一种无人机编队定位装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机编队定位装置。

背景技术：

1、因响应速度快、使用成本低、部署灵活等独特优势，无人机被普遍认为是未来信息化发展的重要平台；目前无人机编队表演越来越受到欢迎与喜爱，这也正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。许多的节假日活动，景区宣传，企业宣传，展会活动宣传，都用到了无人机编队表演而更加的聚集人气。

2、针对无人机编队表演，通常采用动作捕捉系统来实现无人机的定位，而动作捕捉系统通常利用固定在墙顶的支架来进行定位摄像头的安装，在实际使用中，不便于进行摄像头的安装和调节，操作人员在进行调试安装时十分不便。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种无人机编队定位装置，解决了实际使用中，不便于进行摄像头的安装和调节，操作人员在进行调试安装时十分不便的问题。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种无人机编队定位装置，包括若干定位摄像机模块，还包括安装调节组件；所述安装调节组件包括上下布置的环形框架和安装底座，所述环形框架上设有环绕环形框架布置的轨道，所述轨道上安装有若干移动小车，每一移动小车上通过电动云台安装有一定位摄像机模块；所述环形框架与安装底座之间通过支撑架铰接相连。

3、本技术方案通过定位摄像机模块对无人机编队进行跟踪实现定位，各个定位摄像机模块通过电动云台安装在各个移动小车上，在使用时可通过电动云台调整定位摄像机的角度，使无人机处于任何位置时均可通过定位摄像机模块追踪，还可通过移动小车调整定位摄像机模块与轨道的相对位置，提高对无人机定位追踪的范围，整个调节过程中对定位摄像头模块的角度和位置进行自动调节，在具体使用的过程中更加灵活且定位效率更高。

4、优选的，所述环形框架中部设有连接架，所述连接架和底座上端设有球铰结构，所述支撑架两端与相应一球铰结构连接。

5、优选的，所述连接架外侧设有呈放射布置的连接杆，所述连接杆与环形框架内侧固定连接。

6、优选的，所述底座上端设有控制箱体，所述控制箱体内设有与定位摄像机模块、移动小车和电动云台信号连接的控制器。

7、优选的，所述控制器信号连接有设于控制箱体外侧的串口通信模块。

8、优选的，所述底座下端设有若干支撑垫，所述支撑垫上端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与底座螺接。

9、优选的，所述调节螺杆下端设有对称布置的转动部。

10、优选的，所述支撑架采用升降架结构。

11、本实用新型的有益效果是；本实用新型中的定位摄像机模块对无人机编队进行跟踪实现定位，各个定位摄像机模块通过电动云台和移动小车调整定位其角度和位置，有利于提高对无人机定位追踪的范围，同时整个调节过程中对定位摄像头模块的角度和位置进行自动调节，无需人工操作；在具体使用的过程中更加灵活且定位效率更高，具有较高的实用价值。

技术特征：

1.一种无人机编队定位装置，包括若干定位摄像机模块(100)，其特征在于；还包括安装调节组件；

2.根据权利要求1所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述环形框架(200)中部设有连接架(800)，所述连接架(800)和底座上端设有球铰结构(900)，所述支撑架(700)两端与相应一球铰结构(900)连接。

3.根据权利要求2所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述连接架(800)外侧设有呈放射布置的连接杆(1000)，所述连接杆(1000)与环形框架(200)内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述底座上端设有控制箱体(1100)，所述控制箱体(1100)内设有与定位摄像机模块(100)、移动小车(500)和电动云台(600)信号连接的控制器。

5.根据权利要求4所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述控制器信号连接有设于控制箱体(1100)外侧的串口通信模块。

6.根据权利要求1所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述底座下端设有若干支撑垫(1200)，所述支撑垫(1200)上端转动连接有调节螺杆(1300)，所述调节螺杆(1300)与底座螺接。

7.根据权利要求6所述的无人机编队定位装置，其特征在于，所述调节螺杆(1300)下端设有对称布置的转动部。

技术总结本技术公开了一种无人机编队定位装置，包括若干定位摄像机模块和安装调节组件；安装调节组件包括上下布置的环形框架和安装底座，环形框架上设有环绕环形框架布置的轨道，所述轨道上安装有若干移动小车，每一移动小车上通过电动云台安装有一定位摄像机模块；本技术中的定位摄像机模块对无人机编队进行跟踪实现定位，各个定位摄像机模块通过电动云台和移动小车调整定位其角度和位置，有利于提高对无人机定位追踪的范围，整个调节过程中对定位摄像头模块的角度和位置进行自动调节，无需人工操作，不仅更加灵活，且定位效率更高。技术研发人员：刘缪一脉,顾诗尧,王君迪受保护的技术使用者：梦孚（上海）教育科技有限公司技术研发日：20240517技术公布日：2024/12/23