一种机器人的拾音结构的制作方法

本技术涉及机器人拾音的，具体为一种机器人的拾音结构。

背景技术：

1、一种常见的机器人拾音结构是麦克风阵列，它由多个微型麦克风组成，并以特定的布局方式安装在机器人的身体上。工作原理是通过对麦克风阵列中的每个麦克风接收到的声音进行时间和空间上的处理，实现声源定位和语音增强。

2、根据公开号为：cn208231833u的中国专利，一种麦克风拾音模块安装结构及机器人，麦克风拾音模块安装结构，包括硅胶安装块，所述硅胶安装块上设置有用于安装麦克风的阶梯孔。

3、在上述方案中，通过该硅胶安装块的作用，可以有效提高麦克风拾音模块安装结构的减震效果，保证了麦克风的拾音效果，导致其仍存在如下缺点：机器人在进行运作时，由于环境内的声音较多且嘈杂，从而容易影响麦克风对人类语言指令的接收与反馈，只添加硅胶安装块并不能很好的对拾音结构接收的声音进行过滤，进而降低了机器人的使用效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种机器人的拾音结构，以解决只添加硅胶安装块并不能很好的对拾音结构接收的声音进行过滤，进而降低了机器人的使用效果的问题。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种机器人的拾音结构，包括防护板，所述防护板的后侧开设有两个安装槽，所述安装槽的内壁固定有吸音棉，所述防护板的前侧开设有容纳槽，所述容纳槽的内部后侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁卡接设置有反声波发射器，所述防护板的后侧开设有连接孔，所述容纳槽的内壁卡接设置有安装板，所述安装板的前侧开设有若干个固定槽，所述固定槽的内壁后侧开设有拾音孔，所述固定槽的内壁设置有麦克风，所述防护板的后侧开设有若干个通孔，所述通孔与拾音孔相对应。

3、优选的，所述连接孔的内壁固定有第一防尘网，所述通孔的内壁固定有第二防尘网。

4、优选的，所述麦克风的一侧固定有卡接块，所述固定槽的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽与卡接块卡接设置，所述固定槽的另一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁可滑动的插设有两个固定柱，两个所述固定柱相互靠近的两端均开设有斜面，所述固定柱的外壁缠绕有弹簧，所述弹簧的一端与滑动孔的内壁相固定，所述弹簧的另一端与固定柱的外壁相固定。

5、优选的，所述安装板的前侧开设有两个螺纹槽，所述螺纹槽与滑动孔相连通，所述螺纹槽的内螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺纹端与斜面相接触。

6、优选的，所述防护板的前侧固定有密封垫。

7、优选的，所述防护板的底面固定有两个连接块，所述防护板的顶面固定有限位块，所述限位块的后侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内螺纹连接有限位螺栓。

8、与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种机器人的拾音结构，具有如下

9、有益效果：

10、一、通过反声波发射器可以在麦克风接收声音时，对环境发射反声波，使发射的反声波可以与环境中的噪音进行抵消过滤，从而增加了麦克风接收声音的效率，进而确定了声源的方向和距离，同时，通过吸音棉可以对防护板周围的噪音进行吸收，从而提升了声源的信噪比，实现语音增强和噪声抑制；

11、二、通过第一防尘网与第二防尘网的配合，可防止灰尘进入机器人胸腔内部，从而不会影响拾音结构对声音的接收，进而保证了拾音结构的正常运行，同时，提高了机器人胸腔内的整洁性。通过卡接块可以对麦克风进行卡接，使麦克风可以卡接在固定槽内壁，从而提高了麦克风的装配性；

12、三、通过固定螺栓可以对固定柱进行限位，当工作人员拧紧固定螺栓时，固定螺栓的螺纹面将会与固定柱的斜面接触，此时，固定螺栓将会对固定柱产生推力，从而使固定柱的一端穿过滑动孔抵紧在麦克风的一侧，进而将麦克风固定在固定槽的内壁，完成麦克风的安装；反之，工作人员可松动固定螺栓，固定柱将撤销对麦克风一侧的抵紧力，此时，固定柱将在弹簧的作用下缩回滑动孔内，从而完成对麦克风的拆卸。

13、四、通过密封垫可以提高机器人胸腔处的密封性，防止声音从防护板连接处进入胸腔内部，影响拾音结构接收声音，从而保证了拾音结构的拾音效果。通过连接块可与限位块进行配合，将防护板卡接在机器人胸腔处，使防护板可在限位螺栓的作用下进行限位固定，从而使拾音结构可以对声音进行稳定的识别，进而提高了拾音结构的稳定性。

技术特征：

1.一种机器人的拾音结构，包括防护板(1)，其特征在于，所述防护板(1)的后侧开设有两个安装槽(2)，所述安装槽(2)的内壁固定有吸音棉(3)，所述防护板(1)的前侧开设有容纳槽(26)，所述容纳槽(26)的内部后侧开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁卡接设置有反声波发射器(7)，所述防护板(1)的后侧开设有连接孔(5)，所述容纳槽(26)的内壁卡接设置有安装板(8)，所述安装板(8)的前侧开设有若干个固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁后侧开设有拾音孔(10)，所述固定槽(9)的内壁设置有麦克风(11)，所述防护板(1)的后侧开设有若干个通孔(12)，所述通孔(12)与拾音孔(10)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的拾音结构，其特征在于：所述连接孔(5)的内壁固定有第一防尘网(6)，所述通孔(12)的内壁固定有第二防尘网(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的拾音结构，其特征在于：所述麦克风(11)的一侧固定有卡接块(14)，所述固定槽(9)的一侧开设有卡接槽(15)，所述卡接槽(15)与卡接块(14)卡接设置，所述固定槽(9)的另一侧开设有滑动孔(16)，所述滑动孔(16)的内壁可滑动的插设有两个固定柱(17)，两个所述固定柱(17)相互靠近的两端均开设有斜面，所述固定柱(17)的外壁缠绕有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与滑动孔(16)的内壁相固定，所述弹簧(18)的另一端与固定柱(17)的外壁相固定。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的拾音结构，其特征在于：所述安装板(8)的前侧开设有两个螺纹槽(19)，所述螺纹槽(19)与滑动孔(16)相连通，所述螺纹槽(19)的内螺纹连接有固定螺栓(20)，所述固定螺栓(20)的螺纹端与斜面相接触。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的拾音结构，其特征在于：所述防护板(1)的前侧固定有密封垫(21)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的拾音结构，其特征在于：所述防护板(1)的底面固定有两个连接块(22)，所述防护板(1)的顶面固定有限位块(23)，所述限位块(23)的后侧开设有螺纹孔(24)，所述螺纹孔(24)的内螺纹连接有限位螺栓(25)。

技术总结本技术涉及机器人拾音的领域，公开了一种机器人的拾音结构，包括防护板，所述防护板的后侧开设有两个安装槽，所述安装槽的内壁固定有吸音棉，所述防护板的前侧开设有容纳槽，所述容纳槽的内部后侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁卡接设置有反声波发射器，所述防护板的后侧开设有连接孔，所述容纳槽的内壁卡接设置有安装板，所述安装板的前侧开设有若干个固定槽，所述固定槽的内壁后侧开设有拾音孔，所述固定槽的内壁设置有麦克风，所述防护板的后侧开设有若干个通孔。在本技术中，通过反声波发射器可以在麦克风接收声音时，对环境发射反声波，使发射的反声波可以与环境中的噪音进行抵消过滤，从而增加了麦克风接收声音的效率。技术研发人员：白京平,廖齐文,胡刚受保护的技术使用者：成都廖氏红机器人有限公司技术研发日：20231231技术公布日：2024/12/23