一种带万向浮动的楔形顶升机构的制作方法

本技术涉及顶升机构，具体涉及一种带万向浮动的楔形顶升机构。

背景技术：

1、自动化生产中，下料时常常会使用自动顶升机构，以便于提高生产效率。

2、例如中国专利cn220467454u提出了一种自动顶升机构，包括机架、驱动电动机、减速器、曲柄摇杆机构和直线滑动机构；所述驱动电动机和减速器固定于机架的底部上，减速器的输出轴两头各安装曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构与直线滑动机构的一端对接，曲柄摇杆机构用于推动直线滑动机构上升和下降；所述直线滑动机构安装在机架顶部的下方，且直线滑动机构的另一端与托盘固定连接；所述托盘位于机架的上面。通过驱动电动机传动给减速器，在通过曲柄摇杆机构推动直线滑动结构实现直线升降运动。

3、但是上述专利不适用于所需顶升的物品较重的情况；此外，上述专利顶升时的准确度要求较高，容错率有待提高。

4、基于此，本实用新型设计了一种带万向浮动的楔形顶升机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种带万向浮动的楔形顶升机构。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种带万向浮动的楔形顶升机构，包括底板；

4、所述底板的左侧连接有动力系统，动力系统的输出端连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有连接板，底板的前后两侧均固定连接有第一线轨，第一线轨上限位滑动连接有左右对应的楔形工件，连接板上固定连接有连杆，连杆的左右两端分别固定连接在楔形工件上，底板的上端四角处固定连接有固定座，固定座上固定连接有第二线轨，第二线轨与顶升骨架的四角限位滑动连接，楔形工件上均滚动连接有滚动轴承，顶升骨架与滚动轴承连接；

5、所述顶升骨架的上端固定连接有万向球底座，万向球底座内转动连接有万向球，万向球顶部与定位板的底部滚动连接。

6、更进一步的，所述滚动轴承分别转动连接在固定杆上。

7、更进一步的，固定杆均与顶升骨架的底部固定连接。

8、更进一步的，所述动力系统选用电机。

9、更进一步的，电机的输出端与螺杆固定连接。

10、更进一步的，所述底板的四角处固定连接有用于对定位板进行限位的限位块。

11、更进一步的，所述定位板下端固定连接有插销气缸。

12、更进一步的，所述插销气缸的输出端固定连接有定位销。

13、更进一步的，所述定位板顶部接触连接有托盘，托盘底部开设有配合定位销插入的定位孔。

14、更进一步的，定位孔的下端开设有用于导向的倒角。

15、本实用新型具有以下技术效果：

16、本实用新型当动力系统启动，动力系统的输出端带动螺杆转动，螺杆通过连接板和连杆带动楔形工件在第一线轨的限位导向作用向右移动，当滚动轴承接触到楔形工件的斜坡时被斜坡向上推动，滚动轴承通过固定杆带动顶升骨架在第二线轨的限位导向作用下向上移动，从而达到使用较小的力即可实现对顶升骨架的顶升效果，以便于适应顶升较重物品的场景。

17、本实用新型当顶升骨架向上移动，顶升骨架通过万向球底座带动万向球向上移动，万向球带动定位板在限位块的限位导向作用下向上移动，限位块可以对定位板的浮动量进行调节，定位板向上移动带动插销气缸和定位销向上移动，定位销插入定位孔中，即可对定位板进行定位，从而通过万向球的浮动实现对定位板的定位，因此降低了对顶升准确度的要求，提高了容错率。

技术特征：

1.一种带万向浮动的楔形顶升机构，包括底板(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述滚动轴承(9)分别转动连接在固定杆上。

3.根据权利要求2所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，固定杆均与顶升骨架(8)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述动力系统(2)选用电机。

5.根据权利要求4所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，电机的输出端与螺杆(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述底板(1)的四角处固定连接有用于对定位板(15)进行限位的限位块(14)。

7.根据权利要求6所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述定位板(15)下端固定连接有插销气缸(13)。

8.根据权利要求7所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述插销气缸(13)的输出端固定连接有定位销(16)。

9.根据权利要求8所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，所述定位板(15)顶部接触连接有托盘，托盘底部开设有配合定位销(16)插入的定位孔。

10.根据权利要求9所述的带万向浮动的楔形顶升机构，其特征在于，定位孔的下端开设有用于导向的倒角。

技术总结本技术公开了一种带万向浮动的楔形顶升机构，属于顶升机构技术领域，包括底板；底板的左侧连接有动力系统，动力系统的输出端连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有连接板，底板的前后两侧均固定连接有第一线轨，第一线轨上限位滑动连接有左右对应的楔形工件，连接板上固定连接有连杆，连杆的左右两端分别固定连接在楔形工件上，楔形工件上均滚动连接有滚动轴承；顶升骨架的上端固定连接有万向球底座，万向球底座内转动连接有万向球。通过楔形工件达到使用较小的力即可实现对顶升骨架的顶升效果，以便于适应顶升较重物品的场景。通过万向球的浮动实现对定位板的定位，因此降低了对顶升准确度的要求，提高了容错率。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：上海先惠自动化技术股份有限公司技术研发日：20240508技术公布日：2024/12/23