面壳组件和清洁机器人的制作方法

本申请实施例涉及清洁设备，尤其涉及一种面壳组件和清洁机器人。

背景技术：

1、随着科技的进步和经济的发展，人们对清洁机器人的需求日益增加，清洁机器人逐渐趋向智能化，以此让人们获得更多的休息和娱乐时间。

2、现有的清洁机器人通常采用三角雷达等，中壳开孔较多，中壳的雷达安装位置处需要加装密封硅胶，而且还需要固定密封硅胶的支架。保护盖一般通过螺丝固定来实现碰撞功能，雷达的安装位置限制或者开孔较多，难以保证密封结构的效果，并且成本较高，安装也不方便。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种面壳组件和清洁机器人，通过改进中壳的结构，确保密封结构的防水效果，便于安装且节约成本。

2、第一方面，本申请实施例提出一种面壳组件，设置在清洁机器人上，包括：

3、中壳，所述中壳上设有雷达安装孔和凹槽，所述凹槽由所述中壳内凹形成并且环绕所述雷达安装孔，所述中壳在凹槽底壁还开设有排水口；

4、雷达，设置在所述中壳的雷达安装孔内；和

5、保护盖，所述保护盖罩设于所述雷达上，并遮蔽所述雷达安装孔和所述凹槽设置。

6、进一步地，所述面壳组件还包括密封圈，所述密封圈环绕所述雷达的外周壁，并通过过盈配合的方式设置在所述雷达的外周壁和所述雷达安装孔的内周壁之间。

7、进一步地，所述中壳还设有至少一防水凸筋，所述至少一防水凸筋包括第一防水凸筋，所述第一防水凸筋环绕所述雷达安装孔设置，所述第一防水凸筋隔挡于所述凹槽和所述雷达安装孔之间，以分隔所述凹槽和所述雷达安装孔。

8、进一步地，还包括底壳，所述底壳设置在所述中壳下方，所述中壳设有与所述排水口连通的排水通道，所述底壳设有相连通的出水通道和出水口，所述底壳的出水口通过所述出水通道、所述排水通道与所述中壳的排水口相连通。

9、进一步地，还包括雷达碰撞板，所述雷达碰撞板上设有碰撞检测开关，所述中壳设有第一通孔，所述第一通孔位于所述凹槽内，所述碰撞检测开关对准所述第一通孔设置，所述至少一防水凸筋包括第二防水凸筋，所述第二防水凸筋环绕所述第一通孔，并分隔所述第一通孔和所述凹槽。

10、进一步地，还包括后回充灯和电源线，所述后回充灯通过所述电源线与主板的电源电性连接，所述中壳还设有第二通孔，所述电源线从所述第二通孔伸出，所述第二通孔周围设有排水槽，所述排水槽与所述保护盖的凹槽连通，所述至少一防水凸筋包括第三防水凸筋，所述第三防水凸筋环绕所述第二通孔，并设置在所述第二通孔和所述排水槽之间。

11、进一步地，还包括面盖，所述面盖的下方设有卡扣，所述中壳还设有第三通孔，所述面盖通过所述卡扣与所述第三通孔的配合固定至所述中壳上方，所述至少一防水凸筋包括第四防水凸筋，所述第四防水凸筋环绕所述第三通孔，所述第四防水凸筋为双层结构。

12、进一步地，所述排水通道与所述中壳为一体成型的结构。

13、进一步地，所述至少一防水凸筋与所述中壳为一体成型的结构。

14、第二方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人，包括如上述任一项所述的面壳组件。

15、本申请实施例提供的面壳组件中，雷达设置在中壳的雷达安装孔内，雷达的保护盖罩设与雷达上，并遮蔽雷达安装孔和凹槽设置，中壳内凹从而形成凹槽，凹槽相对于中壳的其他区域的位置更低，因此水流经过保护盖进入中壳后，会汇流至凹槽内，而不会经由雷达安装孔进入中壳内部，并且中壳在凹槽底壁开设有排水口，水流会通过排水口流出，从而防止水流通过中壳上的孔洞进入中壳内部，以进一步避免中壳内部的部件例如主板遇水发生损坏，从而确保面壳组件的防水效果，确保清洁机器人的稳定运行。当安装面壳组件时，首先将雷达从中壳底部由下向上的方式安装至中壳上，最后将保护盖卡扣在中壳上方的凹槽内，即可完成面壳组件的安装，上述安装过程简单。

技术特征：

1.一种面壳组件，设置在清洁机器人上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面壳组件，其特征在于，所述面壳组件还包括密封圈，所述密封圈环绕所述雷达的外周壁，并通过过盈配合的方式设置在所述雷达的外周壁和所述雷达安装孔的内周壁之间。

3.如权利要求1所述的面壳组件，其特征在于，所述中壳还设有至少一防水凸筋，所述至少一防水凸筋包括第一防水凸筋，所述第一防水凸筋环绕所述雷达安装孔设置，所述第一防水凸筋隔挡于所述凹槽和所述雷达安装孔之间，以分隔所述凹槽和所述雷达安装孔。

4.如权利要求1所述的面壳组件，其特征在于，还包括底壳，所述底壳设置在所述中壳下方，所述中壳设有与所述排水口连通的排水通道，所述底壳设有相连通的出水通道和出水口，所述底壳的出水口通过所述出水通道、所述排水通道与所述中壳的排水口相连通。

5.如权利要求3所述的面壳组件，其特征在于，还包括雷达碰撞板，所述雷达碰撞板上设有碰撞检测开关，所述中壳设有第一通孔，所述第一通孔位于所述凹槽内，所述碰撞检测开关对准所述第一通孔设置，所述至少一防水凸筋包括第二防水凸筋，所述第二防水凸筋环绕所述第一通孔，并分隔所述第一通孔和所述凹槽。

6.如权利要求5所述的面壳组件，其特征在于，还包括后回充灯和电源线，所述后回充灯通过所述电源线与主板的电源电性连接，所述中壳还设有第二通孔，所述电源线从所述第二通孔伸出，所述第二通孔周围设有排水槽，所述排水槽与所述保护盖的凹槽连通，所述至少一防水凸筋包括第三防水凸筋，所述第三防水凸筋环绕所述第二通孔，并设置在所述第二通孔和所述排水槽之间。

7.如权利要求6所述的面壳组件，其特征在于，还包括面盖，所述面盖的下方设有卡扣，所述中壳还设有第三通孔，所述面盖通过所述卡扣与所述第三通孔的配合固定至所述中壳上方，所述至少一防水凸筋包括第四防水凸筋，所述第四防水凸筋环绕所述第三通孔，所述第四防水凸筋为双层结构。

8.如权利要求4所述的面壳组件，其特征在于，所述排水通道与所述中壳为一体成型的结构。

9.如权利要求3所述的面壳组件，其特征在于，所述至少一防水凸筋与所述中壳为一体成型的结构。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的面壳组件。

技术总结本申请实施例提出本申请实施例提出一种面壳组件，设置在清洁机器人上，包括：中壳，所述中壳上设有雷达安装孔和凹槽，所述凹槽由所述中壳内凹形成并且环绕所述雷达安装孔，所述中壳在凹槽底壁还开设有排水口；雷达，设置在所述中壳的雷达安装孔内；和保护盖，所述保护盖罩设于所述雷达上，并遮蔽所述雷达安装孔和所述凹槽设置。本申请实施例提供了一种面壳组件通过改进中壳的结构，确保密封结构的防水效果，便于安装且节约成本。本申请实施例还提供一种清洁机器人。技术研发人员：杨军,叶力荣受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/12/23