与所述固定块保持相对静止的第二齿轮。

12、与现有技术相比，本实用新型的样本摇匀装置，其夹爪可以在上下移动过程中就可以完成开合动作，因此取消了夹爪电机，减少了电机总数，简化了整体结构，降低了整体成本，整体稳定性较高。

技术特征：

1.一种样本自动摇匀装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述直轨上设置有延伸块，所述上阻挡件为连接于所述延伸块并向下凸伸的升降复位杆，所述下阻挡件为样本管。

3.根据权利要求2所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括l形的挡块，所述挡块包括固定板和所述的挡板，所述两个夹爪件转动设置于所述固定板，所述夹爪复位杆穿设于所述挡板。

4.根据权利要求3所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述夹爪复位杆上开设有环形的凹槽，所述挡块开设有供所述夹爪复位杆通过的第一通道，且该挡块的两侧分别开设有连通所述第一通道的第二通道，每个所述第二通道内分别设置有球头柱塞，每个所述球头柱塞的球头延伸至所述第一通道内，当所述球头嵌入所述凹槽内时，所述两个夹持部距离最小。

5.根据权利要求4所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，每个所述夹爪件还包括与夹持部呈钝角的接触部，所述接触部一端枢转设置于所述固定块，该接触部能够分别与所述圆盘以及同侧的所述驱动臂相接触。

6.根据权利要求5所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，每个所述驱动臂分别包括倾斜的接触面，所述接触面被配置为当所述球头嵌入所述凹槽时，该接触面与同侧夹爪件上接触部的外侧壁完全贴合，和/或每个所述夹持部上分别固定有弹性的夹片。

7.根据权利要求3所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述固定块为u形固定块，包括底板和两块侧板，所述底板转动设置于所述升降滑块，所述挡块固定于所述两块侧板。

8.根据权利要求7所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括平移电机、平移块、平移丝杆、平移导轨和所述的升降复位杆，所述平移导轨形成于所述延伸块上，所述平移块支撑并移动于所述平移导轨，所述平移丝杆穿设于所述平移块并与所述平移块相啮合，两块所述侧板分别开设有垂直于所述升降滑块移动方向的导槽，所述挡块两侧分别设置有延伸至所述导槽内的导柱，所述升降复位杆连接于所述平移块并设置有能够容纳部分所述夹爪复位杆的插孔，所述平移电机连接并驱动所述平移丝杆转动，以带动所述平移块沿所述平移丝杆方向移动。

9.根据权利要求8所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机和丝杆，所述升降电机固定于所述直轨的另一端，所述丝杆穿设于所述升降滑块并与其啮合，所述升降电机连接并驱动所述丝杆转动，以驱动所述升降滑块移动。

10.根据权利要求1所述的样本自动摇匀装置，其特征在于，所述摇匀机构包括支撑板、固定于所述支撑板的摇匀电机以及逐一啮合且转动设置于所述支撑板的齿轮组，所述支撑板固定于所述升降滑块，所述齿轮组至少包括固定于所述摇匀电机的第一齿轮，以及与所述固定块保持相对静止的第二齿轮。

技术总结本技术公开了一种样本自动摇匀装置，包括升降机构、夹爪机构、阻挡机构和摇匀机构，升降机构包括直轨以及移动于该直轨上的升降滑块，夹爪机构包括用于夹持和释放样本管的夹爪，其固定于升降滑块上并能够随升降滑块移动，摇匀机构固定在升降滑块上，其连接并驱动夹爪机构往复摆动，阻挡机构包括上下两个阻挡件，用于驱动夹爪开合，本技术中的摇匀装置中的夹爪在上下移动过程中即可以完成开合动作，在取消夹爪电机的情况下实现了自动摇匀动作，整体结构和成本降低，稳定性提高。技术研发人员：肖健,汪明受保护的技术使用者：赫安仕科技（苏州）有限公司技术研发日：20240411技术公布日：2024/12/23