持骨钳的制作方法

本发明涉及一种持骨钳，所述持骨钳具有经由钳铰接件彼此相连的第一钳杆和第二钳杆并且具有与所述第一钳杆或所述第二钳杆的远端相关联的至少一个骨固定元件，所述骨固定元件通过固定铰接件安装在所述远端，其中至少一个钳爪经由爪铰接件铰接安装在所述骨固定元件处。

背景技术：

1、在医学领域中将成像方法如x射线计算机断层成像法(ct)、核磁共振断层成像法(mri magnetic resonanz imaging)、正电子-电子断层成像法(pet)和超声波成像用于诊断目的，并且还附加地将其用于在手术期间引导外科医生并在外科干预期间通过可以以较高空间和时间分辨率实时提供的当前信息来进行辅助。为了准确的空间定向，还使用导航系统，利用导航系统还可以在手术期间检测并分析患者的运动。这些导航系统包括参照标记物，需要将参照标记物定位在患者身上，更确切地说优选可逆地、可松脱地定位在仍然稳定、静止的连接中，以避免数据偏移。除了侵入性地引入到骨头中的骨锚钉之外，持骨钳也适合于此目的，其中具体的应用情形影响了在骨锚钉与持骨钳之间的选择。持骨钳在此尤其用在脊柱手术中，因为有足够大且稳定的骨头可供使用。

2、由ep3247297b1已知一种用于安置在骨头处的持骨钳，所述持骨钳由彼此铰接连接的第一钳杆和第二钳杆构成。一个钳杆相对于另一个钳杆的位置可以如下确定，相对于这一个钳杆将可滑动地安置在这一个钳杆上的滑动靴通过可旋转且不可移位地安装在滑动靴中的螺钉调整位置，以便用滑动面贴靠这另一个钳杆。us2009/0062869 a1公开了一种持骨钳，其中枢转钳杆铰接安装在刚性棒上，其中在枢转钳杆和棒的自由末端处安装有承载张力板的张力板支架。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种持骨钳，所述持骨钳可以实现与骨表面的改进的接触并且对于患者而言是更温和的。

2、该目的通过具有权利要求1所述特征的持骨钳来实现。本发明的具有便利改进的有利设计方案在从属权利要求中给出。

3、开篇所述类型的持骨钳的独特之处在于，通过爪铰接件和固定铰接件的协同作用，钳爪可以更容易贴靠骨头的表面，其中特别有助于此的是，所述骨固定元件由第一臂和第二臂构成，存在两个所述钳爪，并且在所述臂中的每一个臂处经由所述爪铰接件铰接安装有所述钳爪之一。在此，所述钳爪可以独立枢转，使得在考虑到所述固定铰接件和这两个爪铰接件的情况下提供了三条枢转轴线，使得钳爪像运动学的多体链一样起作用并且可以实现对骨头外轮廓的进一步改进的贴靠。

4、还出于对称性原因，在这种背景下有利的是，所述固定铰接件被布置在这两个臂之间。

5、另外优选的是，在所述臂的自由末端中形成有被两个凹槽侧板限定的凹槽，所述钳爪被插入到所述凹槽中，其中在这两个凹槽侧板中形成有支承座，承载所述钳爪的铰接销被插入到所述支承座中，以便由此简单地形成所述爪铰接件。

6、便利的是，所述钳爪由具有穿通开口的销支架和被布置在所述销支架上的钳板构成，因为这样可以将所述钳爪的功能分开并且分配给分开的构件。

7、在一个优选的实施方式中，在所述骨固定元件中，所述固定铰接件由接纳铰接轴的铰接通孔构成，所述铰接通孔被弹簧通孔横穿，弹簧被插入到所述弹簧通孔中，所述弹簧支撑在与所述臂相关联的两个钳爪处。这个弹簧实现了将这两个钳爪在所述骨固定元件中保持在中性位置，当所述持骨钳在一开始只能通过组织开口被引导至骨头处时这是有利的。在此保持这个中性位置，直至已经实现贴靠骨头，其中可以至少部分实现所述钳爪之间的钳力的平衡。

8、为了更好地将所述钳爪固持在骨表面处，在所述钳板上布置有至少一个尖刺，优选存在多个所述尖刺，其中所述尖刺由两个互相交叉的刀锋构成，所述刀锋向自由末端箭头状地会聚成尖端。这种设计减小了对骨头穿孔所需的力，因为只需要推出较少的骨物质。还有利的是，其创伤小于例如角锥状成形的尖刺的情况，使得在移除所述持骨钳之后骨头可以更快地愈合。

9、理论上可设想的是，所述固定元件仅与所述钳杆之一相关联，而将另一个钳杆通过摩擦或以其他方式设计的钳装置固定在骨头处。但是特别优选的是，存在两个根据本发明的固定元件，并且所述第一钳杆和所述第二钳杆的远端均与所述固定元件之一相关联。

10、还特别优选的是，在所述第一钳杆的近侧区域中形成有套筒部，在其内侧上形成有内螺纹，具有外螺纹的钳元件能够被拧入到所述内螺纹中，以便用其自由末端贴靠所述第二钳杆的近侧区域。通过这种没有采用滑动靴的简单构造，可以将这两个钳杆的位置固定在钳持位置中。由此长期保持所实现的钳力。还要注意的是，可以与这两个钳杆的远端处的措施无关地在近侧区域中实现这种安全机构设计，即便特别是在使用本发明的骨固定元件与钳爪的情况下已经显示出了钳力安全的优点。

11、还有利的是，存在作用于所述第一钳杆与所述第二钳杆之间的预紧弹簧，所述预紧弹簧在向使远端闭合的方向上加载所述第一钳杆和所述第二钳杆。这个弹簧确保了这两个钳杆在闭合构型中的休止位置，这在将管式钳引入到患者体内时提供了优点。

12、当所述钳元件的自由的远端没有螺纹并且以倒圆的形式构成时，产生了所述钳元件与所述第二钳杆的近侧区域之间的良好接触，而无论其位置如何。

13、按照预期，可以将参照标记物与所述持骨钳耦合，为此便利地在所述套筒部的外侧上形成钳面，所述参照标记物被固定在所述钳面上。所述套筒部由此具有双重功能，从而再次有助于所述持骨钳的简单的构造。在此，通过在所述套筒部的远端处形成环状凸缘，可以简化参照标记物的安装。

14、在不偏离本发明的框架的情况下，以上在说明书中提及的特征和特征组合以及下文在附图说明中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可以按相应给出的组合使用，而且还可以按其他的组合来使用或单独使用。因此，在附图中未明确示出或解释的实施方案也可以被视为已被本发明包括且公开，但是通过单独的特征组合从所描述的实施方案中显现并且可以产生。

技术特征：

1.一种持骨钳(1)，所述持骨钳具有经由钳铰接件(4)彼此相连的第一钳杆(2)和第二钳杆(3)并且具有与所述第一钳杆(2)或所述第二钳杆(3)的远端相关联的至少一个骨固定元件(15)，所述骨固定元件通过固定铰接件(16)安装在所述远端，其特征在于，至少一个钳爪(17)经由爪铰接件(18)铰接安装在所述骨固定元件(15)处。

2.根据权利要求1所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述骨固定元件(15)由第一臂(19)和第二臂(20)构成，存在两个所述钳爪(17)，并且在所述臂(19，20)中的每一个臂处经由所述爪铰接件(18)铰接安装有所述钳爪(17)之一。

3.根据权利要求2所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述固定铰接件(16)被布置在所述两个臂(19，20)之间。

4.根据权利要求2或3所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述臂(19，20)的自由末端中形成有被两个凹槽侧板(21)限定的凹槽(22)，所述钳爪(17)被插入到所述凹槽中。

5.根据权利要求4所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述两个凹槽侧板(21)中形成有支承座(23)，承载所述钳爪(17)的铰接销(24)被插入到所述支承座中。

6.根据权利要求1至5之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述钳爪(17)由具有穿通开口的销支架(26)和被布置在所述销支架(26)上的钳板(27)构成。

7.根据权利要求1至6之一所述的持骨钳(1)，在所述第一钳杆(2)和/或所述第二钳杆(3)的远端处布置有至少一个平面部，从而为相关联的骨固定元件(15)提供止挡面(34)。

8.根据权利要求4至7之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述钳板(27)被设计为比被两个凹槽侧板(21)限定的所述凹槽(22)更宽。

9.根据权利要求7或8所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述凹槽侧板(21)具有两个平面部，所述平面部用作所述钳板(27)的止挡面(34)。

10.根据权利要求6至9之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述骨固定元件(15)中，所述固定铰接件(16)由接纳铰接轴(28)的铰接通孔(29)构成，所述铰接通孔被弹簧通孔(30)横穿，弹簧(31)被插入到所述弹簧通孔中，所述弹簧支撑在与所述臂(19，20)相关联的两个钳爪(17)处。

11.根据权利要求6至9所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述钳板(27)上布置有至少一个尖刺(32)。

12.根据权利要求11所述的持骨钳(1)，其特征在于，存在多个所述尖刺(32)，并且所述尖刺(32)由互相交叉的刀锋(33)构成，所述刀锋向所述自由末端箭头状地会聚成尖端。

13.根据权利要求1至12之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，存在两个所述骨固定元件(15)，并且所述第一钳杆(2)以及所述第二钳杆(3)的远端各与所述骨固定元件(15)之一相关联。

14.根据权利要求1至13之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述第一钳杆(2)的近侧区域中形成有套筒部(6)，在其内侧上形成有内螺纹(7)，具有外螺纹(9)的钳元件(8)能够被拧入到所述内螺纹中，以便用其自由末端贴靠所述第二钳杆(3)的近侧区域。

15.根据权利要求14所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述钳元件(8)的自由的远端没有螺纹并且以倒圆或锥形的形式构成。

16.根据权利要求1至15之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，耦合有参照标记物(10)。

17.根据权利要求16所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述套筒部(6)的外侧上形成有钳面(11)，所述参照标记物(10)被紧固在所述钳面上。

18.根据权利要求1至17之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，存在作用于所述第一钳杆(2)与所述第二钳杆(3)之间的预紧弹簧(5)，所述预紧弹簧在使所述远端闭合的方向上加载所述第一钳杆(2)和所述第二钳杆(3)。

19.根据权利要求15至18之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，沿着所述第一钳杆(2)和第二钳杆(3)的主轴，至少局部近似具有柱状的外表面。

20.根据权利要求14至19之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，在通过将两个钳杆近端按压到一起来使远侧的钳区域打开时，所述第二钳杆(3)的内侧伸入到所述第一钳杆(2)的柱状的内部开口中。

21.根据权利要求14至20之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，在所述持骨钳的打开状态下，钳元件(8)被安装在所述第一钳杆(2)的近侧的套筒部(6)之内，并且通过所述钳元件(8)在所述钳铰接件(4)上方、近侧向所述第二钳杆(3)的远侧方向上的轴向偏移而被向径向外部挤压。

22.根据权利要求1至21之一所述的持骨钳(1)，其特征在于，所述第一钳杆(2)的套筒部(6)在近侧方向上超过所述第二钳杆(3)的长度。

技术总结本发明涉及一种持骨钳(1)，所述持骨钳具有经由钳铰接件(4)彼此相连的第一钳杆(2)和第二钳杆(3)并且具有与所述第一钳杆(2)或所述第二钳杆(3)的远端相关联的各一个骨固定元件(15)，所述骨固定元件通过固定铰接件(16)安装在所述远端。至少一个钳爪(17)经由爪铰接件(18)铰接安装在所述骨固定元件(15)处。技术研发人员：F·霍伊尔,S·米德霍夫受保护的技术使用者：乌尔里奇有限两合公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23