一种立柱式旋转机械手升降结构的制作方法

本技术涉及旋转机械手领域，具体而言，涉及一种立柱式旋转机械手升降结构。

背景技术：

1、旋转机械手是一种自动化设备，常用于工业生产线上，可以进行上下料、搬运、装配等多种作业。它由机械臂和控制系统组成，机械臂可以固定在一定的空间范围内旋转，从而扩大了其作业范围。旋转机械手通常具有以下特点：提高生产效率：旋转机械手可以连续不断地进行作业，大大提高了生产效率，减轻了人工的劳动强度。精准控制：通过精确的控制系统，旋转机械手可以精确地完成各种作业，提高了产品的质量。灵活性：旋转机械手可以根据生产需要进行编程，完成不同的作业任务。可靠性：旋转机械手采用先进的控制技术和高品质的机械部件，具有很高的可靠性。安全性：旋转机械手可以减少人员在生产过程中的直接接触，降低了生产过程中的安全风险。

2、目前，立柱式旋转机械手采用的升降结构，一般只能直上直下，无法在机械手上升至最高部位时使得机械手旋转，对抓取的物料进行旋转放置，影响机械手的使用。

3、如何发明一种立柱式旋转机械手升降结构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种立柱式旋转机械手升降结构，旨在改善采用的升降结构，一般只能直上直下，无法在机械手上升至最高部位时使得机械手旋转，对抓取的物料进行旋转放置，影响机械手的使用的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种立柱式旋转机械手升降结构，包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括：设置在底座顶部的转动套，所述转动套的底部固定连接有转板，所述转板上安装有定位块；设置在转动套底部与转动套转动连接的底板，所述底板上开设有定位槽，其中，所述定位块与定位槽相适配，且定位块和定位槽为倾斜设置，使得转动套只能顺时针转动。

4、优选的，还包括固定连接在底座顶部的升降套，所述升降套的内部滑动连接有升降块，所述升降块上安装有气缸，其中，所述底座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有升降螺杆，所述升降块与升降螺杆通过螺纹相连接，所述机械手安装在气缸的输出端，所述升降螺杆的顶部转动连接有转盘。

5、进一步的，所述底板安装在升降套的顶部，所述转盘安装在转动套内。

6、进一步的，还包括安装在转动套上的安装杆，所述安装杆的一端固定连接有把手，所述把手通过安装弹簧与转动套固定连接，其中，所述转盘上开设有安装槽，所述安装杆远离把手的一端插入安装槽内，与安装槽相适配。

7、更进一步的，所述安装弹簧套设在安装杆上，所述安装弹簧的两端分别与把手和转动套固定连接。

8、优选的，还包括固定连接在转板顶部的固定架，所述固定架的内顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有抵紧弹簧，所述伸缩杆的底部与定位块的顶部固定连接，所述抵紧弹簧的两端分别与固定架和定位块固定连接。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过定位块、伸缩杆、抵紧弹簧和定位槽的配合使用，在伺服电机顺时针转动将机械手上升至转动套内时，在需要对机械手进行转向时，伺服电机的顺时针转动将会使得定位块滑出定位槽内，使得机械手可以转向，而需要使得机械手下降时，使得伺服电机反转即可，实现了机械手的转向功能，使得机械手能够对物料进行旋转放置。

11、2.本实用新型通过安装杆、安装槽、把手和安装弹簧的配合使用，当需要取下升降块时，对该升降结构进行维修时，通过向外拉动把手，该升降结构进行维修，而在此安装时，只需要将安装杆对准安装槽松开把手即可，实现了对转动套的快速拆卸安装，提高了对该升降结构的维修更换的效率。

技术特征：

1.一种立柱式旋转机械手升降结构，包括底座(1)，以及设置在底座(1)顶部的机械手(10)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于，还包括固定连接在底座(1)顶部的升降套(2)，所述升降套(2)的内部滑动连接有升降块(8)，所述升降块(8)上安装有气缸(9)，

3.根据权利要求2所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于，所述底板(3)安装在升降套(2)的顶部，所述转盘(11)安装在转动套(4)内。

4.根据权利要求2所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于，还包括安装在转动套(4)上的安装杆(13)，所述安装杆(13)的一端固定连接有把手(15)，所述把手(15)通过安装弹簧(14)与转动套(4)固定连接，

5.根据权利要求4所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于，所述安装弹簧(14)套设在安装杆(13)上，所述安装弹簧(14)的两端分别与把手(15)和转动套(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于，还包括固定连接在转板(5)顶部的固定架(16)，所述固定架(16)的内顶部固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)上套设有抵紧弹簧(18)，所述伸缩杆(17)的底部与定位块(19)的顶部固定连接，所述抵紧弹簧(18)的两端分别与固定架(16)和定位块(19)固定连接。

技术总结本技术提供了一种立柱式旋转机械手升降结构，属于旋转机械手技术领域。包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括：设置在底座顶部的转动套，所述转动套的底部固定连接有转板，所述转板上安装有定位块；设置在转动套底部与转动套转动连接的底板，所述底板上开设有定位槽，其中，所述定位块与定位槽相适配。本技术通过定位块、伸缩杆、抵紧弹簧和定位槽的配合使用，在伺服电机顺时针转动将机械手上升至转动套内时，在需要对机械手进行转向时，伺服电机的顺时针转动将会使得定位块滑出定位槽内，使得机械手可以转向，而需要使得机械手下降时，使得伺服电机反转即可，实现了机械手的转向功能，使得机械手能够对物料进行旋转放置。技术研发人员：严淮,曹振成受保护的技术使用者：安徽万嘉智能设备制造有限公司技术研发日：20240513技术公布日：2024/12/23