一种基于视觉识别的夹具结构的制作方法

本技术涉及夹具结构，尤其涉及一种基于视觉识别的夹具结构。

背景技术：

1、基于视觉识别的夹具结构是指利用计算机视觉技术来实现夹具定位和夹持的一种夹具结构。它通过摄像头等视觉传感器获取工件的图片或者视频流，并通过计算机视觉算法对其进行图像处理和分析，从而识别出工件的位置、姿态等信息，进而控制夹具进行定位和夹持。现有技术中存在一种基于视觉识别的夹具，其技术方案包括操作箱，操作箱顶端固定安装有固定箱，固定箱顶端固定安装有支撑箱，操作箱的内部设有夹紧组件，固定箱的内部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆穿过操作箱并与操作箱内部设置的锥形块固定连接，支撑箱的内部转动连接有丝杆，本实用新型具有便于快速的对工件进行夹取固定，大大提高工作效率，提高工作进度，使用起来更加便捷。

2、在以上工作过程中，通过螺纹连接在丝杆上的移动板移动带动安装柱移动至相关设备表面的安装孔内，使其相互进行插接固定，从而实现了快速将夹具进行安装，但这种安装方式需要相关设备表面预先开设有与安装柱适配的安装孔，有一定的局限性，不利于大面积推广使用，因此，我们提出一种基于视觉识别的夹具结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种基于视觉识别的夹具结构。

2、本实用新型的技术方案：一种基于视觉识别的夹具结构，包括壳体，还包括：

3、固定安装在所述壳体顶部的矩形盒，所述矩形盒内固定安装有气缸，所述壳体内设有夹具组件，所述夹具组件包括固定安装在所述气缸伸缩端延伸至所述壳体内的滑动块；

4、固定安装在所述壳体一侧的安装组件，所述安装组件包括安装板与固定安装在所述壳体一侧的安装盒。

5、可选的，所述夹具组件还包括固定安装在所述壳体内的圆杆，所述壳体底部为开口设置，所述圆杆上滑动安装有两组滑动板，所述滑动板一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆顶部固定安装有凵形板，所述凵形板内均转动安装有滚轮。

6、可选的，所述滑动块的两侧均为倾斜设置，所述滚轮分别紧贴在所述滑动块两侧的倾斜面上，所述滑动板远离所述滑动块的一侧与所述壳体内壁之间固定连接有弹簧。

7、可选的，所述连接杆底部均固定安装有摆动杆，两组摆动杆对称设置，两组摆动杆中心位置设有固定轴，所述摆动杆均转动安装在所述固定轴上，所述摆动杆的底部远离所述壳体的一侧均固定安装有夹板。

8、可选的，所述壳体远离所述安装组件的一侧底部固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有摄像头，所述壳体靠近所述摄像头的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有补光灯。

9、可选的，所述安装组件还包括多组螺纹连接在所述安装板上的固定螺栓，所述安装板靠近所述壳体一侧固定安装有安装箱，所述安装槽内转动安装有双向丝杆，所述安装槽一侧外壁设有控制所述双向丝杆转动的把手，所述双向丝杆上螺纹连接有两组移动板，所述移动板靠近所述固定螺栓的一侧均固定安装有安装柱。

10、可选的，所述安装箱内固定安装有两组矩形板，所述矩形板上开设有可供所述安装柱穿过的圆孔，所述矩形板分别位于所述移动板靠近所述固定螺栓的一侧，所述安装箱靠近所述安装盒的一侧开设有两组矩形孔。

11、可选的，所述安装盒靠近所述安装箱的一侧设有开口，所述安装盒内固定安装有两组固定杆，所述固定杆上均转动安装有插入件，所述插入件上均开设有可供所述安装柱穿过的安装孔，所述插入件与固定杆之间设有扭转弹簧。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

13、1、本实用新型通过安装板、安装槽、固定螺栓、双向丝杆、把手、移动板、安装柱、矩形板、圆孔、安装盒、插入件、固定杆、安装孔使得通过将插入件插入安装槽内从而实现了对本装置的安装，安装方式简单，便于拆卸，且不需要预设安装孔，有利于大面积推广；

14、2、本实用新型通过滑轨、补光灯实现了对摄像头进行补光，可根据实际使用需求移动补光灯以便对摄像头进行补光，避免摄像头受工作环境光照不足的影响，从而导致的识别错误或者精度下降。

15、本实用新型使得通过将插入件插入安装槽内从而实现了对本装置的安装，安装方式简单，便于拆卸，且不需要预设安装孔，有利于大面积推广；同时实现了可根据实际使用需求移动补光灯以便对摄像头进行补光，避免摄像头受工作环境光照不足的影响，从而导致的识别错误或者精度下降。

技术特征：

1.一种基于视觉识别的夹具结构，包括壳体（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述夹具组件还包括固定安装在所述壳体（1）内的圆杆（15），所述壳体（1）底部为开口设置，所述圆杆（15）上滑动安装有两组滑动板（14），所述滑动板（14）一侧均固定安装有连接杆（12），所述连接杆（12）顶部固定安装有凵形板，所述凵形板内均转动安装有滚轮（11）。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述滑动块（10）的两侧均为倾斜设置，所述滚轮（11）分别紧贴在所述滑动块（10）两侧的倾斜面上，所述滑动板（14）远离所述滑动块（10）的一侧与所述壳体（1）内壁之间固定连接有弹簧（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述连接杆（12）底部均固定安装有摆动杆（7），两组摆动杆（7）对称设置，两组摆动杆（7）中心位置设有固定轴（13），所述摆动杆（7）均转动安装在所述固定轴（13）上，所述摆动杆（7）的底部远离所述壳体（1）的一侧均固定安装有夹板（8）。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述壳体（1）远离所述安装组件的一侧底部固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有摄像头（5），所述壳体（1）靠近所述摄像头（5）的一侧固定安装有滑轨（4），所述滑轨（4）内滑动安装有补光灯（6）。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述安装组件还包括多组螺纹连接在所述安装板（3）上的固定螺栓（32），所述安装板（3）靠近所述壳体（1）一侧固定安装有安装箱（31），所述安装箱（31）内转动安装有双向丝杆（33），所述安装箱（31）一侧外壁设有控制所述双向丝杆（33）转动的把手（38），所述双向丝杆（33）上螺纹连接有两组移动板（34），所述移动板（34）靠近所述固定螺栓（32）的一侧均固定安装有安装柱（39）。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述安装箱（31）内固定安装有两组矩形板（35），所述矩形板（35）上开设有可供所述安装柱（39）穿过的圆孔（36），所述矩形板（35）分别位于所述移动板（34）靠近所述固定螺栓（32）的一侧，所述安装箱（31）靠近所述安装盒（17）的一侧开设有两组矩形孔（37）。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的夹具结构，其特征在于，所述安装盒（17）靠近所述安装箱（31）的一侧设有开口，所述安装盒（17）内固定安装有两组固定杆（171），所述固定杆（171）上均转动安装有插入件（172），所述插入件（172）上均开设有可供所述安装柱（39）穿过的安装孔（173），所述插入件（172）与固定杆（171）之间设有扭转弹簧。

技术总结本技术涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的夹具结构。其技术方案包括壳体，还包括固定安装在所述壳体顶部的矩形盒，所述矩形盒内固定安装有气缸，所述壳体内设有夹具组件，所述夹具组件包括固定安装在所述气缸伸缩端延伸至所述壳体内的滑动块，所述安装组件包括安装板与固定安装在所述壳体一侧的安装盒。本技术使得通过将插入件插入安装槽内从而实现了对本装置的安装，安装方式简单，便于拆卸，且不需要预设安装孔，有利于大面积推广；同时实现了可根据实际使用需求移动补光灯以便对摄像头进行补光，避免摄像头受工作环境光照不足的影响，从而导致的识别错误或者精度下降。技术研发人员：谢杨阳,张璐,许国澎受保护的技术使用者：常州宇辰智能科技有限公司技术研发日：20240515技术公布日：2024/12/23