一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备的制作方法

本发明涉及农业种植，具体为一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备。

背景技术：

1、沟渠开挖机器人是近年来在农业、水利、市政等领域逐渐兴起的一种自动化作业设备。这些机器人通过集成先进的机械、电子、传感和智能控制等技术，实现了对沟渠开挖、清理、维护等作业的自动化和高效化。

2、目前，现有的沟渠开挖机器人，采用挖斗对沟渠进行挖掘清理，且现有的挖斗可以根据所需挖掘沟渠的形状进行设计使用，然而现有的沟渠开挖机器人对农田边缘已经有的沟渠进行修整开挖时，由于该种类型的沟渠内部由于长期蓄水，因此其内部长有较多的杂草，且较多的杂草位于沟渠的底部以及两侧，而在挖斗对沟渠进行开挖的过程中，则会将缠绕的杂草同步挖走，而由于较多的杂草容易缠绕较多的泥土，因此在该过程中，虽然对杂草进行去除，同时对沟渠进行开挖，但是杂草同时拉扯沟渠底部以及两侧的泥土，进而导致沟渠底部出现塌陷而超挖的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用的沟渠开挖机器人设备，包括机器人本体、安装在机器人本体上的多个行走轮和安装在机器人本体上的操作臂，所述操作臂底部安装有用于对沟渠进行开挖的挖斗；

3、所述挖斗为梯形状，所述挖斗开口处分别为两个斜面段和横向段；

4、推动架，所述推动架位于挖斗内部且靠近开口处；

5、防缠绕机构，所述防缠绕机构安装在推动架处，且防缠绕机构与挖斗进行配合，用于对挖斗开口处缠绕的杂草进行去除；

6、连接推动机构，所述连接推动机构安装在挖斗上，且连接推动机构用于对推动架进行推动；

7、转出机构，所述转出机构安装在挖斗上，且转出机构用于将挖斗处挖取的杂草与淤泥转出至沟渠外侧。

8、其中，所述推动架由两个倾斜段和底部水平段组成，且两个倾斜段与底部水平段滑动连接在挖斗开口处。

9、其中，所述防缠绕机构包括与底部水平段固定连接的水平切割杆，设置在水平切割杆外侧的两个侧面切割杆；

10、所述倾斜段处安装有用于对侧面切割杆进行连接的连接件，且挖斗上安装有驱动件，所述驱动件通过连接件用于对侧面切割杆进行驱动，通过设有的防缠绕机构，从而防止杂草缠绕在挖斗上的作用。

11、其中，所述水平切割杆与侧面切割杆均为u形状，所述水平切割杆与侧面切割杆靠近挖斗开口的一端为切割端，且水平切割杆与侧面切割杆远离开口的两端为连接端，通过设有的水平切割杆与侧面切割杆相互配合，从而实现对杂草进行切割的作用。

12、其中，所述连接件包括转动连接在倾斜段处的连接轴，所述侧面切割杆的连接端处与连接轴固定连接；

13、所述连接轴位于斜面段顶部的一端固定连接有第一直齿锥齿轮，且通过第一直齿锥齿轮与驱动件连接，通过设有的连接件，从而实现对侧面切割杆进行连接的作用。

14、其中，所述驱动件包括与第一直齿锥齿轮啮合连接的第二直齿锥齿轮，所述第二直齿锥齿轮上安装有转动杆，且转动杆上安装有两个导向条，所述转动杆以及其上的导向条滑动贯穿挖斗上；

15、所述挖斗上安装有导向套筒，且导向套筒对应两个导向条的位置设有导向槽，所述导向套筒转动连接在挖斗上；

16、所述转动杆顶部转动连接有下压板，且挖斗上安装有与下压板连接的电动推杆；

17、所述挖斗上安装有用于对导向套筒进行驱动的旋转件，通过设有的驱动件，从而实现对第一直齿锥齿轮进行驱动的作用。

18、其中，所述挖斗对应连接推动机构的位置设有两个移动口，所述连接推动机构包括滑动贯穿移动口处的支撑架，两个所述支撑架位于挖斗内部的一端分别与推动架可拆卸连接；

19、两个所述推动架位于挖斗外侧的一端相互之间固定连接有同步轴，所述同步轴外侧转动套接有同步块，所述同步块上安装有用于对同步轴进行驱动的转动件；

20、所述挖斗上安装有用于对同步块进行连接推动的摆动件，通过设有的连接推动机构，从而实现对推动架进行连接推动的作用。

21、其中，所述摆动件包括安装在同步块远离挖斗开口处的两个连接座，两个所述连接座处固定安装有支撑轴，所述支撑轴上固定连接有摆动块，所述摆动块上设有圆孔，且圆孔处转动连接有圆盘；

22、所述圆盘上固定贯穿有定位轴，且定位轴偏离圆盘圆心处，两个所述支撑轴均与挖斗转动连接，且两个支撑轴上均固定连接有同步齿轮，两个所述同步齿轮相互之间传动连接有同步带，所述挖斗上安装有用于对同步齿轮以及同步带进行防护的防护壳，所述防护壳上安装有用于对其中一个同步齿轮进行驱动的同步电机，通过设有的摆动件，从而实现对同步块进行连接推动的作用。

23、其中，所述挖斗上且对应转出机构的位置设有移动孔，所述转出机构包括贯穿移动孔处的第一导出管，且第一导出管位于挖斗外侧的一端连接有第二导出管，所述挖斗上安装有用于对第一导向管相对于挖斗的位置进行调节的调节机构；

24、所述第一导出管内部转动连接有第一旋转杆，且第一导向杆上安装有用于对第一旋转杆进行驱动的旋转电机，所述第一旋转杆上安装有第一螺旋叶，所述第一旋转杆顶部安装有第三直齿锥齿轮，且第三直齿锥齿轮外侧啮合连接有第四直齿锥齿轮，所述第四直齿锥齿轮上安装有第二旋转杆，且第二旋转杆位于第二导出管处，所述第二导出管处安装有用于对第二旋转杆进行支撑的固定架；

25、所述第二旋转杆外侧安装有第二螺旋叶，通过设有的转出机构，从而实现对挖斗处挖取的泥土以及杂草进行去除的作用。

26、其中，所述调节机构包括螺纹套接在第一导出管外侧的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒转动连接在挖斗上，且第一导出管与挖斗滑动连接，所述第一导出管上设有两个限位槽，且挖斗对应第一导出管处的通孔处安装有两个与限位槽滑动连接的限位块；

27、所述内螺纹套筒外侧固定套接有第一定位齿轮，所述第一定位齿轮外侧啮合连接有第二定位齿轮，所述挖斗上安装有用于对第二定位齿轮进行驱动的定位电机，通过设有的调节机构，从而实现对第一导出管相对于挖斗进行上下移动的作用。

28、本发明至少具备以下有益效果：

29、1、本发明在进行使用时，通过将挖斗设置为梯形状，从而可以通过挖斗使农田边缘的沟渠修整为梯形状的沟渠，保证沟渠的稳定性，且防止沟渠出现塌陷的现象。

30、2、本发明中，通过在挖斗开口处设有的推动架，且该在推动架上安装的防缠绕机构，从而使推动架能够配合防缠绕机构，实现对挖斗对沟渠进行开挖修整时，对挖斗底部以及两侧缠绕的杂草进行切割的作用，解决了挖斗对沟渠开挖修整时，挖斗力度较大，导致其对杂草进行去除，同时导致缠绕在杂草上的泥土去除的问题，进一步的防止沟渠开挖时出现超挖而塌陷的现象，进而保证农田边缘沟渠挖掘的稳定性。

31、3、本发明在进行使用时，通过设有的转出机构，从而能够将挖斗内部的泥土以及杂草直接导出至沟渠外侧，进而无需将挖斗移出沟渠，使挖斗只需沿着沟渠进行移动挖掘，进而保证了沟渠挖掘的成型度。