压铸件清理装置及清理方法与流程

本申请涉及压铸件清理，尤其涉及一种压铸件清理装置及清理方法。

背景技术：

1、由于一体压铸件的产品体积较大，则一体压铸件成型时的渣包布满压铸件的四周，且渣包较大。相关技术中，通过压铸件清理装置对一体压铸件进行清理，由于渣包的体积较大，则在清理渣包时会出现卡滞的问题，从而会影响压铸件的生产节拍。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种压铸件清理装置及清理方法，用于提高压铸件的生产节拍。

2、第一方面，本申请实施例提供一种压铸件清理装置，压铸件清理装置包括：机体、工作台、切边机构和剪切机构。工作台与机体可移动地连接，工作台具有接料位和切边位。切边机构用于切除压铸件的渣包和料饼，切边机构包括上模组件和下模组件，上模组件与机体可移动地连接，下模组件设置于工作台上。剪切机构与下模组件连接，且用于对渣包进行剪切。其中，在接料位，下模组件用于接收压铸件。在切边位，上模组件与下模组件正对。

3、根据本申请实施例的压铸件清理装置，通过使工作台与机体可移动地连接，并设置用于切除压铸件的渣包和料饼的切边机构，使切边机构的下模组件与工作台连接，剪切机构与下模组件连接，则可以先通过剪切机构对渣包进行剪切，再通过上模组件和下模组件对压铸件进行切除动作，从而可以解决渣包卡滞的问题，有利于提高压铸件的生产节拍和生产效率。同时，也可以减小压铸件清理装置的体积，从而使压铸件清理装置可以适用于更多场合。此外，工作台使压铸件在由接料位变为切边位的过程中，可以通过剪切机构进行剪切，有利于提高对压铸件的剪切效率。

4、在一种可能实现的方式中，下模组件包括下模和下模架，下模与下模架连接，且下模在下模架所在平面的正投影位于下模架内，剪切机构设置于下模架上，且位于下模的外周。

5、在一种可能实现的方式中，剪切机构可转动地设置于下模架上，在接料位，剪切机构转动至所述下模架的朝向所述上模组件的表面；切边位，剪切机构与下模架的外周壁相对。

6、在一种可能实现的方式中，压铸件清理装置还包括抓取机构，抓取机构用于抓取料饼；上模组件还包括上模和上模架，上模与上模架连接，上模架与机体可移动地连接，上模具有第一贯穿孔，上模架具有第二贯穿孔，第一贯穿孔与第二贯穿孔正对，抓取机构可移动地与上模架连接，且穿设第一贯穿孔和第二贯穿孔。

7、在一种可能实现的方式中，抓取机构包括驱动件和钩爪，钩爪穿设第一贯穿孔和第二贯穿孔，驱动件与上模架连接，且用于驱动钩爪向靠近或远离下模组件的方向移动。

8、在一种可能实现的方式中，压铸件清理装置还包括料框，料框设置于上模组件的一侧，且用于接收抓取机构抓取的料饼。

9、在一种可能实现的方式中，压铸清理装置还包括渣包回收组件，渣包回收组件包括滑板、废料输送带和回收框，滑板的一端设置于下模组件的外周，另一端与废料输送带连接，废料输送带与回收框连接，回收框用于接收渣包。

10、第二方面，本申请提供一种压铸件清理装置的清理方法，清理方法应用于上述的压铸件清理装置，清理方法包括如下步骤：判断工作台是否移动至接料位；若工作台移动至接料位，将压铸件放置在下模组件上；判断压铸件是否放置到位；若压铸件放置到位，控制剪切机构对渣包进行剪切；判断工作台是否移动至切边位；若工作台移动至切边位，控制上模组件和下模组件合模。

11、根据本申请实施例的压铸件清理装置的清理方法，压铸件清理装置可以在接收到压铸件后即刻开始切边工作，从而有利于提高压铸件清理装置的清理效率。同时，也可以避免出现渣包卡滞的问题，有利于提高压铸件的生产节拍。

12、在一种可能实现的方式中，若满足压铸件放置到位，控制剪切机构对压铸件进行剪切的同时，控制工作台由接料位移动至向切边位。

13、在一种可能实现的方式中，压铸件清理装置还包括抓取机构和料框，上模组件还包括上模和上模架，上模与上模架连接，上模具有第一贯穿孔，上模架具有第二贯穿孔，第一贯穿孔与第二贯穿孔正对，抓取机构穿设第一贯穿孔和第二贯穿孔，且用于抓取料饼，料框用于接收抓取机构抓取的料饼；清理方法还包括如下步骤：上模组件和下模组件合模后，控制抓取机构抓取料饼；控制上模组件和下模组件开模，判断上模组件是否运行到投料位置；若上模组件运行到投料位置，则控制抓取机构投放料饼至料框。

技术特征：

1.一种压铸件清理装置，其特征在于，所述压铸件清理装置包括：

2.根据权利要求1所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述下模组件包括下模和下模架，所述下模与所述下模架连接，且所述下模在所述下模架所在平面的正投影位于所述下模架内，所述剪切机构设置于所述下模架上，且位于所述下模的外周。

3.根据权利要求2所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述剪切机构可转动地设置于所述下模架上，在所述接料位，所述剪切机构转动至所述下模架的朝向所述上模组件的表面；所述切边位，所述剪切机构与所述下模架的外周壁相对。

4.根据权利要求1所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述压铸件清理装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取料饼；所述上模组件还包括上模和上模架，所述上模与所述上模架连接，所述上模架与所述机体可移动地连接，所述上模具有第一贯穿孔，所述上模架具有第二贯穿孔，所述第一贯穿孔与所述第二贯穿孔正对，所述抓取机构可移动地与所述上模架连接，且穿设所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动件和钩爪，所述钩爪穿设所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔，所述驱动件与所述上模架连接，且用于驱动所述钩爪向靠近或远离所述下模组件的方向移动。

6.根据权利要求4所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述压铸件清理装置还包括料框，所述料框设置于所述上模组件的一侧，且用于接收所述抓取机构抓取的料饼。

7.根据权利要求6所述的压铸件清理装置，其特征在于，所述压铸件清理装置还包括渣包回收组件，所述渣包回收组件包括滑板、废料输送带和回收框，所述滑板的一端设置于所述下模组件的外周，另一端与所述废料输送带连接，所述废料输送带与所述回收框连接，所述回收框用于接收渣包。

8.一种压铸件清理装置的清理方法，其特征在于，所述清理方法应用于根据权利要求1-7中任一项所述的压铸件清理装置，所述清理方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的压铸件清理装置的清理方法，其特征在于，若满足压铸件放置到位，控制所述剪切机构对压铸件进行剪切的同时，控制所述工作台由所述接料位移动至向所述切边位。

10.根据权利要求8所述的压铸件清理装置的清理方法，其特征在于，所述压铸件清理装置还包括抓取机构和料框，所述上模组件还包括上模和上模架，所述上模与所述上模架连接，所述上模具有第一贯穿孔，所述上模架具有第二贯穿孔，所述第一贯穿孔与所述第二贯穿孔正对，所述抓取机构穿设所述第一贯穿孔和所述第二贯穿孔，且用于抓取料饼，所述料框用于接收所述抓取机构抓取的料饼；所述清理方法还包括如下步骤：

技术总结本申请提供一种压铸件清理装置及清理方法，涉及压铸件清理技术领域，用于提高压铸件的生产节拍。压铸件清理装置包括：机体、工作台、切边机构和剪切机构。工作台与机体可移动地连接，工作台具有接料位和切边位。切边机构用于切除压铸件的渣包和料饼，切边机构包括上模组件和下模组件，上模组件与机体可移动地连接，下模组件设置于工作台上。剪切机构与下模组件连接，且用于对渣包进行剪切。其中，在接料位，下模组件用于接收压铸件。在切边位，上模组件与下模组件正对。由此，可以解决渣包卡滞的问题，有利于提高压铸件的生产节拍和生产效率。同时，也可以减小压铸件清理装置的体积，从而使压铸件清理装置可以适用于更多场合。技术研发人员：王健,任敏,王学泰受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23