一种智能型避障车

本技术涉及行走设备，尤其涉及一种智能型避障车。

背景技术：

1、行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。

2、随着技术的发展，自动化驾驶研究其中一下对于如何自动避障是关键点之一，而现有的智能避障车在使用时，行走机构的地盘高度调节不便，且现有技术的避障车缺乏有效的安全防护，在使用时，容易被撞损毁。

3、因此，有必要提供一种新的智能型避障车解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，具有防撞保护的智能型避障车。

2、本实用新型提供的智能型避障车包括：车体，所述车体包括车底板，以及架设于车底板上的中间板，所述中间板的顶端四角均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的顶端共同固定安装有车顶板，所述车顶板的四周均固定安装有防撞组件；

3、液压缸，设有四组，四组所述液压缸分别安装于所述车底板的底端四角，且四组所述液压缸的伸缩端向下均固定安装有驱动件，所述车底板的中部安装有控制液压缸的液压站；

4、供电模块，用于避障车电能供应的所述供电模块嵌装于所述车底板的底部，且供电模块电性连接有中控器，所述中控器安装于所述车底板的上表面，且所述中控器与驱动件电性连接；

5、第一视觉模块，用于车道路面识别避障的所述第一视觉模块布置于所述中间板的底端四周，并与中控器电性连接；

6、第二视觉模块，用于智能识别的所述第二视觉模块布置于所述中间板的上表面。

7、优选的，所述驱动件包括安装架，所述安装架与液压缸的伸缩端固定连接，且所述安装架的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有l型架，所述l型架的竖板上转动安装有传动轴，所述l型架的横板上安装有驱动传动轴转动的伺服电机，所述传动轴的一端固定安装有车轮，所述旋转电机和伺服电机与中控器电性连接。

8、优选的，所述伺服电机和传动轴之间通过齿轮传动连接。

9、优选的，所述第一视觉模块包括阵列于所述中间板顶端四周的红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器和超声波传感器与中控器电性连接。

10、优选的，所述第二视觉模块包括安装于所述中间板的上表面中部的激光雷达，以及安装于四个所述支撑柱外侧壁的视觉摄像头，所述激光雷达和视觉摄像头与中控器电性连接。

11、优选的，所述防撞组件包括连接片，所述连接片设有两个，两个所述连接片通过螺钉安装于所述车顶板的外侧，且两个连接片上均滑动安装有连接杆，两个连接杆的一端共同安装有防护板，且两个连接杆上位于防护板和连接片之间均固定套设有复位弹簧，所述防护板的外侧壁粘贴有橡胶垫。

12、与相关技术相比较，本实用新型提供的智能型避障车具有如下有益效果：

13、1、本实用新型提供一种智能型避障车，通过在车底板的四角安装液压缸，液压缸伸缩端安装有驱动件，驱动件利用安装架、旋转电机、l型架、传动轴、伺服电机和车轮的配合，可以自动调高车底板的高度，通过能力高；

14、2、通过在车顶板的四周设置防撞组件，防撞组件利用连接片、连接杆、防护板、复位弹簧和橡胶垫的配合，使得避障车具有良好的防撞性。

技术特征：

1.一种智能型避障车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能型避障车，其特征在于，所述驱动件(300)包括安装架(301)，所述安装架(301)与液压缸(200)的伸缩端固定连接，且所述安装架(301)的内部固定安装有旋转电机(302)，所述旋转电机(302)的输出端固定安装有l型架(303)，所述l型架(303)的竖板上转动安装有传动轴(304)，所述l型架(303)的横板上安装有驱动传动轴(304)转动的伺服电机(305)，所述传动轴(304)的一端固定安装有车轮(306)，所述旋转电机(302)和伺服电机(305)与中控器(600)电性连接。

3.根据权利要求2所述的智能型避障车，其特征在于，所述伺服电机(305)和传动轴(304)之间通过齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的智能型避障车，其特征在于，所述第一视觉模块(700)包括阵列于所述中间板(102)顶端四周的红外传感器(701)和超声波传感器(702)，所述红外传感器(701)和超声波传感器(702)与中控器(600)电性连接。

5.根据权利要求1所述的智能型避障车，其特征在于，所述第二视觉模块(800)包括安装于所述中间板(102)的上表面中部的激光雷达(801)，以及安装于四个所述支撑柱(103)外侧壁的视觉摄像头(802)，所述激光雷达(801)和视觉摄像头(802)与中控器(600)电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能型避障车，其特征在于，所述防撞组件(900)包括连接片(901)，所述连接片(901)设有两个，两个所述连接片(901)通过螺钉安装于所述车顶板(104)的外侧，且两个连接片(901)上均滑动安装有连接杆(902)，两个连接杆(902)的一端共同安装有防护板(903)，且两个连接杆(902)上位于防护板(903)和连接片(901)之间均固定套设有复位弹簧(904)，所述防护板(903)的外侧壁粘贴有橡胶垫(905)。

技术总结本技术涉及行走设备技术领域，尤其涉及一种智能型避障车。所述智能型避障车包括车体，所述车体包括车底板，以及架设于车底板上的中间板，中间板的顶端四角均固定安装有支撑柱，四个支撑柱的顶端共同固定安装有车顶板，车顶板的四周均固定安装有防撞组件；液压缸，设有四组，四组液压缸分别安装于车底板的底端四角，且四组液压缸的伸缩端向下均固定安装有驱动件，车底板的中部安装有控制液压缸的液压站；供电模块，用于避障车电能供应的供电模块嵌装于车底板的底部，且供电模块电性连接有中控器，中控器安装于车底板的上表面，且中控器与驱动件电性连接。本技术提供的智能型避障车具有结构简单，具有防撞保护的优点。技术研发人员：唐源,何宇峰,张淼,李和铭,蒋易强受保护的技术使用者：宜宾学院技术研发日：20240515技术公布日：2024/12/23