SMT前道自动化生产线的制作方法

本发明涉及电路板加工，特别涉及一种smt前道自动化生产线。

背景技术：

1、smt(surface mount technology，表面组装技术，或表面贴装技术)贴片、回流焊接是柔性线路板(flexible printed circuit，简称fpc，柔板)贴装元器件的加工过程中必不可少的工艺，通常采用smt生产线对柔板进行元器件的贴片、回流焊接的加工。smt生产的时候，柔板放置在高温载具(高温载具包括耐高温夹具，覆盖无需贴片柔板区域的钢片)中在生产线上流动。smt生产线可包括依次排布的锡膏印刷机、贴片机和回流焊设备，装有柔板的高温载具依次经过锡膏印刷、零件贴装和回流焊接从而完成对柔板的smt贴片加工。

2、在传统技术中，尽管smt生产线导入了自动上下料等设备，但是在对多种柔板产品进行上下料、以及对柔板进行植入和翻面时，通常需要人工进行操作，有时还需要切换不同的生产设备，换型时间较长，影响生产效率；而且，在对柔板进行回流焊时，无法实时地对焊接压条进行检测和监控，导致柔板的焊接质量可能会出现问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种smt前道自动化生产线，可解决传统技术中在进行smt生产时，经常需要人工参入，有时还需要切换不同的生产设备，导致生产效率较低，而且在回流焊时无法对固定柔板的焊接压条进行有效检测，容易导致柔板出现焊接质量问题的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种smt前道自动化生产线，包括：

3、上板机，包括具有并排设置的多个上板输送通道单元的上板通道机构，以及与多个所述上板输送通道单元对接的上板通道切换机构；

4、植板机，包括植板座，分别设于所述植板座的两侧的植板上下料机构和植板取放料机构，设于所述植板座的中间的植板输料机构，以及分别设于所述植板输料机构的两端的第一翻面机构和第一平移载台机构，所述植板输料机构与所述上板通道切换机构连接，所述植板取放料机构位于所述植板上下料机构和所述植板输料机构的上方；

5、回流焊设备，包括回流焊炉，以及连接于所述回流焊炉的入口端和出口端之间的压条回流循环机构；所述压条回流循环机构包括连接所述植板输料机构和所述回流焊炉的入口端的压条卡接机构，连接所述回流焊炉的出口端的拆压条机构，与所述拆压条机构连接的压条回流机构，以及连接所述压条回流机构和所述压条卡接机构的压条检测机构；

6、柔板翻面设备，包括翻面座，包括并排设于所述翻面座的两侧的第一翻板输料机构和第二翻板输料机构，依次设于所述翻面座的中间的第二翻面机构和第二平移载台机构，以及设于所述第一翻板输料机构、所述第二翻板输料机构、所述第二翻面机构、所述第二平移载台机构的上方的物料转运机构，所述第一翻板输料机构与所述拆压条机构连接；

7、下板机，包括具有并排设置的多个下板输送通道单元的下板通道机构，以及与多个所述下板输送通道单元对接的下板通道切换机构，所述下板通道切换机构与所述第二翻板输料机构连接。

8、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

9、通过多个上板输送通道单元组成的上板通道机构，可对不同类型的物料进行上料，并可通过上板通道切换机构与不同的上板输送通道单元对接，将不同的物料从任一个上板输送通道单元切换输送至下一工位；同理，通过多个下板输送通道单元组成的下板通道机构，可对不同类型的物料进行下料，并可通过下板通道切换机构与不同的下板输送通道单元对接，将不同的物料从上一工位切换输送至任一个下板输送通道单元上。在上料和下料过程中，无需人工参入，即可实现物料的自动换型输送，简单高效。

10、而且，在通过植板机对柔板和高温板进行植入时，可通过植板上下料机构自动对柔板进行上料，并通过植板取放料机构自动对托盘进行下料，并可通过植板输料机构从上一工位接收高温板和钢片，并通过植板取放料机构将柔板从植板上下料机构上取料并移送至第一翻面机构上，可通过第一翻面机构对柔板进行翻面，并可将高温板移送至第一平移载台机构上，通过第一平移载台机构将高温板移送至第一翻面机构上的柔板的下方，将柔板植入高温板，并通过第一平移载台机构将植入柔板的高温板移出至第一翻面机构外，然后通过植板取放料机构将钢片移送和植入高温板和柔板上，再通过植板输料机构将植入在一起的高温板、柔板、钢片移送至下一工位。整个植板过程中，无需采用人工上料下料，也无需采用工人对柔板进行翻面和对高温板、钢片进行移动，植板操作在一台设备上实现，无需切换设备，可极大地提升生产效率，并减少人工操作所产生的失误，保证植板质量。

11、而且，在通过回流焊设备对柔板进行回流焊接时，可先通过压条回流循环机构的压条卡接机构将焊接压条卡接于植入在一起的高温板、柔板、钢片所形成的焊接物料上，将柔板固定住；然后，可通过压条卡接机构将焊接物料和焊接压条一起输送至回流焊炉中，对焊接物料的柔板进行回流焊接，并将焊接完的焊接物料和焊接压条一起输送至压条回流循环机构的拆压条机构；然后，可通过拆压条机构将焊接压条从焊接物料上拆卸下来，并将焊接压条输送至压条回流机构，同时将焊接物料输送至下一工位；然后，可通过压条回流机构将焊接压条输送至压条检测机构进行检测，可将检测合格的焊接压条输送至压条卡接机构继续使用，并将检测不合格的焊接压条进行下料。这样，可实现焊接压条的循环使用，并可实时地对焊接压条进行检测和监控，可避免不合格的焊接压条在生产线上流通使用，可保证对柔板的焊接质量。

12、此外，通过柔板翻面设备的第一翻板输料机构对经过焊接的焊接物料进行接收和输送，并可通过物料转运机构对第一翻板输料机构上的焊接物料的钢片、柔板、高温板分别进行转移，可将高温板、柔板、钢片分别移送至第二翻面机构上进行翻面，并结合第二平移载台机构再次对高温板、柔板、钢片进行植入结合，再通过第二翻板输料机构将植入结合在一起的高温板、柔板、钢片输送至下一工位，以便于对柔板的另一面进行回流焊接。同理，在整个翻面过程中，无需采用人工上料下料，也无需采用工人对柔板、高温板、钢片进行翻面和移动，翻面和植板操作在一台设备上实现，无需切换设备，可极大地提升生产效率，并减少人工操作所产生的失误，保证植板质量。

技术特征：

1.一种smt前道自动化生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述上板输送通道单元和所述下板输送通道单元均包括通道支架，以及依次连接设于所述通道支架上的第一通道输送机构和第二通道输送机构；

3.根据权利要求2所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述通道切换驱动机构包括设于所述切换支架上的至少一条切换输送轨道，以及与所述切换输送轨道并排设置的直线式切换驱动件；

4.根据权利要求1所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述植板上下料机构包括并排设于所述植板座的一侧的柔板上料机和空盘下料机，以及设于所述植板座上、并位于所述柔板上料机和所述空盘下料机的上方的料盘移栽机构；

5.根据权利要求4所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述第一翻面机构包括设于所述植板座上的第一翻面升降驱动件，设于所述第一翻面升降驱动件上的第一翻转架，转动设于所述第一翻转架上的第一翻转平台，以及设于所述第一翻转架上的第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述第一翻转平台连接，所述第一翻转平台位于所述植板输料机构的上方；

6.根据权利要求1所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述压条卡接机构包括与所述回流焊炉的入口端连接的卡接架，设于所述卡接架上的卡接板输送结构，以及设于所述卡接板输送结构上的压条卡接移栽结构；

7.根据权利要求6所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述压条高度检测机构包括设于所述检测架上的检测水平驱动结构，设于所述检测水平驱动结构上的压条平面高度检测器，以及设于所述检测架上的高度检测输送结构，所述高度检测输送结构位于所述压条平面高度检测器的上方，所述高度检测输送结构与所述压条搬运结构和所述检测进料输送结构对应配合；

8.根据权利要求1所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述第一翻板输料机构包括设于所述翻面座上的第一翻板输送带，以及分别设于所述第一翻板输送带的两端的第一升降定位结构和第二升降定位结构；

9.根据权利要求8所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述第二翻面机构包括设于所述翻面座上的翻转底板，设于所述翻转底板上的第二翻面升降件，与所述第二翻面升降件连接、并沿竖向滑动设于所述翻转底板上的第二翻转架，转动设于所述第二翻转架上的第二翻转平台，以及设于所述第二翻转架上并与所述第二翻转平台连接的第二旋转驱动件；

10.根据权利要求4或/和8所述的smt前道自动化生产线，其特征在于，所述植板取放料机械手或/和所述第一转运机械手或/和所述第二转运机械手包括机械手平移驱动件，设于所述机械手平移驱动件上的机械手升降驱动件，以及设于所述机械手升降驱动件上的机械手取放料结构；

技术总结本发明涉及一种SMT前道自动化生产线。该生产线包括上板机、植板机、回流焊设备、柔板翻面设备、下板机；上板机包括相互连接的上板通道机构和上板通道切换机构；植板机包括植板座，设于植板座上的植板上下料机构、植板取放料机构、植板输料机构、第一翻面机构、第一平移载台机构；回流焊设备包括回流焊炉和压条回流循环机构；柔板翻面设备包括翻面座，设于翻面座上的第一翻板输料机构、第二翻板输料机构、第二翻面机构、第二平移载台机构、物料转运机构；下板机包括相互连接的下板通道机构和下板通道切换机构。本发明可解决在进行SMT生产时，需要人工参入和切换不同设备，生产效率低，无法对焊接压条进行检测，容易出现焊接问题的问题。技术研发人员：崔守波,郑克祥受保护的技术使用者：盐城维信电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12