一种PCBA板自动上锡装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体而言，涉及一种pcba板自动上锡装置。

背景技术：

1、pcba是指一种印刷电路板装配。

2、目前电子产品pcba生产过程中，需对样品进行试样生产，需要人工对pcba板进行上锡操作，上锡操作操作的流程为，先在pcba板上涂助焊剂，然后再进行上锡，在此过程中，通过人工操作的方式费时费力，效率低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足提供了一种pcba板自动上锡装置，本发明的具体技术方案如下：

2、一种pcba板自动上锡装置，包括底座，所述底座上设置有助焊剂装放盒、热炉以及移动机构，所述助焊剂装放盒的一侧设置有助焊机构，所述助焊机构包括第一动力气缸，所述第一动力气缸在竖直方向放置，所述第一动力气缸的动力输出端连接设置有助焊托架盒，所述助焊托架盒设置于所述助焊剂装放盒内，所述热炉的一侧设置有上锡机构，所述上锡机构包括第二动力气缸，所述第二动力气缸在竖直方向放置，所述第二动力气缸的动力输出端连接设置有上锡托架盒，所述上锡托架盒设置于所述热炉内，所述移动机构包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架相互平行间隔设置，所述第一支撑架以及第二支撑架之间滑动连接设置有横支板，所述第二支撑架设置有用于驱动横支板移动的动力机构，所述横支板的中部设置有用于夹持pcba的夹持机构，所述热炉的一侧边上设置有刮锡机构，所述刮锡机构包括导轨，所述导轨上设置有滑动块，所述滑动块的一侧边上横向设置有第三动力气缸，所述滑动块的上方设置有第四动力气缸，所述第四动力气缸的动力输出端连接设置有刮锡板，所述刮锡板设置于所述上锡托架盒上方。

3、优选的，所述夹持机构包括第一夹持安装板以及第二夹持安装板，所述第一夹持安装板以及第二夹持安装板的中部均设置安装口以及安装槽，所述安装口与所述横支板连接，所述横支板的中部设置有通槽，所述安装口上方设置有连接板，所述连接板上设置有第五动力气缸，所述第五动力气缸的动力输出端穿过所述连接板以及通槽至于安装槽内且连接设置有压板。

4、优选的，所述横支板的中部上方连接设置有取件机构，所述取件机构包括连接架，所述连接架上连接设置有第一丝杆，所述连接架的一侧设置有第一动力装置，所述第一丝杆的一端穿过所述连接架且与所述第一动力装置连接，所述第一丝杆上连接设置有第一移动块，所述第一移动块的下方连接设置有安装架，所述安装架上连接设置有第二丝杆，所述安装架的一侧设置有第二动力装置，所述第二丝杆的一端穿过所述安装架且与所述第二动力装置连接，所述第二丝杆上连接设置有第六动力气缸，所述第六动力气缸的动力输出轴上设置有真空吸盘。

5、优选的，所述动力机构包括步进电机，第二支撑架的一端连接设置有所述步进电机，第二支撑架的另一端连接设置有安装柱，所述步进电机的动力输出端连接设置有第一齿轮，所述安装柱上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有皮带，所述皮带上连接设置有安装块，所述安装块与所述横支板连接。

6、优选的，所述第二动力气缸连接设置有限位架，所述限位架的底部与所述底座连接。

7、优选的，所述第二齿轮的上方设置有保护罩。

8、优选的，所述底座上设置有保护壳，所述保护壳上设置有保护门，所述保护壳的顶部设置有通风机构。

9、优选的，所述底座的底部四角处设置有底部调整机构。

10、优选的，所述底座的侧边面板上设置有操控按钮。

11、优选的，所述底座上设置有散热孔。

12、本发明所取得的有益技术效果包括：

13、操作人员将pcba板放置于夹持机构上，由夹持机构夹紧，进而动力机构带动横支板在第一支撑架以及第二支撑架上水平移动至于助焊托架盒的上方，启动第一动力气缸，第一动力气缸的动力输带动助焊托架盒向上移动，使得助焊托架盒内的助焊剂与pcba板的底面相接触，使得pcba板的底面沾上助焊剂，进而第一动力气缸复位，助焊托架盒回到助焊剂装放盒内补充助焊剂，pcba板通过移动机构继续向前移动，直至于达到热炉的上方，热炉内盛放熔融状态的锡水，启动第二动力气缸，第二动力气缸的动力输带动上锡托架盒向上移动，使得上锡托架盒脱离热炉内的锡水液面，启动第四动力气缸，第四动力气缸的动力输出端带动刮锡板上升，使得刮锡板与上锡托架盒的上表面平齐，进而启动第三动力气缸，第三动力气缸带动滑动块移动，即刮锡板横向水平移动，将上锡托架盒的锡水上表面刮平，锡水刮平后第二动力气缸的动力输继续带动上锡托架盒向上移动，直至于上锡托架盒内的锡水与pcba板的底面接触，完成pcba板的上锡操作，进而移动机构复位，pcba板由操作人员取出。相对传统pcba板人工上锡的操作，通过本装置实现pcba板自动上锡，大幅减少作业人员在作业过程中体能的损耗，降低对元件在移动过程中，所造成的其它元件损坏的可能性，提高pcba板的上锡效率。

技术特征：

1.一种pcba板自动上锡装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有助焊剂装放盒(2)、热炉(3)以及移动机构(4)，所述助焊剂装放盒(2)的一侧设置有助焊机构(5)，所述助焊机构(5)包括第一动力气缸(6)，所述第一动力气缸(6)在竖直方向放置，所述第一动力气缸(6)的动力输出端连接设置有助焊托架盒(7)，所述助焊托架盒(7)设置于所述助焊剂装放盒(2)内，所述热炉(3)的一侧设置有上锡机构(8)，所述上锡机构(8)包括第二动力气缸(9)，所述第二动力气缸(9)在竖直方向放置，所述第二动力气缸(9)的动力输出端连接设置有上锡托架盒(10)，所述上锡托架盒(10)设置于所述热炉(3)内，所述移动机构(4)包括第一支撑架(11)以及第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)与所述第二支撑架(12)相互平行间隔设置，所述第一支撑架(11)以及第二支撑架(12)之间滑动连接设置有横支板(13)，所述第二支撑架(12)设置有用于驱动横支板(13)移动的动力机构(14)，所述横支板(13)的中部设置有用于夹持pcba的夹持机构(15)，所述热炉(3)的一侧边上设置有刮锡机构(16)，所述刮锡机构(16)包括导轨(17)，所述导轨(17)上设置有滑动块(18)，所述滑动块(18)的一侧边上横向设置有第三动力气缸(19)，所述滑动块(18)的上方设置有第四动力气缸(20)，所述第四动力气缸(20)的动力输出端连接设置有刮锡板(21)，所述刮锡板(21)设置于所述上锡托架盒(10)上方。

2.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述夹持机构(15)包括第一夹持安装板(22)以及第二夹持安装板(23)，所述第一夹持安装板(22)以及第二夹持安装板(23)的中部均设置安装口(24)以及安装槽(25)，所述安装口(24)与所述横支板(13)连接，所述横支板(13)的中部设置有通槽(26)，所述安装口(24)上方设置有连接板(27)，所述连接板(27)上设置有第五动力气缸(28)，所述第五动力气缸(28)的动力输出端穿过所述连接板(27)以及通槽(26)至于安装槽(25)内且连接设置有压板(53)。

3.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述横支板(13)的中部上方连接设置有取件机构(29)，所述取件机构(29)包括连接架(30)，所述连接架(30)上连接设置有第一丝杆(31)，所述连接架(30)的一侧设置有第一动力装置(32)，所述第一丝杆(31)的一端穿过所述连接架(30)且与所述第一动力装置(32)连接，所述第一丝杆(31)上连接设置有第一移动块(33)，所述第一移动块(33)的下方连接设置有安装架(34)，所述安装架(34)上连接设置有第二丝杆(35)，所述安装架(34)的一侧设置有第二动力装置(36)，所述第二丝杆(35)的一端穿过所述安装架(34)且与所述第二动力装置(36)连接，所述第二丝杆(35)上连接设置有第六动力气缸(37)，所述第六动力气缸(37)的动力输出轴上设置有真空吸盘(38)。

4.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述动力机构(14)包括步进电机(39)，第二支撑架(12)的一端连接设置有所述步进电机(39)，第二支撑架(12)的另一端连接设置有安装柱(40)，所述步进电机(39)的动力输出端连接设置有第一齿轮(41)，所述安装柱(40)上设置有第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(42)之间设置有皮带(43)，所述皮带(43)上连接设置有安装块(44)，所述安装块(44)与所述横支板(13)连接。

5.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，第二动力气缸(9)连接设置有限位架(45)，所述限位架(45)的底部与所述底座(1)连接。

6.根据权利要求4所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述第二齿轮(42)的上方设置有保护罩(46)。

7.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有保护壳(47)，所述保护壳(47)上设置有保护门(48)，所述保护壳(47)的顶部设置有通风机构(49)。

8.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处设置有底部调整机构(50)。

9.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述底座(1)的侧边面板上设置有操控按钮(51)。

10.根据权利要求1所述的pcba板自动上锡装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有散热孔(52)。

技术总结本发明提供了一种PCBA板自动上锡装置，包括底座，底座上设置有助焊剂装放盒、热炉以及移动机构，助焊剂装放盒的一侧设置有助焊机构，助焊机构包括第一动力气缸，第一动力气缸在竖直方向放置，第一动力气缸的动力输出端连接设置有助焊托架盒，助焊托架盒设置于助焊剂装放盒内，刮锡机构包括导轨，导轨上设置有滑动块，滑动块的一侧边上横向设置有第三动力气缸，滑动块的上方设置有第四动力气缸，第四动力气缸的动力输出端连接设置有刮锡板，刮锡板设置于上锡托架盒上方；通过通过本装置实现PCBA板自动上锡，大幅减少作业人员在作业过程中体能的损耗，降低对元件在移动过程中，所造成的其它元件损坏的可能性，提高PCBA板的上锡效率。技术研发人员：钱志勇,王沛洪受保护的技术使用者：广东新昇电业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6