一种带有学习监督功能的智能机器人

本技术涉及智能机器人的，尤其涉及一种带有学习监督功能的智能机器人。

背景技术：

1、研究表明，学生学习效率低下的主要原因包括学生自我监督能力的欠缺和学生家长监督不到位。学生自我监督能力的欠缺可能源于学生缺乏明确的学习计划、学习习惯差、缺少家长的学习监督以及学习环境影响等因素。目前，市场上的学习机大部分功能单一，缺少对学生学习习惯的引导、对学生学习环境的改善、对学生学习状况的监督和对学生学习兴趣的激励。同时，家长无法通过学习机及时了解学生的学习状况，不能有效地对学生进行学习监督。设计带有学习监督功能的智能机器人可以大幅度提高学生的学习效率和改善学习习惯，帮助家长有效的查看和监督学生的学习状态。

2、公开号为cn210865164u的实用新型专利公开了一种教育机器人，头部前侧设有机器视觉系统，头部内设有语音识别系统、语音播放系统、控制主板和电源，头部前侧设有一组语音孔，头部的左右两侧分别设有一组发音孔，躯干部左侧设有与控制主板连接的数据接口，躯干部右侧设有与电源连接的充电接口；机器视觉系统、语音识别系统和语音播放系统分别与控制主板通讯连接，电源分别为机器视觉系统、语音识别系统、语音播放系统和控制主板供电。此专利的优点是：书写过程中能够对坐姿进行矫正，背诵的时候能够对发音进行提示和矫正，极大的提高学生的学习兴趣和学习效率。但是此专利中通过压力传感器对坐姿进行检测，检测准确度差，仅靠机器人进行监督，监督效果差，并不能让家长实时了解学生的学习情况。

技术实现思路

1、针对现有学习机器人不能实时监测学生学习情况，导致学生学习习惯差，学习效率低下的技术问题，本实用新型提出一种带有学习监督功能的智能机器人，可实现对学生学习环境智能调整、智能监督学生学习状态和家长远程监督等功能，具有使用简单、功能完善和实用性强等优点。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种带有学习监督功能的智能机器人，包括智能控制系统、学习监督系统、控制器、电源模块和机器人壳体，控制器和电源模块均位于机器人壳体内部，控制器分别与智能控制系统、学习监督系统和电源模块相连接，智能控制系统和学习监督系统均位于机器人壳体上，所述智能控制系统包括坐姿检测模块，坐姿检测模块位于机器人壳体上，坐姿检测模块与控制器相连接，所述控制器内置有wifi模块，wifi模块与云服务器相连接。

4、进一步，所述坐姿检测模块包括单片机和第一摄像头，单片机与控制器相连接，第一摄像头和单片机相连接，单片机和第一摄像头均安装在机器人壳体上。

5、进一步，所述电源模块包括电池和电池槽，电池槽安装在机器人壳体上，电池安装于电池槽内，电池与控制器相连接。

6、进一步，所述智能控制系统还包括光照检测模块、人体红外感应模块、温度检测模块和光照模块，光照检测模块、人体红外感应模块、温度检测模块和光照模块均与控制器相连接，光照检测模块、人体红外感应模块、温度检测模块和光照模块均位于机器人壳体上。

7、进一步，所述光照检测模块包括光照传感器，所述光照模块包括照明灯，光照传感器和照明灯均与控制器相连接，光照传感器和照明灯均位于机器人壳体的前部上。

8、进一步，所述人体红外感应模块包括人体红外传感器，所述温度检测模块包括温度传感器，人体红外传感器和温度传感器均与控制器相连接，人体红外传感器和温度传感器均位于机器人壳体上。

9、进一步，所述学习监督系统包括远程监督模块、语音播报模块、显示模块和奖励模块，远程监督模块、语音播报模块、显示模块和奖励模块均与控制器相连接。

10、进一步，所述远程监督模块包括第二摄像头，所述语音播报模块包括语音播放器，第二摄像头和语音播放器均与控制器相连接，第二摄像头和语音播放器均位于机器人壳体的前部上。

11、进一步，所述显示模块包括液晶显示屏，液晶显示屏位于机器人壳体的前部上，液晶显示屏与控制器相连接。

12、进一步，所述奖励模块包括舵机和奖品盒，舵机与控制器相连接，奖品盒与舵机相连接，奖品盒内设有奖品。

13、本实用新型的有益效果：

14、1.本实用新型通过单片机结合开源计算机视觉库和集成的姿态识别算法对学生坐姿进行检测，判断学生坐姿是否异常，提醒学生养成良好的学习习惯。

15、2.通过液晶显示屏展示学生的学习计划和待办事务，通过语音播放模块提醒学生处理学习事务，引导学生学会制定合理的学习计划。

16、3.本实用新型包含奖励模块，学生完成学习任务后会得到奖品，有利于激起学生的学习兴趣。

17、4.通过控制器将学习信息通过内置wifi模块通过云服务器上传到家长的手机上，以便家长能够及时了解学生的学习情况。

18、5.本实用新型符合目前学生想要提高学习效率的需求，契合市场需求、结构简单，适合大量生产。

技术特征：

1.一种带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，包括智能控制系统、学习监督系统、控制器（7）、电源模块（11）和机器人壳体，控制器（7）和电源模块（11）均位于机器人壳体内部，控制器（7）分别与智能控制系统、学习监督系统和电源模块（11）相连接，智能控制系统和学习监督系统均位于机器人壳体上，所述智能控制系统包括坐姿检测模块（3），坐姿检测模块（3）位于机器人壳体上，坐姿检测模块（3）与控制器（7）相连接，所述控制器（7）内置有wifi模块，wifi模块与云服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述坐姿检测模块（3）包括单片机和第一摄像头，单片机与控制器（7）相连接，第一摄像头和单片机相连接，单片机和第一摄像头均安装在机器人壳体上。

3.根据权利要求2所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述电源模块（11）包括电池和电池槽，电池槽安装在机器人壳体上，电池安装于电池槽内，电池与控制器（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述智能控制系统还包括光照检测模块（1）、人体红外感应模块（9）、温度检测模块（5）和光照模块（2），光照检测模块（1）、人体红外感应模块（9）、温度检测模块（5）和光照模块（2）均与控制器（7）相连接，光照检测模块（1）、人体红外感应模块（9）、温度检测模块（5）和光照模块（2）均位于机器人壳体上。

5.根据权利要求4所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述光照检测模块（1）包括光照传感器，所述光照模块（2）包括照明灯，光照传感器和照明灯均与控制器（7）相连接，光照传感器和照明灯均位于机器人壳体的前部上。

6.根据权利要求5所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述人体红外感应模块（9）包括人体红外传感器，所述温度检测模块（5）包括温度传感器，人体红外传感器和温度传感器均与控制器（7）相连接，人体红外传感器和温度传感器均位于机器人壳体上。

7.根据权利要求1到6任一项所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述学习监督系统包括远程监督模块（4）、语音播报模块（6）、显示模块（8）和奖励模块（10），远程监督模块（4）、语音播报模块（6）、显示模块（8）和奖励模块（10）均与控制器（7）相连接。

8.根据权利要求7所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述远程监督模块（4）包括第二摄像头，所述语音播报模块（6）包括语音播放器，第二摄像头和语音播放器均与控制器（7）相连接，第二摄像头和语音播放器均位于机器人壳体的前部上。

9.根据权利要求8所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述显示模块（8）包括液晶显示屏，液晶显示屏位于机器人壳体的前部上，液晶显示屏与控制器（7）相连接。

10.根据权利要求9所述的带有学习监督功能的智能机器人，其特征在于，所述奖励模块（10）包括舵机和奖品盒，舵机与控制器（7）相连接，奖品盒与舵机相连接，奖品盒内设有奖品。

技术总结本技术提出了一种带有学习监督功能的智能机器人，包括智能控制系统、学习监督系统、控制器、电源模块和机器人壳体，控制器和电源模块均位于机器人壳体内部，控制器分别与智能控制系统、学习监督系统和电源模块相连接，智能控制系统和学习监督系统均位于机器人壳体上，所述智能控制系统包括位于机器人壳体上的坐姿检测模块，坐姿检测模块与控制器相连接，控制器内置有WiFi模块，WiFi模块与云服务器相连接。本技术的优点是：实现对学生学习环境智能调整、智能监督学生学习状态和家长远程监督等功能，解决学生因缺乏学习监督造成学习效率低下的问题，具有使用简单、功能完善和实用性强等优点。技术研发人员：李娜娜,瓮志鹏,王振一,张博,金珂,王向阳,杨昊,乔鑫仪,吕想,关浩浩,杨树,李红霞受保护的技术使用者：郑州轻工业大学技术研发日：20240407技术公布日：2024/12/23