一种智能割草机的边线信号发射电路及智能割草机的制作方法

本技术涉及信号发射，具体涉及一种智能割草机的边线信号发射电路及智能割草机。

背景技术：

1、为防止智能割草机在割草时出界，目前普遍采用的方法是，在割草区域设置作为区域边界的电缆。智能割草机在区域内行走时，通过内部的线圈感应流经电缆的电流，以此识别出割草区域的边界，并据此规划割草路径。简而言之，边线信号发射系统控制发射边线信号，设置在智能割草机内部的边线信号接收系统接收边线信号，由此而识别出割草区域的边界。但为了增加安全性，通常限制了边线信号的最大电压，但若对智能割草机预先设置的边线信号电压的接收范围高于该最大电压，则该智能割草机将无法接收到该边线信号，导致识别割草边界失败。另外，现有的智能割草机的边线信号发射电路的结构比较复杂，且未设置电流过载的电路保护机制，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型以增加智能割草机接收边线信号的工作范围为目的，提供了一种结构简单且具有电流过载保护机制的智能割草机的边线信号发射电路及智能割草机。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种智能割草机的边线信号发射电路，包括主控电路、升压电路和信号发射电路，所述升压电路的sig+信号输出端连接所述信号发射电路的sig+信号输入端；所述信号发射电路中的boundary信号输入端连接所述主控电路中的mcu芯片的boundary信号输出端。

4、作为优选，所述主控电路包括型号为stm32f103c8t6或gd32f103c8t6的所述mcu芯片，所述boundary信号输出端为所述mcu芯片的管脚13。

5、作为优选，所述升压电路包括升降压模块u8和包括电容c35、c32、c13、电感l5、电阻r4、r48、r9的连接所述升降压模块u8的外围电路，所述升降压模块u8的端口4连接外接电源，且连接所述电容c35后接地，端口1接地，端口2连接其端口4且串接所述电感l5后作为所述升压电路的sig+信号输出端；所述升降压模块u8的端口3依序串接所述电阻r9、所述电容c13后接地，且串接所述电感l5后连接其端口4；所述电阻r4的一端连接所述升降压模块u8的端口3，另一端连接所述升降压模块u8的端口5且串接所述电阻r48后接地；所述电容c32并接在由串接的所述电阻r4和所述电阻r48构成的电阻组合的两端。

6、作为优选，所述升压电路还包括二极管d5，所述二极管d5的正极串接所述电感l5后连接至所述升降压模块u8的端口4，负极作为所述升压电路的sig+信号输出端。

7、作为优选，所述升压电路还包括电容c33、c30，所述电容c33并接在所述电容c35的两端，所述电容c30并接在所述电容c32的两端。

8、作为优选，所述信号发射电路包括开关电路，所述开关电路包括mos管q1、三极管q2、q3、q4，所述三极管q4的基极串接电阻r8后连接至所述mcu芯片的boundary信号输出端，发射极接地，集电极连接外接电源且连接所述三极管q3的集电极；所述三极管q3的基极连接所述三极管q4的集电极且连接所述三极管q2的基极，所述三极管q3的发射极连接所述三极管q2的发射极；所述三极管q2的集电极接地；所述三极管q3的发射极连接所述mos管q1的栅极；

9、所述mos管q1的漏极串接电阻r6后作为所述信号发射电路的bou-信号输出端，源极接地。

10、作为优选，所述信号发射电路还包括二极管d2，所述二极管d2的正极连接所述mos管q1的漏极，负极作为所述信号发射电路的sig+信号输入端。

11、作为优选，所述信号发射电路包括线圈保护电路，所述线圈保护电路包括三极管q10a、电阻r5，所述三极管q10的集电极连接所述mos管q1的栅极，发射极接地，基极连接至所述mos管q1的源极；所述电阻r5连接在所述三极管q10a的发射极和基极之间。

12、作为优选，所述信号发射电路还包括由电容c12和电阻r3构成的rc电路、电容c1a、电阻r1a、r2a、电容c31、电阻r2、r47，所述rc电路的一端连接所述三极管q3的发射极，另一端连接所述mos管q1的栅极；所述电容c1a的一端连接所述mos管q1的栅极，另一端连接所述三极管q10a的基极；所述电阻r1a连接在所述mos管q1的栅极和源极之间；所述电阻r2a连接在所述mos管q1的源极和所述三极管q10a的基极之间；所述电容c31连接在所述mos管q1的源极和漏极之间；所述电阻r2的一端连接所述三极管q4的集电极，另一端连接所述外接电源；所述电阻r47的一端串接所述电阻r8后连接至所述三极管q4的基极，另一端外接电源3v3；

13、所述外接电源为12v电压。

14、本实用新型还提供了一种智能割草机，内部设置有所述的智能割草机的边线信号发射电路。

15、本实用新型提供的边线信号发射电路中，通过升压电路对输入的电压进行升压处理后再通过信号发射电路作为边线信号发射出去，由此而增加了智能割草机接收边线信号的电压范围。且在信号发射电路中设置了线圈保护电路，在检测到电流过载时，能够关断电路内部的开关管，从而保护边线信号发射电路不受损坏。

技术特征：

1.一种智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，包括主控电路、升压电路和信号发射电路，所述升压电路的sig+信号输出端连接所述信号发射电路的sig+信号输入端；所述信号发射电路中的boundary信号输入端连接所述主控电路中的mcu芯片的boundary信号输出端。

2.根据权利要求1所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述主控电路包括型号为stm32f103c8t6或gd32f103c8t6的所述mcu芯片，所述boundary信号输出端为所述mcu芯片的管脚13。

3.根据权利要求1所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述升压电路包括升降压模块u8和包括电容c35、c32、c13、电感l5、电阻r4、r48、r9的连接所述升降压模块u8的外围电路，所述升降压模块u8的端口4连接外接电源，且连接所述电容c35后接地，端口1接地，端口2连接其端口4且串接所述电感l5后作为所述升压电路的sig+信号输出端；所述升降压模块u8的端口3依序串接所述电阻r9、所述电容c13后接地，且串接所述电感l5后连接其端口4；所述电阻r4的一端连接所述升降压模块u8的端口3，另一端连接所述升降压模块u8的端口5且串接所述电阻r48后接地；所述电容c32并接在由串接的所述电阻r4和所述电阻r48构成的电阻组合的两端。

4.根据权利要求3所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述升压电路还包括二极管d5，所述二极管d5的正极串接所述电感l5后连接至所述升降压模块u8的端口4，负极作为所述升压电路的sig+信号输出端。

5.根据权利要求4所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述升压电路还包括电容c33、c30，所述电容c33并接在所述电容c35的两端，所述电容c30并接在所述电容c32的两端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述信号发射电路包括开关电路，所述开关电路包括mos管q1、三极管q2、q3、q4，所述三极管q4的基极串接电阻r8后连接至所述mcu芯片的boundary信号输出端，发射极接地，集电极连接外接电源且连接所述三极管q3的集电极；所述三极管q3的基极连接所述三极管q4的集电极且连接所述三极管q2的基极，所述三极管q3的发射极连接所述三极管q2的发射极；所述三极管q2的集电极接地；所述三极管q3的发射极连接所述mos管q1的栅极；

7.根据权利要求6所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述信号发射电路还包括二极管d2，所述二极管d2的正极连接所述mos管q1的漏极，负极作为所述信号发射电路的sig+信号输入端。

8.根据权利要求6所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述信号发射电路包括线圈保护电路，所述线圈保护电路包括三极管q10a、电阻r5，所述三极管q10的集电极连接所述mos管q1的栅极，发射极接地，基极连接至所述mos管q1的源极；所述电阻r5连接在所述三极管q10a的发射极和基极之间。

9.根据权利要求8所述的智能割草机的边线信号发射电路，其特征在于，所述信号发射电路还包括由电容c12和电阻r3构成的rc电路、电容c1a、电阻r1a、r2a、电容c31、电阻r2、r47，所述rc电路的一端连接所述三极管q3的发射极，另一端连接所述mos管q1的栅极；所述电容c1a的一端连接所述mos管q1的栅极，另一端连接所述三极管q10a的基极；所述电阻r1a连接在所述mos管q1的栅极和源极之间；所述电阻r2a连接在所述mos管q1的源极和所述三极管q10a的基极之间；所述电容c31连接在所述mos管q1的源极和漏极之间；所述电阻r2的一端连接所述三极管q4的集电极，另一端连接所述外接电源；所述电阻r47的一端串接所述电阻r8后连接至所述三极管q4的基极，另一端外接电源3v3；

10.一种智能割草机，其特征在于，内部设置有如权利要求1-9任意一项所述的智能割草机的边线信号发射电路。

技术总结本技术公开了一种智能割草机的边线信号发射电路及智能割草机，边线信号发射电路包括主控电路、升压电路和信号发射电路，升压电路的SIG+信号输出端连接信号发射电路的SIG+信号输入端；信号发射电路中的Boundary信号输入端连接主控电路中的MCU芯片的Boundary信号输出端。本技术提供的边线信号发射电路中，通过升压电路对输入的电压进行升压处理后再通过信号发射电路作为边线信号发射出去，由此而增加了智能割草机接收边线信号的电压范围。且在信号发射电路中设置了线圈保护电路，在检测到电流过载时，能够及时关断电路内部的开关管，从而保护边线信号发射电路不受损坏。技术研发人员：陈洁受保护的技术使用者：无锡胜明科技有限公司技术研发日：20240306技术公布日：2024/11/21