一种环保型集成智能化移动喷浆设备的制作方法

本技术涉及喷浆设备的领域，尤其是涉及一种环保型集成智能化移动喷浆设备。

背景技术：

1、在基坑施工领域，放坡开挖是一种常见的基坑施工方法，先根据设计要求，在地面进行基坑标线，然后使用大型挖掘机根据基坑上下口线挖出边坡轮廓后，人工配合小型挖掘机修坡，使得边坡坡面平整顺直，坡度一致，接着在边坡上安装土钉和锚杆来增加地基的抗剪强度和抗拉强度，以达到基坑的稳定支护，然后对土钉进行注浆以保证土钉施工质量，随后，在边坡的表面绑扎钢筋网片，最后使用喷浆设备在钢筋网片上进行混凝土喷射，使得边坡对基坑形成良好的支护效果。

2、对于现有的喷浆设备，通常是在搅拌设备内加入各项原料，通过搅拌设备的搅拌作用制成浆料，浆料通过管道被运送到管道另一端的喷射器，在对边坡进行喷射时，操作人员手持喷射器，空压设备对管道施加压力，浆料从喷头处被泵送至边坡进行喷射；在此过程中，由于喷浆设备的一体化程度低，操作人员喷射浆料占用了大量人力，延长了作业时间。同时，操作人员手持设备进行喷射，不能精确控制喷射层的平整性，造成边坡喷射的质量受到影响。

技术实现思路

1、为了提高喷浆平整度，以提高喷射质量，本技术提供一种环保型集成智能化移动喷浆设备。

2、本技术提供的一种环保型集成智能化移动喷浆设备采用如下的技术方案：

3、一种环保型集成智能化移动喷浆设备，包括：

4、支撑座；

5、行走机构，所述支撑座连接于所述行走机构；

6、具有进料口和出料口的料箱，所述料箱连接于所述支撑座；

7、喷头，所述喷头与所述料箱的出料口通过管道连通；

8、具有出气端的空压机，所述空压机的出气端与所述喷头连通；以及

9、喷射驱动组件，所述喷射驱动组件包括：

10、多个依次铰接的连杆，相邻两个连杆铰接，相邻两个连杆的铰接轴线平行于第一方向，第一方向垂直于连杆的杆长，位于端部的两个连杆中，任一者为为前端连杆，另一者为后端连杆；后端连杆铰接于支撑座且铰接轴线平行第一方向，喷头连接于前端连杆；以及

11、直线驱动件，相邻两个所述连杆之间设有直线驱动件，所述直线驱动件两端各与一个所述连杆铰接，所述直线驱动件与所述连杆的铰接轴线平行于第一方向，所述直线驱动件的驱动方向垂直于第一方向。

12、通过采用上述技术方案，施工过程中，由行走机构驱动支撑座沿路基行走，在此过程中，由直线驱动件带动两个连杆转动，以改变两个连杆端部之间的直线间距，直至将喷头移动至所需位置，接着，由空压机对喷头加压，喷头将浆料喷射至边坡；其利用喷射驱动组件驱动喷头移动，无需人员手持喷头，提高了喷浆的智能化与自动化程度的同时，能够更加精确的控制平整度；另外，由于本技术中将料箱、喷射的结构全部集中在支撑座上，具有集成化的优势，方便整体移动设备；而且，由于本技术中的料箱是集中在支撑座上的，因此，无需额外用大量的管道泵送浆料，能够节约塑料制品的用料，从而达到环保的效果。

13、可选的，还包括搅拌组件以及搅拌驱动组件，所述搅拌组件包括：

14、转轴，所述转轴绕自身轴线转动连接于所述料箱；以及

15、搅拌杆，所述搅拌杆连接于所述转轴；

16、所述搅拌驱动组件连接于所述转轴和所述搅拌杆之间，并向所述转轴输出驱使所述转轴沿所述料箱转动的力。

17、通过采用上述技术方案，将浆料加入料箱后，由搅拌驱动组件带动转轴转动，转轴带动搅拌杆转动，便可对料箱内的浆料进行搅拌，以防止搅拌驱动组件内的浆料分层。

18、可选的，所述搅拌组件包括有多个，多个所述搅拌组件在转轴的杆长方向依次分布；相邻两个搅拌组件中的转轴可拆卸连接。

19、通过采用上述技术方案，可以依据实际需要的数量，装配所需数量的搅拌组件，具有较高的通用性。

20、可选的，所述搅拌杆转动连接于所述转轴，所述搅拌杆绕转轴的转动轴线与所述转轴自身的轴线重合，所述搅拌杆和所述转轴之间连接有用于将二者固定的第一锁定件。

21、通过采用上述技术方案，可以依据实际需要，将搅拌杆固定至所需角度后，用第一锁定件将搅拌杆和转轴固定，其具有较高的通用性。

22、可选的，所述转轴周壁同轴开设有第一环槽，所述搅拌杆上固定连接有同轴嵌设于所述第一环槽内的转动环，所述转动环外周壁与所述转轴周壁共面，所述第一锁定件用于将所述转动环固定连接于所述转轴。

23、通过采用上述技术方案，其在为搅拌杆提供转动渠道的前提下，能够尽可能的保证转轴表面的平整度，以便于对转轴表面进行清理。

24、可选的，相邻两个所述转轴中，其中一个转轴绕自身轴线转动连接于另一所述转轴，两个所述转轴之间连接有用于将两个所述转轴固定的第二锁定件。

25、通过采用上述技术方案，在搅拌杆固定连接于转轴的情况下，若是需要改变搅拌杆的角度，只需将转轴转动，便可改变搅拌杆的角度，其具有较高的通用性。

26、可选的，还包括可拆卸连接于料箱底壁的连接座以及连接于所述转轴上的角度调节组件，所述转轴转动连接于所述连接座；

27、所述转轴同轴开设有中心穿孔，所述角度调节组件位于所述中心穿孔内，每一所述转轴内各对应的设有所述角度调节组件；

28、所述角度调节组件包括：

29、具有第一轴体的主动齿轮，所述第一轴体、主动齿轮以及转轴同轴设置，相邻两个所述角度调节组件中的第一轴体可拆卸连接，靠近料箱底壁所述第一轴体转动连接于所述连接座；

30、具有第二轴体的从动齿轮，所述从动齿轮位于所述主动齿轮侧方且与所述主动齿轮啮合，相邻两个所述角度调节组件中的第二轴体可拆卸连接，靠近料箱底壁所述第二轴体转动连接于所述连接座；

31、从动齿环，所述从动齿环同轴固定连接于所述转轴内壁，所述从动齿环与所述从动齿轮啮合；

32、多个所述角度调节组件中主动齿轮的齿数和尺径各不相同。

33、通过采用上述技术方案，需要将多个转轴同步转动时，将相邻两个转轴通过第二锁定件固定连接，由搅拌驱动组件带动多个转轴同步转动，以对浆料进行搅拌；将多个搅拌组件拼接时，首先将搅拌杆沿着转轴转动，以使得多个搅拌组件中的搅拌杆共面，此种状态下，能够便于人员对搅拌杆进行大面积的清洁作业；接着，将搅拌杆固定至转轴，随后，由主动齿轮通过从动齿轮和从动齿环带动转轴转动，当每一角度调节组件中的主动齿轮转动相同角度后，由于主动齿轮的齿数和尺径存在差异，便可将不同的转动驱动至不同角度，即为可以使多个搅拌杆在转轴周向上呈多点位式的分布，其能够提高搅拌的均匀度；将多个搅拌组件驱动至所需角度后，将相邻两个转轴固定，后续便可由搅拌驱动组件驱使转轴和角度调节组件同步转动，以对浆料进行搅拌。

34、可选的，相邻两个所述搅拌组件中的搅拌杆共面时，两个所述搅拌杆相互靠近的一端接触。

35、通过采用上述技术方案，能够减少浆料进入两个搅拌杆之间，以减少清洁死角。

36、可选的，还包括清理座，所述清理座上贯穿开设有供所述转轴和所述搅拌杆适配穿设的清理孔。

37、通过采用上述技术方案，将多个搅拌杆调整至共面后，移动清洁座以使清洁座套接至搅拌杆和转轴上，随后，将清洁座沿转轴的杆长方向移动时，便可对搅拌杆和转轴上的浆料进行刮除。

38、可选的，还包括角度调节驱动组件，所述角度调节驱动组件包括：

39、可拆卸连接于所述料箱的安装架，所述第一轴体和所述第二轴体均转动连接于所述安装架；以及

40、连接于所述安装架和所述第一轴体之间的第三电机，所述第三电机用于驱动所述第一轴体沿所述安装架转动。

41、通过采用上述技术方案，需要驱使多个转轴转动不同角度时，将安装架固定至料箱，接着，由第三电机带动第一轴体转动，便可通过角度调节组件带动多个转轴转动不同角度；需要将多个转轴同步转动时，解除安装架与料箱之间的固定连接，便可使角度调节驱动组件、角度调节组件以及搅拌组件同步转动。

42、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

43、1.本技术通过喷射驱动组件驱动喷头移动，无需人员手持喷头，提高了喷浆的自动化程度；

44、2.通过将搅拌组件设置多个，能够依据实际需要，选择所需数量的搅拌组件；

45、3.通过设置多个转轴能够转动至不同角度这一技术特征，其在将多个搅拌组件组装后，若需要将多个搅拌杆转动至不同角度，只需将主动齿轮正向转动一定角度；若是需要将多个搅拌杆复位至共面状态，只需将主动齿轮反向转动一定角度，其能够便于人员对搅拌组件的搅拌状态进行调整。