割草机的制作方法

本技术涉及园林工具领域，特别涉及割草机。

背景技术：

1、割草机是常见的园林工具，随着科技的不断发展，高度智能的自动割草机越来越常见，割草机作为一种园林工具可以供用户清除杂草、修剪草坪等。

2、割草机一般需要使用情况来调节自走机构的行走速度，现有的割草机的自走机构一般都是转动调速旋钮来调节电位器，自走机构控制器接收到电位器传出的信号后，控制自走器电机的转速，以此改变割草机的自走速度。但电位器是通过改变电阻值来改变输出的信号，在转动旋钮时存在旋转误差，精确度无法保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种割草机，使得对割草机的自行走机构实行精准控速。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种割草机，包括：

3、自走机构；

4、编码开关；

5、调速旋钮，所述调速旋钮旋转调动所述编码开关的旋转轴；

6、自走器，所述自走器与所述自走机构相连，并驱动所述自走机构；以及

7、控制器，所述控制器与所述编码开关和所述自走器内的驱动件电连接；

8、其中，所述调速旋钮调节所述编码开关，所述编码开关在被调节后发送电信号给所述控制器；所述控制器接收编码开关的电信号，并在接收到电信号后控制所述驱动件的转速。

9、本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过调速旋钮旋转带动编码开关的旋转轴转动，随着编码开关机械转动的角度不同，编码开关内部会形成多组不同的电路，使得将机械运动转化为电信号，此种方式的转化精准度更高，转速调节时误差更小。电信号通过编码开关上的输出引脚传递到控制器上，通过控制器控制自走器内的驱动件驱动自走机构行走。

10、在一实施例中，所述调速旋钮包括旋钮本体，以及与所述旋钮本体固定相连的联动件，所述编码开关的旋转轴插入固定在所述联动件中。

11、在一实施例中，所述编码开关的旋转轴为扁位轴；所述联动件中开设有与所述编码开关的旋转轴相配套的槽口。

12、在一实施例中，所述割草机还包括：机身，以及与所述机身相连的操作杆；

13、所述自走机构与所述机身相连；所述调速旋钮、所述编码开关、所述联动件设置在所述操作杆上。

14、在一实施例中，所述操作杆包括：开设有安装腔的安装壳，以及封闭所述安装壳的盖壳；所述调速旋钮设置在所述盖壳背离所述安装壳的一侧，所述联动件贯穿所述盖壳与所述调速旋钮相固定；

15、所述安装腔内具有与所述编码开关对接的接口；所述编码开关放置在所述安装腔内。

16、在一实施例中，所述联动件与所述盖壳之间夹持有橡胶圈。

17、在一实施例中，所述联动件具有插入所述调速旋钮的插入轴，以及与所述插入轴相连的安装盘，所述编码开关的旋转轴插入所述安装盘中；

18、所述安装盘背离所述编码开关的一侧具有嵌入所述橡胶圈的环形凹槽，且所述橡胶圈与所述盖壳相抵。

19、在一实施例中，所述割草机还包括：设置在机身上的电机、刀片组件和风扇；所述电机驱动所述刀片组件和风扇转动；

20、所述机身的顶部安装有盖体，所述盖体罩盖所述电机；所述控制器安装在所述盖体内，所述盖体内开设有第一气流通道，所述电机内开设有第二气流通道；所述电机驱动所述风扇转动让气流通过所述第一气流通道流经控制器，并从所述第二气流通道流出。

21、在一实施例中，所述自走机构包括：与所述自走器相连的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮，以及与所述大齿轮相固定的行走轮；

22、其中所述控制器控制所述自走器中的驱动件驱动所述小齿轮转动，所述小齿轮转动带动所述大齿轮转动，所述大齿轮转动带动所述行走轮转动。

23、在一实施例中，所述割草机还包括：设置在机身上的电机、刀片组件和风扇；所述电机驱动所述刀片组件和风扇转动；

24、所述自走器通过固定座设置在所述行走轮朝向所述刀片组件的一侧。

技术特征：

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述调速旋钮包括旋钮本体，以及与所述旋钮本体固定相连的联动件，所述编码开关的旋转轴插入固定在所述联动件中。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述编码开关的旋转轴为扁位轴；所述联动件中开设有与所述编码开关的旋转轴相配套的槽口。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：机身，以及与所述机身相连的操作杆；

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述操作杆包括：开设有安装腔的安装壳，以及封闭所述安装壳的盖壳；所述调速旋钮设置在所述盖壳背离所述安装壳的一侧，所述联动件贯穿所述盖壳与所述调速旋钮相固定；

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述联动件与所述盖壳之间夹持有橡胶圈。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述联动件具有插入所述调速旋钮的插入轴，以及与所述插入轴相连的安装盘，所述编码开关的旋转轴插入所述安装盘中；

8.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：设置在机身上的电机、刀片组件和风扇；所述电机驱动所述刀片组件和风扇转动；

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述自走机构包括：与所述自走器相连的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮，以及与所述大齿轮相固定的行走轮；

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：设置在机身上的电机、刀片组件和风扇；所述电机驱动所述刀片组件和风扇转动；

技术总结本技术公开了一种割草机。本技术中，割草机包括：自走机构；编码开关；调速旋钮，调速旋钮旋转调动编码开关的旋转轴；自走器，自走器与自走机构相连，并驱动自走机构；以及控制器，控制器与编码开关和自走器内的驱动件电连接；其中，调速旋钮调节编码开关，编码开关被调节后发送电信号给控制器，控制器控制驱动件的转速。与现有技术相比，使得对割草机的自行走机构实行精准控速。技术研发人员：刘文彬,郭江杰,吴佳璇受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司技术研发日：20240229技术公布日：2024/12/23