一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置的制作方法

本技术涉及机器人生产，特别涉及一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置。

背景技术：

1、机器人的种类多种多样，大多数的机器人的零部件在安装之前都需要打磨，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，打磨工艺的好坏直接影响了产品工件的美观以及质量的好坏。

2、现有的机器人打磨装置在使用时无法很好的对机器人进行固定，在打磨过程中可能会机器人可能会出现移动的情况，影响打磨效果的同时也会影响打磨效率，同时在对机器人表面进行打磨时会有大量碎屑飞溅出，由于打磨时的摩擦力会使得碎屑温度上升，若飞溅到工作人员身上可能会造成一定的伤害，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置,包括底板，所述底板左端设置有一号电动机，所述一号电动机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面设置有两个一号移动块，所述一号移动块上端设置有夹板，所述夹板一侧设置有防滑板，所述底板右端设置有一号固定板，所述一号固定板前端设置有二号电动机，所述二号电动机的输出端设置有一号丝杆，所述一号丝杆外表面设置有二号移动块，所述二号移动块上端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板，所述移动板右端设置有三号电动机，所述三号电动机的输出端设置有二号丝杆，所述二号丝杆外表面设置有三号移动块，所述三号移动块下端设置有连接板，所述连接板左端设置有四号电动机，所述四号电动机的输出端贯穿连接板设置有转动杆，所述转动杆外表面设置有打磨轮，所述一号固定板右端设置有挡板，所述底板前后两端均设置有二号固定板，前端所述二号固定板左端设置有五号电动机，所述五号电动机的输出端设置有三号丝杆，后端所述二号固定板内设置有固定杆，所述三号丝杆与固定杆外表面均设置有四号移动块，两个所述四号移动块上端设置有防护罩，所述防护罩前端外表面设置有透明观察窗。

4、优选的，所述一号电动机与底板左端可拆卸连接，所述一号电动机的输出端设置有联轴器，所述一号电动机的输出端通过设置的联轴器与双向螺纹杆可拆卸连接，所述一号移动块与双向螺纹杆外表面螺纹连接，所述夹板与一号移动块上端焊接。

5、优选的，所述二号电动机与一号固定板前端可拆卸连接，所述二号电动机的输出端设置有联轴器，所述二号电动机的输出端通过设置的联轴器与一号丝杆可拆卸连接，所述二号移动块与一号丝杆外表面螺纹连接，所述气缸与二号移动块上端可拆卸连接，所述移动板与气缸输出端可拆卸连接。

6、优选的，所述三号电动机与移动板右端可拆卸连接，所述三号电动机的输出端设置有联轴器，所述三号电动机的输出端通过设置的联轴器与二号丝杆可拆卸连接，所述三号移动块与二号丝杆外表面螺纹连接，所述连接板与三号移动块下端焊接。

7、优选的，所述四号电动机与连接板左端可拆卸连接，所述四号电动机的输出端设置有联轴器，所述四号电动机的输出端通过设置的联轴器与转动杆可拆卸连接，所述打磨轮与转动杆外表面焊接。

8、优选的，所述五号电动机与二号固定板左端可拆卸连接，所述五号电动机的输出端设置有联轴器，所述五号电动机的输出端通过设置的联轴器与三号丝杆可拆卸连接，两个所述四号移动块分别与三号丝杆、固定杆外表面螺纹连接、滑动连接，所述防护罩与两个四号移动块上端焊接。

9、有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过设置的底板、一号电动机、双向螺纹杆、一号移动块、夹板、防滑板、一号固定板、二号电动机、一号丝杆、二号移动块、气缸、移动板、三号电动机、二号丝杆、三号移动块、连接板、四号电动机、转动杆与打磨轮，可以高效的对机器人进行固定，同时可以在固定完成后对机器人表面不同位置进行打磨处理，实用性较高，在使用时，先将机器人放置在底板上端，然后通过开启一号电动机带动双向螺纹杆进行转动，此时两个一号移动块会随着双向螺纹杆的转动带动两个夹板向中心位置移动，直至将机器人夹持住，这里，在两个防滑板的作用下可以避免打磨时机器人前后滑动，在固定机器人后，通过调节气缸带动移动板向下移动，直至移动板下方的打磨轮移动至机器人表面。此时开启四号电动机带动转动杆进行转动，打磨轮会随着转动杆的转动对机器人表面进行打磨，在打磨时通过开启二号电动机带动一号丝杆进行转动可以带动二号移动块与气缸前后移动，同时可以带动打磨轮前后移动，通过开启三号电动机带动二号丝杆进行转动，此时三号移动块会随着二号丝杆的转动带动连接板与打磨轮左右移动，从而对机器人表面不同位置进行打磨处理，可以高效的对机器人进行固定，同时可以在固定完成后对机器人表面不同位置进行打磨处理，实用性较高，操作方便快捷。

12、2、本实用新型中，通过设置的挡板、二号固定板、五号电动机、三号丝杆、固定杆、四号移动块、防护罩与透明观察窗，可以在对机器人进行打磨时有效的对产生的碎屑进行抵挡，避免飞溅出对工作人员造成伤害，在对机器人进行打磨时，通过开启五号电动机带动三号丝杆进行转动，此时四号移动块会随着三号丝杆的转动向右移动，同时会带动上端的防护罩向右移动，在移动至最右端后与挡板配合对飞溅的碎屑进行抵挡，这里，在对机器人进行打磨时可以通过透明观察窗清晰的对打磨情况进行观察，可以在对机器人进行打磨时有效的对产生的碎屑进行抵挡，避免飞溅出对工作人员造成伤害，操作方便快捷。

技术特征：

1.一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左端设置有一号电动机(2)，所述一号电动机(2)的输出端设置有双向螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆(3)外表面设置有两个一号移动块(4)，所述一号移动块(4)上端设置有夹板(5)，所述夹板(5)一侧设置有防滑板(6)，所述底板(1)右端设置有一号固定板(7)，所述一号固定板(7)前端设置有二号电动机(8)，所述二号电动机(8)的输出端设置有一号丝杆(9)，所述一号丝杆(9)外表面设置有二号移动块(10)，所述二号移动块(10)上端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端设置有移动板(12)，所述移动板(12)右端设置有三号电动机(13)，所述三号电动机(13)的输出端设置有二号丝杆(14)，所述二号丝杆(14)外表面设置有三号移动块(15)，所述三号移动块(15)下端设置有连接板(16)，所述连接板(16)左端设置有四号电动机(17)，所述四号电动机(17)的输出端贯穿连接板(16)设置有转动杆(18)，所述转动杆(18)外表面设置有打磨轮(19)，所述一号固定板(7)右端设置有挡板(20)，所述底板(1)前后两端均设置有二号固定板(21)，前端所述二号固定板(21)左端设置有五号电动机(22)，所述五号电动机(22)的输出端设置有三号丝杆(23)，后端所述二号固定板(21)内设置有固定杆(24)，所述三号丝杆(23)与固定杆(24)外表面均设置有四号移动块(25)，两个所述四号移动块(25)上端设置有防护罩(26)，所述防护罩(26)前端外表面设置有透明观察窗(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述一号电动机(2)与底板(1)左端可拆卸连接，所述一号电动机(2)的输出端设置有联轴器，所述一号电动机(2)的输出端通过设置的联轴器与双向螺纹杆(3)可拆卸连接，所述一号移动块(4)与双向螺纹杆(3)外表面螺纹连接，所述夹板(5)与一号移动块(4)上端焊接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述二号电动机(8)与一号固定板(7)前端可拆卸连接，所述二号电动机(8)的输出端设置有联轴器，所述二号电动机(8)的输出端通过设置的联轴器与一号丝杆(9)可拆卸连接，所述二号移动块(10)与一号丝杆(9)外表面螺纹连接，所述气缸(11)与二号移动块(10)上端可拆卸连接，所述移动板(12)与气缸(11)输出端可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述三号电动机(13)与移动板(12)右端可拆卸连接，所述三号电动机(13)的输出端设置有联轴器，所述三号电动机(13)的输出端通过设置的联轴器与二号丝杆(14)可拆卸连接，所述三号移动块(15)与二号丝杆(14)外表面螺纹连接，所述连接板(16)与三号移动块(15)下端焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述四号电动机(17)与连接板(16)左端可拆卸连接，所述四号电动机(17)的输出端设置有联轴器，所述四号电动机(17)的输出端通过设置的联轴器与转动杆(18)可拆卸连接，所述打磨轮(19)与转动杆(18)外表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述五号电动机(22)与二号固定板(21)左端可拆卸连接，所述五号电动机(22)的输出端设置有联轴器，所述五号电动机(22)的输出端通过设置的联轴器与三号丝杆(23)可拆卸连接，两个所述四号移动块(25)分别与三号丝杆(23)、固定杆(24)外表面螺纹连接、滑动连接，所述防护罩(26)与两个四号移动块(25)上端焊接。

技术总结本技术公开了一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，涉及机器人生产技术领域，包括底板，所述底板左端设置有一号电动机，所述一号电动机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外表面设置有两个一号移动块，所述一号移动块上端设置有夹板，所述夹板一侧设置有防滑板，所述底板右端设置有一号固定板，所述一号固定板前端设置有二号电动机，所述二号电动机的输出端设置有一号丝杆，所述一号丝杆外表面设置有二号移动块，所述二号移动块上端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有移动板。本技术的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置具有便于对机器人进行夹持固定后对其不同位置进行打磨处理、在对机器人打磨时有效的对飞溅出的碎屑进行抵挡防护的优点。技术研发人员：王超,陆亮受保护的技术使用者：江苏苏亿盟智能科技有限公司技术研发日：20240509技术公布日：2024/12/23