分开下料的开模机的制作方法

本发明涉及开模，尤其是涉及一种分开下料的开模机。

背景技术：

1、光学镜片以树脂为材料，目前的光学镜片通常通过模具制作而成，模具包括由钢化玻璃制成的下模和上模，下模和上模相互粘连的同时模具间形成有一定厚度的空腔，随后向空腔内注入液态状的原料，进而通过高温加热使空腔内的原料固化，即可制成含有镜片的镜片模组，随后将下模、上模以及镜片分离，即可完成镜片的生产。现有的开模机下料状态混乱。如何提供一种分开有序下料的开模机是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种分开下料的开模机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种分开下料的开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，所述设备单元安装于所述工作台上，所述控制单元电连接所述设备单元，所述设备单元包括：

3、工位机构，包括工位循环模块和模组定位模块，所述工位循环模块用于带动所述模组定位模块依次经过多个工位，所述多个工位至少包括上料工位、开模工位以及下料工位，所述开模工位位于所述上料工位与所述下料工位之间，所述模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，所述托盘模块用于支撑镜片模组，所述吸盘模块设于所述托盘模块的上方，所述吸盘模块用于将所述托盘模块上的镜片模组吸起；

4、上料机构，靠近所述上料工位并用于将镜片模组转移到所述上料工位的托盘模块上；

5、开模机构，靠近所述开模工位并用于将所述开模工位的镜片模组打开；

6、开模检测机构，靠近所述开模工位并用于检测所述开模工位的镜片模组是否开模成功；

7、下料机构，包括上模输送流线、下模输送流线、ng品输送流线、上模移送模块、下模移送模块以及ng品移送模块，所述上模输送流线用于承载上模并带动所述上模沿水平方向远离所述下料工位，所述下模输送流线用于承载下模或开模不成功镜片模组并带动所述下模或开模不成功镜片模组沿水平方向远离所述下料工位，所述ng品输送流线用于承载开模不成功镜片模组并带动开模不成功镜片模组沿水平方向远离所述下料工位，所述上模移送模块用于将所述下料工位的上模移送到所述上模输送流线上，所述下模移送模块用于将所述下料工位的下模或开模不成功镜片模组移送到所述下模输送流线上，所述ng品移送模块用于将所述下模输送流线上的开模不成功镜片模组移送到所述ng品输送流线上。

8、进一步地，所述托盘模块上设有托盘传感器，所述托盘传感器用于检测所述托盘模块的上表面受到的压力。

9、进一步地，所述开模机构包括刀具模块和靠背模块，所述刀具模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧，所述刀具模块用于伸入所述开模工位的镜片模组的预设开模侧缝隙内以使上模与下模分离，所述靠背模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧背面，所述靠背模块用于与所述开模工位的镜片模组的预设开模侧背面抵接。

10、进一步地，所述靠背模块上设有靠背传感器，所述靠背传感器用于检测所述靠背受到的压力。

11、进一步地，所述上模输送流线、所述下模输送流线以及所述ng品输送流线的输送方向相互平行，所述上模输送线的输入端设于所述下料工位的侧方，所述下模输送流线的输入端设于所述上模输送流线的输入端与所述下料工位之间，所述ng品输送流线设于所述下模输送流线的输出端背离所述上模输送流线的输出端的一侧，所述上模移送模块设于所述下模输送流线的上方，所述上模移送模块包括第三夹爪装置、第三夹爪平移驱动装置以及第三夹爪翻转驱动装置，所述第三夹爪装置用于夹持上模，所述第三夹爪平移驱动装置用于带动所述第三夹爪装置在所述下料工位和所述上模输送流线之间沿水平方向平移，所述第三夹爪翻转驱动装置用于带动所述第三夹爪装置绕水平方向翻转以使上模翻转180度后落在所述上模输送流线上，所述下模移送模块设于所述下料工位背离所述下模输送流线的一侧，所述下模移送模块和所述ng品移送模块均为推料模块，所述下模移送模块用于将所述下料工位的下模或开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述下模输送流线上，所述ng品移送模块用于将所述下模输送流线上的开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述ng品输送流线上。

12、进一步地，所述托盘模块包括托盘支架、托盘以及托盘弹簧，所述托盘支架连接所述工位循环模块，所述托盘可升降地连接于所述托盘支架的上方，所述托盘弹簧向所述托盘施加向下的弹力，所述托盘克服所述托盘弹簧的弹力后可相对所述托盘支架向上浮动；

13、所述下料机构还包括顶杆模块，所述顶杆模块设于所述下料工位的下方，所述顶杆模块用于驱动所述下料工位的托盘上行至与所述下模输送流线齐平。

14、进一步地，所述工位循环模块为转盘模块，所述转盘模块带动所述模组定位模块绕转盘中心公转，所述多个工位围绕所述转盘中心均布设置；

15、所述工位机构包括多个所述模组定位模块，多个所述模组定位模块安装于所述转盘模块上并围绕所述转盘中心均布设置，多个所述模组定位模块围绕所述转盘中心同步公转并且同步分别到达所述多个工位。

16、进一步地，所述吸盘模块包括吸盘支架、吸盘、吸盘升降驱动装置，所述吸盘安装于所述吸盘支架上，所述吸盘用于吸合镜片模组，所述吸盘升降驱动装置连接所述吸盘支架并用于带动所述吸盘沿竖直方向升降。

17、进一步地，所述上料机构包括模组输送流线、模组移送模块以及模组对中模块，所述模组输送流线用于承载镜片模组并带动镜片模组沿水平方向靠近所述上料工位，所述模组移送模块用于将所述模组输送流线上的镜片模组移送到所述上料工位的托盘模块上，所述模组对中模块用于将所述上料工位的镜片模组的中心调节至与其上方的吸盘模块的中心位于同一竖向直线上。

18、进一步地，所述模组输送流线的输出端位于所述上料工位的侧方，所述模组移送模块设于所述模组输送流线的输出端的上方，所述模组对中模块设于所述上料工位的下方，所述模组移送模块包括第一夹爪装置、第一夹爪升降驱动装置以及第一夹爪平移驱动装置，所述第一夹爪装置用于夹持镜片模组，所述第一夹爪升降驱动装置用于带动所述第一夹爪装置沿竖直方向升降，所述第一夹爪平移驱动装置用于带动所述第一夹爪装置在所述模组输送流线和所述上料工位之间沿水平方向平移，所述模组对中模块包括第二夹爪装置和第二夹爪升降驱动装置，所述第二夹爪装置与所述上料工位的吸盘模块的中心位于同一竖向轴线上，所述第二夹爪装置用于夹持镜片模组，所述第二夹爪升降驱动装置用于带动所述第二夹爪装置沿竖直方向升降。

19、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的分开下料的开模机，在开模工位上检测是否开模成功，通过上模输送流线将上模流送出去，通过下模输送流线将下模流送出去，通过ng品输送流线将开模不成功镜片模组流送出去，将下模、上模以及ng品分开下料，做到有序分类下料。

技术特征：

1.一种分开下料的开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，所述设备单元安装于所述工作台上，所述控制单元电连接所述设备单元，其特征在于，所述设备单元包括：

2.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述托盘模块上设有托盘传感器，所述托盘传感器用于检测所述托盘模块的上表面受到的压力。

3.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述开模机构包括刀具模块和靠背模块，所述刀具模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧，所述刀具模块用于伸入所述开模工位的镜片模组的预设开模侧缝隙内以使上模与下模分离，所述靠背模块设于所述开模工位的侧方并位于镜片模组的预设开模侧背面，所述靠背模块用于与所述开模工位的镜片模组的预设开模侧背面抵接。

4.根据权利要求3所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述靠背模块上设有靠背传感器，所述靠背传感器用于检测所述靠背受到的压力。

5.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述上模输送流线、所述下模输送流线以及所述ng品输送流线的输送方向相互平行，所述上模输送线的输入端设于所述下料工位的侧方，所述下模输送流线的输入端设于所述上模输送流线的输入端与所述下料工位之间，所述ng品输送流线设于所述下模输送流线的输出端背离所述上模输送流线的输出端的一侧，所述上模移送模块设于所述下模输送流线的上方，所述上模移送模块包括第三夹爪装置、第三夹爪平移驱动装置以及第三夹爪翻转驱动装置，所述第三夹爪装置用于夹持上模，所述第三夹爪平移驱动装置用于带动所述第三夹爪装置在所述下料工位和所述上模输送流线之间沿水平方向平移，所述第三夹爪翻转驱动装置用于带动所述第三夹爪装置绕水平方向翻转以使上模翻转180度后落在所述上模输送流线上，所述下模移送模块设于所述下料工位背离所述下模输送流线的一侧，所述下模移送模块和所述ng品移送模块均为推料模块，所述下模移送模块用于将所述下料工位的下模或开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述下模输送流线上，所述ng品移送模块用于将所述下模输送流线上的开模不成功镜片模组沿水平方向推到所述ng品输送流线上。

6.根据权利要求5所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述托盘模块包括托盘支架、托盘以及托盘弹簧，所述托盘支架连接所述工位循环模块，所述托盘可升降地连接于所述托盘支架的上方，所述托盘弹簧向所述托盘施加向下的弹力，所述托盘克服所述托盘弹簧的弹力后可相对所述托盘支架向上浮动；

7.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述工位循环模块为转盘模块，所述转盘模块带动所述模组定位模块绕转盘中心公转，所述多个工位围绕所述转盘中心均布设置；

8.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述吸盘模块包括吸盘支架、吸盘、吸盘升降驱动装置，所述吸盘安装于所述吸盘支架上，所述吸盘用于吸合镜片模组，所述吸盘升降驱动装置连接所述吸盘支架并用于带动所述吸盘沿竖直方向升降。

9.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述上料机构包括模组输送流线、模组移送模块以及模组对中模块，所述模组输送流线用于承载镜片模组并带动镜片模组沿水平方向靠近所述上料工位，所述模组移送模块用于将所述模组输送流线上的镜片模组移送到所述上料工位的托盘模块上，所述模组对中模块用于将所述上料工位的镜片模组的中心调节至与其上方的吸盘模块的中心位于同一竖向直线上。

10.根据权利要求1所述的分开下料的开模机，其特征在于，所述模组输送流线的输出端位于所述上料工位的侧方，所述模组移送模块设于所述模组输送流线的输出端的上方，所述模组对中模块设于所述上料工位的下方，所述模组移送模块包括第一夹爪装置、第一夹爪升降驱动装置以及第一夹爪平移驱动装置，所述第一夹爪装置用于夹持镜片模组，所述第一夹爪升降驱动装置用于带动所述第一夹爪装置沿竖直方向升降，所述第一夹爪平移驱动装置用于带动所述第一夹爪装置在所述模组输送流线和所述上料工位之间沿水平方向平移，所述模组对中模块包括第二夹爪装置和第二夹爪升降驱动装置，所述第二夹爪装置与所述上料工位的吸盘模块的中心位于同一竖向轴线上，所述第二夹爪装置用于夹持镜片模组，所述第二夹爪升降驱动装置用于带动所述第二夹爪装置沿竖直方向升降。

技术总结本发明涉及一种分开下料的开模机，包括工作台、设备单元以及控制单元，设备单元安装于工作台上，控制单元电连接设备单元，设备单元包括工位机构、上料机构、开模机构以及下料机构，工位机构包括工位循环模块和模组定位模块，模组定位模块包括托盘模块和吸盘模块，托盘模块用于支撑镜片模组，吸盘模块设于托盘模块的上方，吸盘模块用于将托盘模块上的镜片模组吸起；上料机构用于将镜片模组转移到上料工位的托盘模块上；开模机构用于将开模工位的镜片模组打开；下料机构包括上模输送流线、下模输送流线、NG品输送流线、上模移送模块、下模移送模块以及NG品移送模块。本发明将下模、上模以及NG品分开下料，做到有序分类下料。技术研发人员：刘鹏,张家奇,余立,丁建国受保护的技术使用者：浩科机器人（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23