管道内半固态结垢的除垢机器人

本技术属于电动除结垢装置，具体涉及管道内半固态结垢的除垢机器人。

背景技术：

1、现代建筑中通常会存在大量管道，尤其是压力管道中，管道内的结垢会使管道的流通面积逐渐减小，最终导致管道堵塞，系统无法正常工作，所以需要经常对管道进行清理。

2、对于现在的管道清理，常用的除垢方法有人工除垢、高压水力除垢、化学除垢、蒸汽吹扫除垢、配风燃烧爆燃、热胀冷缩等方法。纵观以上六种方法，共同特点是除垢效率低，能耗高，而且大部分的除垢方式必须先停止设备系统运行，待尾气通道及换热盘管温度下降后才能除垢。

3、现有大多数管道的结垢清理都是使用较为传统的方式，导致工作效率低下，不能够及时有效的清理管道内的结垢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供管道内半固态结垢的除垢机器人，解决了现有技术对于管道内结垢处理的不完全，工作效率低下，不能够及时有效的清理管道内的结垢，致使管道磨损严重，甚至出现压降的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：管道内半固态结垢的除垢机器人，包括方型机体，机体前端设置有毛刷，机体后端设置有摄像头，机体内部设置有支架，支架上固定有电机，电机与毛刷连接，电机通过丝杠与摄像头连接，机体顶部与底部两侧通过均连杆ⅰ和连杆ⅱ转动连接有履带组件，连杆ⅱ转动连接有撑开杆，撑开杆穿过机体与丝杠转动连接。

3、本实用新型所采用的技术方案的特点还在于：

4、机体顶部设置有箱盖，后端设置有盖板，前端设置有固定板。

5、同一位置的连杆ⅰ和连杆ⅱ转动方向与角度均相同。

6、支架上设置有轴承，轴承连接电机与丝杠。

7、履带组件包括位于两端的履带轮、位于中间并与履带轮连接的电机，以及围绕两端的履带轮设置的履带，履带组件还设置有侧板，电机固定在侧板上。

8、履带组件通过连接板分别于连杆ⅰ和连杆ⅱ转动连接，连接板固定在侧板上。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的管道内半固态结垢的除垢机器人携带清理装置，通过履带进入管道内部，行走的同时叶片旋转打击管道内壁垢层使其脱落，完成管道内壁垢层剥离。机器人安装有摄像头，可以采集管道内壁图像信息，检测管道内壁结垢情况，为操作人员提供参考。

11、本实用新型的管道内半固态结垢的除垢机器人还具有以下有益效果：1.当管道内径变换时可以通过对履带的伸缩来保持机器人能够紧贴内壁防止出现打滑情况。2.对于一些较长的管道，可以通过探头来查看结垢的存在情况，以便更有效果的去处理存在的结垢。

技术特征：

1.管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，包括方型机体(16)，所述机体(16)前端设置有毛刷(1)，所述机体(16)后端设置有摄像头(12)，所述机体(16)内部设置有支架(10)，所述支架(10)上固定有电机(3)，所述电机(3)与毛刷(1)连接，所述电机(3)通过丝杠(11)与摄像头(12)连接，所述机体(16)顶部与底部两侧均通过连杆ⅰ(2)和连杆ⅱ(6)转动连接有履带组件(17)，所述连杆ⅱ(6)转动连接有撑开杆(7)，所述撑开杆(7)穿过机体(16)与丝杠(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，所述机体(16)顶部设置有箱盖(8)，后端设置有盖板(9)，前端设置有固定板(15)。

3.根据权利要求1所述的管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，同一位置的所述连杆ⅰ(2)和所述连杆ⅱ(6)转动方向与角度均相同。

4.根据权利要求1所述的管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，所述支架(10)上设置有轴承(18)，所述轴承(18)连接电机(3)与丝杠(11)。

5.根据权利要求1所述的管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，所述履带组件(17)包括位于两端的履带轮(5)、位于中间并与履带轮(5)连接的电机(3)，以及围绕两端的履带轮(5)设置的履带(4)，所述履带组件(17)还设置有侧板(14)，所述电机(3)固定在侧板(14)上。

6.根据权利要求5所述的管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，所述履带组件(17)通过连接板(13)分别于连杆ⅰ(2)和连杆ⅱ(6)转动连接，所述连接板(13)固定在侧板(14)上。

技术总结本技术提供管道内半固态结垢的除垢机器人，包括方型机体，机体前端设置有毛刷，机体后端设置有摄像头，机体内部设置有支架，支架上固定有电机，电机与毛刷连接，电机通过丝杠与摄像头连接，机体顶部与底部两侧通过均连杆Ⅰ和连杆Ⅱ转动连接有履带组件，连杆Ⅱ转动连接有撑开杆，撑开杆穿过机体与丝杠转动连接，本技术提供的管道内半固态结垢的除垢机器人，解决了现有技术对于管道内结垢处理的不完全，工作效率低下，不能够及时有效的清理管道内的结垢，致使管道磨损严重，甚至出现压降的问题。技术研发人员：郭峰,牛佳豪受保护的技术使用者：西安文理学院技术研发日：20240430技术公布日：2024/12/23