一种化工压力容器生产的容器外壳接缝处打磨设备的制作方法

本发明涉及容器打磨，具体涉及一种化工压力容器生产的容器外壳接缝处打磨设备。

背景技术：

1、化工压力容器是一种用于化工生产过程中，能够承受一定压力并储存或处理化工介质的设备，化工压力容器有多种形状，常见的是圆筒形和球形，圆筒形结构制作相对简单，便于安装各种内件和连接管道，在化工行业应用广泛，化工压力容器的制造过程是一个复杂的过程，需要对筒体进行卷制，随后对连接处进行焊接；

2、压力容器外壳接缝处打磨是为了提高表面质量、满足防腐要求和符合外观要求，常用打磨设备有手持式角磨机、直磨机和自动打磨设备，磨具包括砂轮、砂带和磨盘等，容器外壳的接缝通常有两种，一种是外壳周向的接缝，另一种事外壳高度方向的接缝，现有的打磨工具无法同时对这两种接缝处进行打磨，所以我们提出了一种化工压力容器生产的容器外壳接缝处打磨设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种化工压力容器生产的容器外壳接缝处打磨设备，包括：

2、底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿；

3、打磨机构，该打磨机构具有升降与旋转结构，用于容器高度方向和周向接缝处的打磨，所述打磨机构固定连接在底板的顶部；

4、其中，所述打磨机构包括：

5、筒体，所述筒体的内部设置有打磨板，所述打磨板与筒体的间隔处设置有调节组件，所述调节组件与筒体的内侧面固定连接，所述调节组件远离筒体内侧面的一侧与打磨板靠近筒体内侧面的一侧固定连接；

6、辅助组件，该辅助组件具有旋转结构，用于容器高度方向和周向打磨时的辅助，所述辅助组件与筒体的内侧面固定连接；

7、驱动组件，该驱动组件具有升降、旋转结构，用于驱动筒体升降和旋转，所述驱动组件固定连接在筒体靠近底板的一侧，所述驱动组件远离筒体的一侧与底板的顶部固定连接；

8、固定组件，该固定组件具有挡尘结构，用于打磨废屑的收集，所述固定组件设置在筒体内部中心处，且所述固定组件与底板固定连接；

9、从筒体的顶部插入容器，驱动固定组件对容器的内侧面进行固定，驱动调节组件带动打磨板贴附到容器外侧面，随后驱动辅助组件也贴附到容器外表面，启动驱动组件，驱动组件带动筒体、调节组件、打磨板、辅助组件旋转，打磨板对容器周向的接缝进行打磨，辅助组件对容器外侧面进行贴附，避免打磨时容器产生大幅晃动，驱动组件带动筒体、调节组件、打磨板、辅助组件升降，打磨板对容器高度方向的接缝进行打磨，同理辅助组件避免打磨时容器产生大幅晃动，能够在一次固定时，对容器的周向和高度方向的接缝进行打磨，避免多次固定，提高打磨效率，且进行周向和高度方向的打磨时，能够同时驱动打磨板进行升降和旋转，从而对较宽的接缝进行完全打磨。

10、进一步地，所述调节组件包括第一安装板，所述第一安装板与筒体的内侧面固定连接，所述第一安装板远离筒体内侧面的一侧固定连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆远离第一安装板的一端转动连接有万向节，所述万向节远离调节伸缩杆设置有固定座，且所述固定座的内侧面与万向节的表面固定连接，所述固定座远离万向节的一侧与打磨板靠近万向节的一侧固定连接，启动调节伸缩杆，调节伸缩杆伸缩，带动万向节、固定座、打磨板移动，完成打磨板与容器外侧面之间距离的调节，从而对不同直径的容器进行打磨，且在进行打磨时，容器挤压打磨板，打磨板产生转动，带动固定座、万向节转动，从而避免打磨时打磨板对容器的挤压力度过大，避免容器磨损，从而确保打磨板仅对接缝处进行打磨。

11、进一步地，所述调节伸缩杆的外部设置有滑筒，所述滑筒与第一安装板靠近调节伸缩杆的一侧固定连接，所述滑筒的外侧面限位滑动连接有环板，所述环板远离第一安装板的一侧固定连接有弹板，所述弹板远离环板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离弹板的一侧与打磨板靠近第一安装板的一侧固定连接，且所述弹板由若干个对称设置的弹性弯板构成，打磨板移动，带动连接板、弹板、环板移动，环板在滑筒表面滑动，从而在调节打磨板距离时进行限位，确保打磨板的平稳移动，避免移动时打磨板产生转动，确保调节距离的准确性，从而获得更好的打磨效果，打磨板在进行打磨时，打磨板产生转动，打磨板挤压弹板，弹板产生变形，从而对打磨板的转动进行缓冲，同时在弹板的弹力作用下，打磨板能够对接缝处施加足够的压力，从而确保打磨效果，在持续的旋转和升降过程中，逐渐将接缝处磨平，且弹板的若干个对称设置的弹性弯板，能够适应不同方向的转动，从而为打磨板打磨过程中不同方向的转动提供缓冲，避免打磨板接触接缝骤然凸起处时，与接缝产生磕碰，避免造成接缝断裂，从而确保容器的密封性。

12、进一步地，所述滑筒的外部设置有弹簧，所述弹簧与第一安装板靠近滑筒的一侧固定连接，所述弹簧远离第一安装板的一端与环板靠近第一安装板的一侧固定连接，调节打磨板位置时，环板移动，带动弹簧形变，在弹簧形变的弹力作用下，为打磨板提供缓冲，避免调节速度过快产生磕碰。

13、进一步地，所述辅助组件包括滚轮，所述滚轮靠近筒体内侧面的一侧设置有转动座，所述转动座的内侧面通过转杆与滚轮的内侧面转动连接，所述转动座远离滚轮的一侧固定连接有旋转伸缩杆，所述旋转伸缩杆远离转动座的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板远离旋转伸缩杆的一侧与筒体的内侧面固定连接，打磨前，启动旋转伸缩杆，旋转伸缩杆带动转动座、滚轮移动，从而对容器的外侧面进行贴附，并根据打磨方向，调节滚轮的朝向，确保滚轮能够在容器表面滚动，从而辅助打磨板的打磨，避免打磨时容器产生晃动，在周向打磨时，滚轮能够在打磨后的接缝处表面滚动，将打磨废屑滚落，避免废屑残留，从而避免容器表面废屑过多造成打磨板上粘附过多废屑，避免造成打磨板粗糙度下降，从而维持打磨效果。

14、进一步地，所述转动座远离滚轮的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板由弹性材质制成，且所述支撑板弯曲设备，所述支撑板远离转动座的一侧与筒体的内侧面固定连接，转动座移动，带动支撑板变形，避免转动座调节时产生晃动，同时支撑板恢复形变的弹力，对转动座提供支撑，确保滚轮对容器的稳定抵靠。

15、进一步地，所述驱动组件包括驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆设置在底板与筒体的间隔处，所述驱动伸缩杆与筒体靠近底板的一侧固定连接，所述驱动伸缩杆远离筒体的一侧固定连接有齿环，且所述驱动伸缩杆沿齿环的周向设置有若干个，所述齿环远离筒体的一侧与底板的顶部转动连接，启动驱动伸缩杆，驱动伸缩杆带动筒体升降，最终带动打磨板升降，完成容器高度方向接缝处的打磨，驱动齿环旋转，带动驱动伸缩杆沿齿环周向旋转，最终带动打磨板旋转，完成容器周向接缝处的打磨，驱动伸缩杆与齿环能够同时启动，从而对厚度较大的接缝处进行打磨，避免打磨不完全。

16、进一步地，所述齿环的内侧面啮合连接有齿轮，所述齿轮远离驱动伸缩杆的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离齿轮的一端贯穿底板，且所述转轴的表面与底板的内侧面转动连接，所述转轴远离齿轮的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端与转轴固定连接，所述步进电机的表面固定连接有套板，通过向步进电机持续输入脉冲信号，带动转轴持续旋转，齿轮持续旋转，齿轮带动齿环持续旋转，最终带动打磨板持续旋转，完成周向接缝的打磨，向步进电机输入一定数量的脉冲信号，驱动转轴旋转一定角度，随后输入反向的脉冲信号，转轴反转，最终实现打磨板的往复运动，在容器高度方向上的打磨时，能够对宽度较大的接缝进行完全打磨，提高打磨效率，同理，周向打磨时，不断使驱动伸缩杆往复伸缩，实现周向较大厚度接缝的完全打磨。

17、进一步地，所述固定组件包括中空杆，所述中空杆设置在筒体内部，且所述中空杆贯穿底板，所述中空杆的表面与底板的内侧面固定连接，且所述中空杆位于底板底部的一端贯通设置，所述中空杆位于底板底部的表面与套板远离步进电机的内侧面固定连接，所述中空杆的表面固定连接有固定环，所述固定环的外侧面固定连接有固定板，所述固定板远离固定环的一端固定连接有驱动环，所述驱动环的内侧面与中空杆的表面滑动连接，驱使驱动环移动，带动固定板变形，对容器内侧面进行抵靠，从而对容器内壁进行固定。

18、进一步地，所述中空杆位于筒体内部的表面开设有槽体，所述筒体靠近底板的一侧设置有内锥板，所述内锥板的内侧面与中空杆的表面固定连接，且所述槽体开设在内锥板远离底板的一侧，所述内锥板的外侧面固定连接有滑动环，所述滑动环的内侧面与驱动伸缩杆的表面滑动连接，打磨的废料向底板掉落，随后被内锥板承接，废料沿内锥板的表面滑落，进入槽体内部，最终沿中空杆的中空内腔离开，实现对打磨废料的收集，方便对废料的集中回收，且中空杆贯穿的一端可以连接气泵，将废料抽出，避免产生堵塞。

19、本发明具有的有益效果：

20、1、本发明通过设置打磨机构，驱动组件带动打磨板对容器周向的接缝进行打磨，辅助组件对容器外侧面进行贴附，避免打磨时容器产生大幅晃动，驱动组件带动打磨板对容器高度方向的接缝进行打磨，同理辅助组件避免打磨时容器产生大幅晃动，能够在一次固定时，对容器的周向和高度方向的接缝进行打磨，避免多次固定，提高打磨效率，且进行周向和高度方向的打磨时，能够同时驱动打磨板进行升降和旋转，从而对较宽的接缝进行完全打磨。

21、2、本发明通过设置调节组件，调节伸缩杆完成打磨板与容器外侧面之间距离的调节，从而对不同直径的容器进行打磨，环板在滑筒表面滑动，从而在调节打磨板距离时进行限位，确保打磨板的平稳移动，避免移动时打磨板产生转动，确保调节距离的准确性，从而获得更好的打磨效果，且在进行打磨时，容器挤压打磨板，打磨板产生转动，带动固定座、万向节转动，从而避免打磨时打磨板对容器的挤压力度过大，避免容器磨损，从而确保打磨板仅对接缝处进行打磨。

22、3、本发明通过设置弹板，弹板产生变形，从而对打磨板的转动进行缓冲，同时在弹板的弹力作用下，打磨板能够对接缝处施加足够的压力，从而确保打磨效果，在持续的旋转和升降过程中，逐渐将接缝处磨平，且弹板的若干个对称设置的弹性弯板，能够适应不同方向的转动，从而为打磨板打磨过程中不同方向的转动提供缓冲，避免打磨板接触接缝骤然凸起处时，与接缝产生磕碰，避免造成接缝断裂，从而确保容器的密封性。

23、4、本发明通过设置辅助组件，打磨前根据打磨方向，调节滚轮的朝向，确保滚轮能够在容器表面滚动，从而辅助打磨板的打磨，避免打磨时容器产生晃动，在周向打磨时，滚轮能够在打磨后的接缝处表面滚动，将打磨废屑滚落，避免废屑残留，从而避免容器表面废屑过多造成打磨板上粘附过多废屑，避免造成打磨板粗糙度下降，从而维持打磨效果。

24、5、本发明通过设置驱动组件，向步进电机持续输入脉冲信号，最终带动打磨板持续旋转，完成周向接缝的打磨，向步进电机输入一定数量的脉冲信号，驱动转轴旋转一定角度，随后输入反向的脉冲信号，转轴反转，最终实现打磨板的往复运动，在容器高度方向上的打磨时，能够对宽度较大的接缝进行完全打磨，提高打磨效率，同理，周向打磨时，不断使驱动伸缩杆往复伸缩，实现周向较大厚度接缝的完全打磨。