集成式高自动化硫化机的制作方法

本发明涉及橡胶硫化加工，具体为集成式高自动化硫化机。

背景技术：

1、橡胶分为天然橡胶与合成橡胶两种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，硫化机可以应用于成型o型环、按键产品、高压锅和电饭煲密封垫圈等生活常用的橡胶品。

2、现有技术公开号为：202020322158.1的一种橡胶硫化机，所述硫化机包括机台，所述机台上设有加工台面以及位于所述加工台面上方的液压机构，所述加工台面上固定有第一加热板，所述液压机构的输出端连接有安装板，所述安装板上固定有第二加热板，所述加工台面的侧边转动连接有托板，所述托板位于转动端的相对端固定有拉条，所述机台上设有转向轮，所述拉条的另一端绕过所述转向轮并固定在所述安装板上，以便于所述液压机构驱使所述安装板向下运动时，通过所述拉条拉动所述托板向所述加工台面内侧转动而形成侧挡板。上述申请可以较好地保护工作人员，而且又方便于橡胶制品的放置。

3、但是现有技术还存在以下不足，首先上述装置在进行使用时，是通过设置有防护装置来对加热台进行保护，防止在使用时，导致工作人员出现烫伤等问题，但是上述装置在进行使用时，需要工作人员将橡胶物料进行填充和成型橡胶取出，因此在使用时，需要投入更多的成本，同时也容易出现操作失误导致机器损伤工人，因此，设计自动效率高的集成式高自动化硫化机是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供集成式高自动化硫化机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：集成式高自动化硫化机，包括承载机构、成型机构、位移机构和转换机构，所述成型机构固定连接于承载机构的内部，所述位移机构活动连接于承载机构的侧面，所述转换机构活动连接于位移机构的顶部。

3、所述成型机构包括加热单元和挤压单元，所述加热单元固定连接于承载机构的顶部，所述挤压单元活动连接于承载机构和加热单元之间，所述转换机构包括装料单元和取料单元，所述装料单元活动连接于位移机构的顶部，所述取料单元活动连接于位移机构的顶部。

4、根据上述技术方案，所述承载机构由底板、侧承载板、第一支撑架、滑槽、传导螺纹杆、滑动承载板、升降孔、螺纹块、滑轮、插入孔、液压升降组件、插接箱和第二支撑架组成，所述侧承载板固定连接于底板的侧面，所述第一支撑架固定连接于底板的顶部，所述滑槽开设于第一支撑架的内侧，所述传导螺纹杆转动连接于滑槽的内部，所述滑动承载板活动连接于第一支撑架的顶部，所述升降孔开设于滑动承载板的表面，所述螺纹块固定连接于滑动承载板的底部，所述滑轮转动连接于滑动承载板的侧面，所述插入孔开设于滑动承载板的表面，所述液压升降组件固定连接于底板的顶部，所述插接箱插接于侧承载板的顶部，所述第二支撑架固定连接于底板的顶部，起到主要的承载作用，同时能够推进下压板进行位移，能够在装卸区和硫化区进行传导，提高自动化的效果。

5、根据上述技术方案，所述加热单元由加热机箱、控制面板、垫板、卡槽、弹簧卡块、卡块拉杆和电接头组成，所述加热机箱固定连接于第二支撑架的顶部，所述控制面板固定连接于加热机箱的表面，所述垫板固定连接于加热机箱的底部，所述卡槽开设于垫板的底部，所述弹簧卡块活动连接于卡槽的内部，所述卡块拉杆活动连接于垫板的侧面，所述电接头固定连接于垫板的底部，方便起到对硫化工作进行加热硫化的作用。

6、根据上述技术方案，所述挤压单元由上压板、插接卡块、电接口、成型块、下压板、成型槽和插接杆组成，所述上压板卡接于卡槽的内部，所述插接卡块固定连接于上压板的顶部，所述电接口开设于上压板的顶部，所述成型块固定连接于上压板的底部，所述下压板插接于滑动承载板的顶部，所述成型槽开设于下压板的顶部，所述插接杆固定连接于下压板的底部，用于对橡胶物料进行压合硫化，且特有的连接方式，能够对上压板以及下压板进行替换使用，提高使用便捷性。

7、根据上述技术方案，所述位移机构由连接架、支撑杆、位移导向架、位移传导槽、位移电机、位移车架、翻转电机和连接杆组成，所述连接架固定连接于侧承载板的侧面，所述支撑杆固定连接于连接架的顶部，所述位移导向架固定连接于支撑杆的顶部，所述位移传导槽开设于位移导向架的顶部，所述位移电机固定连接于位移导向架的侧面，所述位移车架活动连接于位移传导槽的内部，所述翻转电机固定连接于位移车架的顶部，所述连接杆固定连接于位移车架的输出端，便于通过传导位移的方式，配合翻转电机的使用，能够灵活的调节投放和抓取，提高加工自动化效率。

8、根据上述技术方案，所述装料单元由调节槽、位移块、第一气缸、第一伸缩杆、齿轮驱动盒、齿条和抓手组成，所述调节槽开设于连接杆的顶部，所述位移块活动连接于调节槽的内部，所述第一气缸固定连接于位移块的侧面，所述第一伸缩杆活动连接于第一气缸的底部，所述齿轮驱动盒固定连接于第一伸缩杆的延伸端，所述齿条活动连接于齿轮驱动盒的内部，所述抓手固定连接于齿条的侧面，能够将插接箱内存放的未硫化的物料取出，并配合位移机构的使用将未硫化的物料投放至下压板的成型槽内部，方便后续的硫化成型。

9、根据上述技术方案，所述取料单元由安装板、第二气缸、第二伸缩杆、取料板、吸盘、气管和负压风机组成，所述安装板固定连接于连接杆的远离第一气缸的一端，所述第二气缸固定连接于安装板的底部，所述第二伸缩杆活动连接于第二气缸的底部，所述取料板固定连接于第二伸缩杆的延伸端，所述吸盘固定连接于取料板的底部，所述气管固定连接于取料板的顶部，所述负压风机固定连接于气管的表面以及取料板的顶部，通过可升降的抽吸盘，能够使该装置在使用时，将硫化完成的物料取出，同时配合位移机构进行使用，能够将取出的物料抓取，将成型物料投放至另一侧的插接箱内进行收集。

10、根据上述技术方案，所述上压板的内部设置有电热组件，且与电接口电性连接，所述电接头与加热机箱电性连接，其中电接口与电接头相互电接，便于通过电热的方式对橡胶物料进行加热硫化。

11、根据上述技术方案，所述插接杆的长度大于液压升降组件的延伸长度，方便下压板进行拆分替换，同时在硫化压合时，下压板不会发生脱离的情况，能够达到稳定的压合成型。

12、根据上述技术方案，所述液压升降组件位于加热机箱的正下方，且液压升降组件的抬升杆贯穿于升降孔的内部，便于通过液压升降组件抬升，将下压板向上传输，使下压板与上压板进行压合，使橡胶物料进行硫化成型。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

14、1、本发明，通过可自动传导指定位置的滑动承载板，能够在装卸区和硫化区进行切换，确保物料在硫化过程中稳定不偏移，与控制系统紧密配合，实现压合过程的自动化控制，同时根据硫化进程调整压合策略，优化硫化效果。

15、2、本发明，通过设置有采用高效能的加热板与智能温控系统的上压板，配合加热机箱能够实现温度的精确控制与快速响应，与控制系统和压力系统紧密联动，根据硫化工艺要求自动调节加热温度与加热时间，确保硫化质量。

16、3、本发明，通过采用机械化的辅助上料，自动将物料精准放置于硫化位置，通过高精度伺服电机驱动，实现物料的精准对位，同时可切换脱模取料能够快速、安全地完成脱模操作，三者之间高度集成，形成完整的上下料系统，整个过程无需人工干预，提高了生产效率。

17、4、本发明，通过设置双向传输机构，通过步进电机控制实现物料的正向传输至硫化区与反向传输至上下料区，该机构与控制系统紧密联动，可根据生产需求灵活调整传输方向与速度，形成完整的物料传输系统，减少了人工操作时间与劳动强度，提高了生产效率。