PCB通用型共模测试机的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种pcb通用型共模测试机。

背景技术：

1、随着中国老龄化的加剧，劳动人口不断减少，自动化设备使企业降低人工成本的必然选择，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。

2、电路板生产过程后，需要对其进行检测，传统的检测方便使通过人工检测，人工劳动强度大，同时企业的成本较高，且销量低。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种替代人工检测、提高效率的pcb通用型共模测试机。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种pcb通用型共模测试机，包括测试机本体，所述测试机本体包括上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构及机架；所述上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构分别连接于机架；所述上料机构设于所述第二移料机构的一侧；所述第一移料机构设于所述第二移料机构的上方；所述测试机构设于所述第二移料机构的前方；所述第二移料机构设于所述转动移动机构的一侧；所述打标机构设于所述转动移动机构的一侧。

4、对上述技术方案的进一步改进为，所述上料机构包括上料托板、上料顶升组件及上料固定组件，所述上料托板连接于所述上料顶升组件，该上料托板用于托起pcb拼板或放有pcb单板的托盘；所述上料顶升组件用于驱动上料托板升降；所述上料固定组件设于所述上料托板的外部，该上料固定组件包括固定外板、连接于所述固定外板上方的若干上料定位气缸，所述固定外板的中央开设有用于上料托板通过的上料开槽。

5、对上述技术方案的进一步改进为，所述第一移料机构包括若干取料组件、取料x轴传动模组，所述若干取料组件活动连接于所述取料x轴传动模组；

6、所述取料组件包括抓取升降气缸、抓取框及若干抓取元件，所述抓取升降气缸的输出端连接于抓取框，所述抓取框的下方连接于所述若干抓取元件，所述抓取元件用于从上料机构抓取并移动pcb拼板或放有pcb单板的托盘；所述取料x轴传动模组用于驱动若干取料组件平移。

7、对上述技术方案的进一步改进为，所述测试机构包括测试支架、连接于所述测试支架的压料组件、设于所述压料组件一侧的上测试组件、设于所述上测试组件下方的下测试组件及分别电性连接于上测试组件和下测试组件的共模测试仪；

8、所述压料组件包括第一压料气缸、连接于所述第一压料气缸下方的第二压料气缸、连接于所述第二压料气缸的压料软胶；所述第一压料气缸连接有上扫码枪；

9、所述上测试组件包括上测试气缸、连接于所述上测试气缸的上测试探针；

10、所述下测试组件包括下测试气缸、连接于所述下测试气缸的测试电路板、连接于所述测试电路板的下测试探针及设于所述下测试探针一侧的测试磁芯，所述测试磁芯对应设置于所述压料软胶的下方；所述下测试组件的一侧设有下扫码枪；

11、所述共模测试仪连接于所述机架的内部。

12、对上述技术方案的进一步改进为，所述第二移料机构包括移料托板、连接于所述移料托板的移料z轴传动模组、连接于所述移料z轴传动模组的移料x轴传动模组及连接于所述移料x轴传动模组的移料y轴传动模组；所述移料托板用于存放pcb拼板或放有pcb单板的托盘，该移料托板连接有若干移料定位气缸。

13、对上述技术方案的进一步改进为，所述转动移动机构包括移动传动模组、活动连接于所述移动传动模组的旋转气缸及连接于所述旋转气缸上方的旋转平台，所述旋转平台对应设置于所述打标机构的下方，该旋转平台用于存放pcb拼板或放有pcb单板的托盘。

14、对上述技术方案的进一步改进为，所述打标机构包括激光打标机、连接于所述激光打标机的打标升降组件，所述打标升降组件用于驱动激光打标机升降。

15、对上述技术方案的进一步改进为，所述测试机本体还包括良品存料机构、不良存料机构，所述良品存料机构设于所述转动移动机构的一侧，所述不良存料机构设于所述良品存料机构的一侧。

16、对上述技术方案的进一步改进为，所述良品存料机构包括良品挡板、良品托板、良品顶升组件及良品满料传感器，所述良品挡板围设于所述良品托板的外部，所述良品托板连接于良品顶升组件，所述良品顶升组件用于驱动良品托板升降，所述良品满料传感器安装于良品挡板的上方。

17、对上述技术方案的进一步改进为，所述不良存料机构包括不良挡板、不良托板、不良顶升组件及不良满料传感器，所述不良挡板围设于所述不良托板的外部，所述不良托板连接于不良顶升组件，所述不良顶升组件用于驱动不良托板升降，所述不良满料传感器安装于不良挡板的上方。

18、本发明的有益效果为：

19、本发明设置上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构，上料机构用于pcb板上料，第一移料机构用于从上料机构抓取pcb板移动至第二移动机构，第二移动机构将pcb板移动至测试机构进行共模测试，测试完成后，第一移料机构将pcb板移动至转动移动机构，转动移动机构将pcb板移动至打标机构，打标完成后进行检测筛选出良品和不良品，第一移料机构再将良品和不良品分别移动到良品存料机构、不良存料机构，替代人工测试，设备检测效率高，人工劳动强度小，能够大大降低企业的生产成本。

技术特征：

1.一种pcb通用型共模测试机，其特征在于，包括测试机本体，所述测试机本体包括上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构及机架；所述上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构分别连接于机架；所述上料机构设于所述第二移料机构的一侧；所述第一移料机构设于所述第二移料机构的上方；所述测试机构设于所述第二移料机构的前方；所述第二移料机构设于所述转动移动机构的一侧；所述打标机构设于所述转动移动机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述上料机构包括上料托板、上料顶升组件及上料固定组件，所述上料托板连接于所述上料顶升组件，该上料托板用于托起pcb拼板或放有pcb单板的托盘；所述上料顶升组件用于驱动上料托板升降；所述上料固定组件设于所述上料托板的外部，该上料固定组件包括固定外板、连接于所述固定外板上方的若干上料定位气缸，所述固定外板的中央开设有用于上料托板通过的上料开槽。

3.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述第一移料机构包括若干取料组件、取料x轴传动模组，所述若干取料组件活动连接于所述取料x轴传动模组；

4.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述测试机构包括测试支架、连接于所述测试支架的压料组件、设于所述压料组件一侧的上测试组件、设于所述上测试组件下方的下测试组件及分别电性连接于上测试组件和下测试组件的共模测试仪；

5.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述第二移料机构包括移料托板、连接于所述移料托板的移料z轴传动模组、连接于所述移料z轴传动模组的移料x轴传动模组及连接于所述移料x轴传动模组的移料y轴传动模组；所述移料托板用于存放pcb拼板或放有pcb单板的托盘，该移料托板连接有若干移料定位气缸。

6.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述转动移动机构包括移动传动模组、活动连接于所述移动传动模组的旋转气缸及连接于所述旋转气缸上方的旋转平台，所述旋转平台对应设置于所述打标机构的下方，该旋转平台用于存放pcb拼板或放有pcb单板的托盘。

7.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述打标机构包括激光打标机、连接于所述激光打标机的打标升降组件，所述打标升降组件用于驱动激光打标机升降。

8.根据权利要求1所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述测试机本体还包括良品存料机构、不良存料机构，所述良品存料机构设于所述转动移动机构的一侧，所述不良存料机构设于所述良品存料机构的一侧。

9.根据权利要求8所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述良品存料机构包括良品挡板、良品托板、良品顶升组件及良品满料传感器，所述良品挡板围设于所述良品托板的外部，所述良品托板连接于良品顶升组件，所述良品顶升组件用于驱动良品托板升降，所述良品满料传感器安装于良品挡板的上方。

10.根据权利要求8所述的pcb通用型共模测试机，其特征在于，所述不良存料机构包括不良挡板、不良托板、不良顶升组件及不良满料传感器，所述不良挡板围设于所述不良托板的外部，所述不良托板连接于不良顶升组件，所述不良顶升组件用于驱动不良托板升降，所述不良满料传感器安装于不良挡板的上方。

技术总结本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种PCB通用型共模测试机，包括测试机本体，所述测试机本体包括上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构及机架；所述上料机构、第一移料机构、测试机构、第二移料机构、转动移动机构、打标机构分别连接于机架；所述上料机构设于所述第二移料机构的一侧；所述第一移料机构设于所述第二移料机构的上方；所述测试机构设于所述第二移料机构的前方；所述第二移料机构设于所述转动移动机构的一侧；所述打标机构设于所述转动移动机构的一侧。本发明的目的在于，提供一种替代人工检测、提高效率的PCB通用型共模测试机。技术研发人员：欧祖得受保护的技术使用者：东莞市博展机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6