一种乒乓球拍自动打磨设备及打磨方法与流程

本发明涉及乒乓球拍打磨设备，尤其是涉及一种乒乓球拍自动打磨设备及打磨方法。

背景技术：

1、在现有技术中，乒乓球是一项受众广泛的体育运动，一款好的乒乓球拍在乒乓球运动中就显得尤为重要，而乒乓球拍多为木质材料加工而成，其制造过程中，需进行后期打磨，但大部分打磨方式基本是人工打磨，或半自动打磨，存在打磨不均匀、不规则、外观变形等，质量差，费人工，成本高的问题，而工人长期手工打磨，会导致工作环境差，工人吸入大量粉尘，容易患粉尘职业病，并且就目前乒乓球拍加工装置而言，造价高，无法实现乒乓球拍的快速加工，加工精度低，增加次品率，同时其表面平面度较差，无法实现双面胶皮的稳固贴合，贴合后易产生翘边的现象，导致后期使用过程中容易出现涂胶不够均匀而导致胶皮脱落的现象，并且极易发生溢胶的情况，需二次打磨，降低品控质量。

2、申请号为：202222094048.6的中国实用新型专利公开了一种乒乓球拍自动打磨装置，由主机机架组件、摆角砂架组件、工作滑台组件、吸盘上料组件以及球拍定位座组件组成，主机机架组件上部左侧为摆角砂架组件，摆角砂架组件包括x轴导轨，x轴导轨上设有与之相互配合使用的x轴滚珠丝杆，x轴滚珠丝杆和x轴导轨上套有砂架滑座，x轴滚珠丝杆一端连接x轴伺服电机，砂架滑座侧边装配固定砂架，固定砂架上部装有摆角气缸，固定砂架底部为摆角砂架。然而该种乒乓球拍自动打磨装置对乒乓球拍进行吸附上料，上料过程中容易出现脱落现象，上料稳定性较差，并且其无法根据乒乓球拍侧面的弧度在打磨过程中带动乒乓球拍转动以实现乒乓球拍圆弧侧面的精细加工，导致其对于乒乓球拍的打磨精度较差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种乒乓球拍自动打磨设备及打磨方法。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种乒乓球拍自动打磨设备，包括机体，所述机体架设在地面上，还包括用于对乒乓球拍进行自动上料的上料机构、用于对乒乓球拍进行抓取与调整的抓取机构以及用于对乒乓球拍进行打磨的打磨机构，上料机构布置在所述机体的上部一侧，抓取机构装配在所述机体的上部且与上料机构相邻布置，打磨机构配置在所述机体上部远离上料机构的一侧且与抓取机构对应布置。

4、上料机构包括上料支架、上料丝杠、上料滑轨、上料滑块、上料基板以及装夹气缸，所述上料支架设置在所述机体的上部一侧且与所述机体固定连接，所述上料丝杠设置在所述上料支架的上端且与所述上料支架转动连接，所述上料丝杠的一端与上料电机传动连接，所述上料滑轨设置在所述上料支架的上部一侧且与所述上料支架固定连接，所述上料滑块设置在所述上料滑轨远离所述上料支架的一侧且与所述上料滑轨滑动连接，所述上料基板设置在所述上料滑块远离所述上料滑轨的一侧且与所述上料滑块固定连接，所述上料基板通过安装滑套与所述上料丝杠传动连接，所述装夹气缸通过升降组件装配在所述上料基板远离所述上料滑块的一侧下部，所述装夹气缸的夹爪设置为对称式虎口状结构。

5、升降组件包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块以及升降安装板，所述升降气缸设置在所述上料基板远离所述上料滑块的一侧上端且与所述上料基板固定连接，所述升降滑轨设有两组，两组所述升降滑轨对称设置在所述上料基板远离所述上料滑块的一侧下部且与所述上料基板固定连接，所述升降滑块设有两组，两组所述升降滑块分别设置在两组所述升降滑轨远离所述上料基板的一侧且与对应的所述升降滑轨滑动连接，所述升降安装板设置在所述升降滑块远离所述升降滑轨的一侧且与所述升降滑块固定连接，所述升降气缸的输出端与所述升降安装板固定连接，所述装夹气缸设置在所述升降安装板远离所述升降滑块的一侧且与所述升降安装板固定连接。

6、还包括上料台以及限位杆，所述上料台设置在所述机体的上部一侧且与所述机体固定连接，所述上料台与所述上料支架相邻布置，所述上料台的上部对应乒乓球拍设有仿形凸台结构，所述限位杆设有两组，两组所述限位杆对称设置在所述上料台的两侧且与所述上料台固定连接，所述限位杆竖直设置且两组所述限位杆对应乒乓球拍的握把分别位于仿形凸台的两侧。

7、抓取机构包括抓取基座、抓取支架、升降电缸、升降基座、固定顶柱、顶持气缸、活动顶柱以及微调电机，所述抓取基座经由位移组件滑动设置在所述机体的上部，所述抓取支架设置在所述抓取基座的上部且与所述抓取基座固定连接，所述升降电缸设置在所述抓取支架的上端且与所述抓取支架固定连接，所述升降基座设置在所述抓取支架的一侧且与所述抓取支架滑动连接，所述升降基座通过滑座以及丝杠与所述升降电缸传动连接，所述固定顶柱设置在所述升降基座远离所述抓取支架的一侧下部且与所述升降基座固定连接，所述固定顶柱竖直布置，所述顶持气缸对应所述固定顶柱设置在所述升降基座的上端且与所述升降基座固定连接，所述活动顶柱设置在所述顶持气缸的输出端且其一端与所述顶持气缸的输出端转动连接，所述活动顶柱远离所述顶持气缸的一端与所述固定顶柱之间留有间距，所述微调电机对应所述活动顶柱设置在所述升降基座的中部且与所述升降基座固定连接，所述微调电机的输出端通过传动轮以及传动带与所述活动顶柱传动连接。

8、位移组件包括位移基座、位移电缸、位移丝杠、位移滑轨以及位移滑块，所述位移基座设置在所述机体的上部且与所述机体固定连接，所述位移电缸设置在所述位移基座的一端且与所述位移基座固定连接，所述位移丝杠设置在所述位移基座的内侧且其一端与所述位移电缸的输出端传动连接，所述位移滑轨设有两组，两组所述位移滑轨并排间隔设置在所述位移基座的上部两侧且与所述位移基座固定连接，所述位移滑块设有两组，两组所述位移滑块分别设置在两组所述位移滑轨的上部且与对应的所述位移滑轨滑动连接，位移组件设有两组，两组位移组件相互垂直叠放布置以构成二维移动结构，所述抓取基座通过两组位移组件滑动装配在机体上。

9、还包括调角组件，调角组件包括调角基板、调角齿轮以及调角电机，所述调角基板设置在所述抓取基座的底部，所述调角齿轮设置在所述抓取基座与所述调角基板之间且与所述抓取基座固定连接，所述调角齿轮与所述调角基板转动连接，所述抓取基座通过所述调角齿轮转动装配在所述调角基板的上端，所述调角电机对应所述调角齿轮设置在所述调角基板的上部一侧且与所述调角基板固定连接，所述调角电机的输出端通过齿轮与所述调角齿轮传动连接。

10、打磨机构包括打磨支架以及砂带机，所述打磨支架设置在机体的上部一侧且与所述机体固定连接，所述砂带机设置在所述打磨支架的上端且与所述打磨支架固定连接。

11、还包括下料通道、防护机罩以及声光报警器，所述下料通道对应抓取机构设置在所述机体的上部一侧且与所述机体固定连接，所述下料通道倾斜布置且其靠近抓取机构的一端设置为铲状开口结构，所述防护机罩设置在所述机体的上端且与所述机体固定连接，所述声光报警器设置在所述防护机罩的上端一侧且与所述防护机罩固定连接。

12、一种乒乓球拍打磨方法，采用上述乒乓球拍自动打磨设备对乒乓球拍进行自动打磨，打磨过程如下：

13、a、将待打磨的乒乓球拍放置在上料台的仿形凸台上，使待打磨的乒乓球拍握把位于两组限位杆之间以对乒乓球拍进行限位，启动设备；

14、b、上料电机通过上料丝杠驱动上料滑块带动上料基板以及升降组件运动至待打磨的乒乓球拍上方，升降气缸的输出端伸出以通过升降安装板带动装夹气缸下降，装夹气缸通过其对称式虎口状结构的夹爪对待打磨的乒乓球拍进行夹持，夹持完成后，升降气缸的输出端缩回以通过升降安装板带动装夹气缸以及待打磨的乒乓球拍上升，上料电机通过上料丝杠驱动上料滑块带动上料基板以及升降组件运动至抓取机构处；

15、c、上料机构带动待打磨的乒乓球拍运动至固定顶柱与活动顶柱之间，顶持气缸伸长以带动活动顶柱下降，从而与固定顶柱共同对待打磨的乒乓球拍进行夹持；

16、d、两组位移组件构成的二维移动结构带动抓取机构移动至砂带机处，砂带机对待打磨的乒乓球拍进行打磨，打磨过程中，二维移动结构带动抓取机构靠近或远离砂带机以满足乒乓球拍的打磨需求，同时调角电机通过调角齿轮带动抓取机构转动一定角度以根据乒乓球拍侧面的弧度带动乒乓球拍转动一定角度，实现对乒乓球拍圆弧侧面的精细加工，并且加工过程微调电机可带动活动顶柱转动一定角度以对乒乓球拍的打磨角度进行微调，从而提升乒乓球拍圆弧侧面的打磨精度；

17、e、打磨完成后，二维移动结构带动抓取机构移动至下料通道处，持气缸缩回以带动活动顶柱上升，打磨完成的乒乓球拍落入下料通道内并沿着下料通道滑出打磨设备，即可完成乒乓球拍的打磨加工。

18、本发明的有益效果是：

19、设有上料机构，可以对乒乓球拍进行自动装夹上料，上料过程中不会出现脱落现象，上料稳定性强，设有抓取机构与打磨机构配合，可以对乒乓球拍进行抓取并在打磨过程中根据乒乓球拍侧面的弧度带动乒乓球拍转动以实现乒乓球拍圆弧侧面的精细加工，打磨精度高，通过本设备对乒乓球拍进行打磨可以有效提升乒乓球拍圆弧侧面的打磨精度以及打磨效率，降低打磨误差。