一种基于多传感器集成的零点定位托盘

本发明涉及托盘，具体为一种基于多传感器集成的零点定位托盘。

背景技术：

1、零点定位系统作为一种柔性夹具逐步应用在我国汽车和航空航天等领域，相较于传统装夹与定位方案，零点定位系统拥有显著的定位精度和换装效率优势，并在提高产线自动化率、简化工艺编排、减少工装设计成本和产线柔性化方面持续赋能，零点定位托盘则是零点定位系统中用于对夹具进行支撑。

2、传统的夹具对工件进行夹持后，通过机床对工件进行加工，但对不同尺寸的工件进行夹持时，需要更换不同的夹具对相对应的工件进行夹持，在更换夹具对工件进行夹持时，会产生二次装夹误差，导致加工精度不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于多传感器集成的零点定位托盘，以解决上述背景技术中提出的减少装夹工件误差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多传感器集成的零点定位托盘，包括基板，所述基板上方设置有托盘本体，所述托盘本体顶部固定安装有夹具，所述基板内部对称安装有卡盘，所述卡盘内部设置有插孔，所述卡盘顶部对称设置有应变传感器，所述托盘本体底部设置有与插孔相对应的拉钉，所述拉钉一端延伸至插孔内部，所述卡盘内部设置有活动腔，所述活动腔内部设置有限位组件，所述卡盘内部固定安装有复位碟簧。

3、优选的，所述托盘本体内部设置有螺纹筒，螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆一端与拉钉固定连接。

4、优选的，所述拉钉上设置有定位面。

5、优选的，所述限位组件包括钢球和驱动板，所述驱动板设置在活动腔内部，钢球设置在驱动板相对应的位置，且复位碟簧一端与驱动板固定连接。

6、优选的，所述卡盘阵列设置有与驱动板相对应的圆筒，圆筒内部设置有活塞块，且活塞块一端与驱动板固定连接。

7、优选的，所述基板上设置有力传感器，所述托盘本体上固定安装有激光位移传感器，所述托盘本体上固定安装有加速传感器，且加速传感器位于激光位移传感器的一侧，所述托盘本体上固定安装有视觉传感器，且视觉传感器位于夹具的一侧。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

9、1.本发明通过安装的托盘本体，根据不同的工件加工，需要换装时让卡盘和拉钉之间的拆装替换原有夹具的拆装，重复定位精度高于原夹具，而且远高于工艺要求，因此无论如何拆换，工件始终可以保持在机床坐标系的同一位置，不需要重新对刀，也不会产生二次装夹误差，提高工件加工精度，保证换装过程的精度也是实现其他功能的基础，减少停机时间，增加设备利用率，便于提高换装自动化率，加工路径安排更加灵活，减少工装种类和工装相关成本，工序更加柔性化，产线调度容易，可以混线生产。

技术特征：

1.一种基于多传感器集成的零点定位托盘，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上方设置有托盘本体(2)，所述托盘本体(2)顶部固定安装有夹具(3)，所述基板(1)内部对称安装有卡盘(8)，所述卡盘(8)内部设置有插孔(9)，所述卡盘(8)顶部对称设置有应变传感器(10)，所述托盘本体(2)底部设置有与插孔(9)相对应的拉钉(6)，所述拉钉(6)一端延伸至插孔(9)内部，所述卡盘(8)内部设置有活动腔(11)，所述活动腔(11)内部设置有限位组件，所述卡盘(8)内部固定安装有复位碟簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器集成的零点定位托盘，其特征在于：所述托盘本体(2)内部设置有螺纹筒(4)，螺纹筒(4)内部螺纹连接有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)一端与拉钉(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器集成的零点定位托盘，其特征在于：所述拉钉(6)上设置有定位面(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器集成的零点定位托盘，其特征在于：所述限位组件包括钢球(12)和驱动板(13)，所述驱动板(13)设置在活动腔(11)内部，钢球(12)设置在驱动板(13)相对应的位置，且复位碟簧(14)一端与驱动板(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器集成的零点定位托盘，其特征在于：所述卡盘(8)阵列设置有与驱动板(13)相对应的圆筒(15)，圆筒(15)内部设置有活塞块(16)，且活塞块(16)一端与驱动板(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于多传感器集成的零点定位托盘，其特征在于：所述基板(1)上设置有力传感器(17)，所述托盘本体(2)上固定安装有激光位移传感器(18)，所述托盘本体(2)上固定安装有加速传感器(19)，且加速传感器(19)位于激光位移传感器(18)的一侧，所述托盘本体(2)上固定安装有视觉传感器(20)，且视觉传感器(20)位于夹具(3)的一侧。

技术总结本发明公开了一种基于多传感器集成的零点定位托盘，包括基板，所述基板上方设置有托盘本体，所述托盘本体顶部固定安装有夹具，所述基板内部对称安装有卡盘，所述卡盘内部设置有插孔，所述卡盘顶部对称设置有应变传感器，所述托盘本体底部设置有与插孔相对应的拉钉，所述拉钉一端延伸至插孔内部。本发明通过安装的托盘本体，根据不同的工件加工，需要换装时让卡盘和拉钉之间的拆装替换原有夹具的拆装，重复定位精度高于原夹具，工件始终可以保持在机床坐标系的同一位置，不需要重新对刀，也不会产生二次装夹误差，提高工件加工精度，保证换装过程的精度也是实现其他功能的基础，减少停机时间，增加设备利用率，便于提高换装自动化率。技术研发人员：高鹏捷,明伟伟,马铮,王海航受保护的技术使用者：上海交通大学技术研发日：技术公布日：2024/12/2