一种适用于回转体工件的夹具

本发明涉及水切割生产设备及其周边配套设施，特别是涉及一种适用于回转体工件的夹具。

背景技术：

1、固体火箭发动机壳体用于承担火箭的轴向载荷，保障导弹在储存以及运行时携带燃料的舱室不受轴压破坏，保障了导弹结构的稳定性。由于要保证导弹结构的稳定性，研究时需要对不同实验模型进行压缩实验，并且需要对压缩破坏后的模型进行剖面切割研究。同时不同的模型破坏位置不同，需要进行切割的部位以及大小均不同。

2、目前市面上没有专门针对此类回转体切割的夹具，需要满足能够适应不同大小回转体的自适应调节，能够在切割中调节模型位置的作用。传统夹具没有自动适应回转体直径以及长度的机构，换了个模型就需要换一种专门的夹具，非常浪费。传统夹具没有办法根据复合材料的强度定制夹取的力度，无法保证夹住的同时不破坏复合材料本身。传统夹具无法再切割过程中变更模型的位置，从而无法定制切割的范围和大小。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种适用于回转体工件的夹具，以解决上述相关技术存在的问题，实现对不同回转体工件的夹持，并能够调整夹取力度，提高夹具的灵活适应性，节约回转体工件夹持成本，为后续生产过程提供便利。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种适用于回转体工件的夹具，包括：

4、底座；

5、夹持组件，所述夹持组件包括夹持支架、夹持臂、夹持杆以及滚轮支架，所述夹持支架可滑动地设置于所述底座上，所述夹持臂设置于所述夹持支架上，所述夹持臂远离所述夹持支架的一端铰接有夹持杆，所述夹持臂与所述夹持杆之间的角度能够固定，所述夹持杆远离所述夹持臂的一端能够与回转体工件相抵；所述夹持臂的数量为两组，两所述夹持臂以所述夹持支架滑动轴线为对称轴对称设置；所述滚轮支架包括连接架和转动设置于所述连接架上的支撑滚轮，所述支撑滚轮能够与回转体工件相抵，所述连接架与所述夹持支架相连，且二者的连接位置能够调整；所述滚轮支架的数量为两组，两所述滚轮支架位于两所述夹持臂之间；

6、所述夹持组件的数量为两组，两所述夹持组件沿平行于所述夹持支架滑动轴线的方向设置；

7、驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动器和传动机构，所述第一驱动器设置于所述底座上，所述第一驱动器利用所述传动机构分别与两所述夹持组件传动相连，以同时带动两所述夹持组件运动，且两所述夹持组件的运动方向相反。

8、优选地，所述夹持臂与所述夹持杆之间设置有夹紧杆，所述夹紧杆的长度能够调整，所述夹紧杆的一端与所述夹持臂铰接，所述夹紧杆的另一端与所述夹持杆的一端部铰接，所述夹持杆为l形，所述夹持杆的中部与所述夹持臂铰接，所述夹持杆的另一端能够与回转体工件相抵。

9、优选地，所述夹紧杆采用液压缸，所述液压缸的固定端与所述夹持臂铰接，所述液压缸的活动端与所述夹持杆铰接。

10、优选地，所述夹持臂具有安装槽，所述夹持杆以及所述夹紧杆均伸入所述安装槽内，所述夹持杆、所述夹紧杆以及所述夹持臂均利用销轴铰接。

11、优选地，所述连接架套设于所述夹持支架上，并利用紧固螺栓顶紧。

12、优选地，所述夹持组件还包括夹持头，所述夹持头可转动地与所述夹持臂相连且二者一一对应，所述夹持头的外周面与回转体工件相抵。

13、优选地，所述夹持组件中，其中一所述夹持头连接有第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述夹持臂上，所述第二驱动器的输出端与所述夹持头传动相连，所述第二驱动器能够带动夹持头转动；

14、所述夹持头与所述夹持臂可拆卸连接。

15、优选地，所述传动机构包括传动丝杠和丝杠头，所述传动丝杠可转动地设置于所述底座上，且所述第一驱动器的输出端与所述传动丝杠传动相连，所述丝杠头与所述传动丝杠螺纹连接，且所述丝杠头与所述夹持支架相连；所述传动机构的数量为两组并与所述夹持组件一一对应。

16、优选地，所述第一驱动器的输出端连接有电机齿轮，两所述传动机构的所述丝杠头均连接有传动齿轮，两所述传动齿轮以所述电机齿轮的转轴为对称轴对称设置，且两所述传动齿轮均与所述电机齿轮相啮合，所述传动齿轮以及所述电机齿轮均为锥齿轮。

17、优选地，所述夹持支架具有滑槽，所述底座具有与所述滑槽相适配的滑轨，所述夹持支架可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨的长度方向平行于所述传动丝杠的轴线方向。

18、本发明相对于相关技术取得了以下技术效果：本发明的适用于回转体工件的夹具，包括底座、夹持组件以及驱动组件，夹持组件包括夹持支架、夹持臂、夹持杆以及滚轮支架，夹持支架可滑动地设置于底座上，夹持臂设置于夹持支架上，夹持臂远离夹持支架的一端铰接有夹持杆，夹持臂与夹持杆之间的角度能够固定，夹持杆远离夹持臂的一端能够与回转体工件相抵；夹持臂的数量为两组，两夹持臂以夹持支架滑动轴线为对称轴对称设置；滚轮支架包括连接架和转动设置于连接架上的支撑滚轮，支撑滚轮能够与回转体工件相抵，连接架与夹持支架相连，且二者的连接位置能够调整；滚轮支架的数量为两组，两滚轮支架位于两夹持臂之间；夹持组件的数量为两组，两夹持组件沿平行于夹持支架滑动轴线的方向设置；驱动组件包括第一驱动器和传动机构，第一驱动器设置于底座上，第一驱动器利用传动机构分别与两夹持组件传动相连，以同时带动两夹持组件运动，且两夹持组件的运动方向相反。

19、本发明的适用于回转体工件的夹具，夹持支架滑动设置于底座上，可调整夹持组件的位置，方便对回转体工件的不同位置进行夹持，夹持臂设置于夹持支架上，夹持臂连接有夹持杆，夹持杆的端部能够与回转体工件抵接，两组对称设置的夹持杆相配合夹持回转体工件的上部两侧；与此同时，夹持组件还包括滚轮支架，滚轮支架位于夹持杆的下方，两支撑滚轮支撑回转工件的下部两侧，每一组夹持组件利用两夹持杆以及两滚轮对回转体工件形成四点环绕式支撑，保证夹持稳定性；两组夹持组件沿回转体工件的轴线方向排布，便于调整夹持位置和夹持长度，进一步提高夹持可靠性。本发明的夹持组件，夹持臂与夹持杆铰接，可适应不同规格的回转体工件的夹持，调整二者之间的角度能够调整夹持力度，满足不同材料的回转体工件的夹持，提高夹具的适应性；且支撑滚轮可转动地位于回转体工件的底部，方便调整回转体工件的角度。本发明的驱动组件，第一驱动器利用传动机构带动两组夹持组件运动，调整夹持长度，满足夹持需求，节约夹具能耗和生产成本。

技术特征：

1.一种适用于回转体工件的夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹持臂与所述夹持杆之间设置有夹紧杆，所述夹紧杆的长度能够调整，所述夹紧杆的一端与所述夹持臂铰接，所述夹紧杆的另一端与所述夹持杆的一端部铰接，所述夹持杆为l形，所述夹持杆的中部与所述夹持臂铰接，所述夹持杆的另一端能够与回转体工件相抵。

3.根据权利要求2所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹紧杆采用液压缸，所述液压缸的固定端与所述夹持臂铰接，所述液压缸的活动端与所述夹持杆铰接。

4.根据权利要求2所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹持臂具有安装槽，所述夹持杆以及所述夹紧杆均伸入所述安装槽内，所述夹持杆、所述夹紧杆以及所述夹持臂均利用销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述连接架套设于所述夹持支架上，并利用紧固螺栓顶紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹持组件还包括夹持头，所述夹持头可转动地与所述夹持臂相连且二者一一对应，所述夹持头的外周面与回转体工件相抵。

7.根据权利要求6所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹持组件中，其中一所述夹持头连接有第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述夹持臂上，所述第二驱动器的输出端与所述夹持头传动相连，所述第二驱动器能够带动夹持头转动；

8.根据权利要求1-5任一项所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述传动机构包括传动丝杠和丝杠头，所述传动丝杠可转动地设置于所述底座上，且所述第一驱动器的输出端与所述传动丝杠传动相连，所述丝杠头与所述传动丝杠螺纹连接，且所述丝杠头与所述夹持支架相连；所述传动机构的数量为两组并与所述夹持组件一一对应。

9.根据权利要求8所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述第一驱动器的输出端连接有电机齿轮，两所述传动机构的所述丝杠头均连接有传动齿轮，两所述传动齿轮以所述电机齿轮的转轴为对称轴对称设置，且两所述传动齿轮均与所述电机齿轮相啮合，所述传动齿轮以及所述电机齿轮均为锥齿轮。

10.根据权利要求8所述的适用于回转体工件的夹具，其特征在于：所述夹持支架具有滑槽，所述底座具有与所述滑槽相适配的滑轨，所述夹持支架可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑轨的长度方向平行于所述传动丝杠的轴线方向。

技术总结本发明公开了一种适用于回转体工件的夹具，包括底座、夹持组件以及驱动组件，夹持组件包括夹持支架、夹持臂、夹持杆以及滚轮支架，夹持支架滑动设置于底座上，可调整夹持组件的位置，夹持臂设置于夹持支架上，夹持臂连接有夹持杆，夹持杆的端部能够与回转体工件抵接，两组对称设置的夹持杆相配合夹持回转体工件的上部两侧；两支撑滚轮支撑回转工件的下部两侧，每一组夹持组件利用两夹持杆以及两滚轮对回转体工件形成四点环绕式支撑，保证夹持稳定性。夹持臂与夹持杆铰接，可适应不同规格的回转体工件的夹持，调整二者之间的角度能够调整夹持力度，第一驱动器利用传动机构带动两组夹持组件运动，调整夹持长度，满足夹持需求，节约生产成本。技术研发人员：周立川,黄旭炜,祖磊,丁文辉,扶建辉,潘和林,张骞,吴乔国受保护的技术使用者：合肥工业大学技术研发日：技术公布日：2024/12/23