滚刷、滚刷组件以及扫地机器人的制作方法

本发明涉及扫地机器人，特别涉及一种滚刷、滚刷组件以及扫地机器人。

背景技术：

1、随着人们对于生活环境的卫生要求逐步升高，吸尘器、扫地机器人、拖地机等清洁设备层出不穷，常见的清洁设备大多采用滚刷结构来对待清洁面进行清扫。然而在清洁过程中，滚刷缠绕毛发等异物的问题，一直困扰着用户和生产厂家；因为滚刷缠绕异物后会影响清洁设备的清洁效果，并且在滚刷的转动过程中越缠越紧，容易造成滚刷转动阻力大，甚至滚刷卡死的问题，从而影响扫地机器人的清洁效果。

2、故设置一个防缠滚刷，在滚刷中部设置可移动的刀片，以将清洁过程中缠绕在滚刷上的毛发切断，防止滚刷在清扫时被毛发缠绕；但刀片并不能覆盖滚刷的端部，当滚刷的端部缠绕毛发后，毛发在滚刷的端部缠绕时对滚刷旋转产生阻碍，甚至导致塑料材质的滚刷的端部因毛发缠绕而与毛发、驱动滚刷的电机等持续摩擦升温而熔化的问题，进而可能损坏滚刷和电机，缩短扫地机器人的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种滚刷、滚刷组件以及扫地机器人，旨在延长滚刷和电机的使用寿命。

2、为实现上述目的，本发明提出的滚刷，应用于扫地机器人，所述滚刷包括：

3、本体；和

4、至少一个导向端盖，所述导向端盖套设于所述本体的端部，所述导向端盖的外周壁形成有导向面，所述导向面用于将毛发导向至所述本体的中部。

5、在一实施例中，所述导向端盖的外周壁呈弧面设置，所述导向端盖的横截面积由靠近所述本体的中部的一端至远离所述本体的中部的一端逐渐增大。

6、在一实施例中，所述导向端盖的外周壁间隔形成有多个斜棱，各所述斜棱由所述本体的端部朝向所述本体的中部延伸设置，任意相邻两所述斜棱之间形成有一凹槽，每一所述凹槽的横截面积由靠近所述本体的中部位置的一端至远离所述本体的中部位置的一端逐渐增大。

7、在一实施例中，所述本体包括可拆卸连接且结构呈镜像对称设置的两个半壳；

8、每一所述半壳具有容槽，两所述半壳的容槽的槽壁围合形成可容纳剪切机构的容腔；每一所述半壳的外壁在所述容槽的槽口的周缘形成有定位凸起；

9、所述导向端盖的内周壁开设有定位凹槽，两所述定位凸起容纳并限位于所述定位凹槽内。

10、本发明还提出一种滚刷组件，包括：

11、上述任一实施例中所述的滚刷；

12、安装座，所述安装座开设有容槽和吸尘口，所述本体的两端分别与所述容槽相对的两侧壁转动连接；以及

13、驱动件，所述驱动件的输出端与所述本体的一端连接。

14、在一实施例中，所述滚刷组件包括压盖和止挡件，所述压盖与所述安装座可拆卸连接，所述压盖的两端面向所述本体的一侧均设有所述止挡件。

15、在一实施例中，所述滚刷组件包括毛刷，所述本体间隔开设有多个安装槽，每一所述毛刷设于一所述安装槽内，所述导向端盖开设有多个避让所述毛刷的避让槽，所述毛刷的部分刷毛伸出所述避让槽并凸出于所述吸尘口设置。

16、在一实施例中，所述止挡件为毛条，所述毛条向所述导向端盖的正投影遮蔽所述导向端盖。

17、在一实施例中，所述滚刷组件包括安装支架，所述安装支架与所述导向端盖连接，所述止挡件与所述安装支架可拆卸连接。

18、本发明还提出一种扫地机器人，包括：

19、上述任一实施例中所述的滚刷组件；

20、剪切机构，所述剪切机构活动设于所述本体；以及

21、吸附机构，所述吸附机构设于所述本体。

22、在本发明的技术方案中，在滚刷的转动过程中，当毛发进入本体的端部时，导向端盖的导向面会提供一个朝向本体的中部方向的力，带动毛发由本体的端部朝向本体的中部移动，避免毛发在本体的端部与本体发生缠绕，进而降低滚刷转动的阻力，也不易出现滚刷卡死，避免本体的端部因毛发缠绕而与毛发、驱动滚刷的电机等持续摩擦升温而熔化的情况发生，进而延长滚刷和电机的使用寿命。

技术特征：

1.一种滚刷，应用于扫地机器人，其特征在于，所述滚刷包括：

2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述导向端盖的外周壁呈弧面设置，所述导向端盖的横截面积由靠近所述本体的中部的一端至远离所述本体的中部的一端逐渐增大。

3.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述导向端盖的外周壁间隔形成有多个斜棱，各所述斜棱由所述本体的端部朝向所述本体的中部延伸设置，任意相邻两所述斜棱之间形成有一凹槽，每一所述凹槽的横截面积由靠近所述本体的中部的一端至远离所述本体的中部的一端逐渐增大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的滚刷，其特征在于，所述本体包括可拆卸连接且结构呈镜像对称设置的两个半壳；

5.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括压盖和止挡件，所述压盖与所述安装座可拆卸连接，所述压盖的两端面向所述本体的一侧均设有所述止挡件。

7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括毛刷，所述本体间隔开设有多个安装槽，每一所述毛刷设于一所述安装槽内，所述导向端盖开设有多个避让所述毛刷的避让槽，所述毛刷的部分刷毛伸出所述避让槽并凸出于所述吸尘口设置。

8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述止挡件为毛条，所述毛条向所述导向端盖的正投影遮蔽所述导向端盖。

9.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括安装支架，所述安装支架与所述导向端盖连接，所述止挡件与所述安装支架可拆卸连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种滚刷、滚刷组件以及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，其中，滚刷应用于扫地机器人，滚刷包括本体和至少一个导向端盖，导向端盖套设于本体的端部，导向端盖的外周壁形成有导向面，导向面用于将毛发导向至本体的中部；在本发明的技术方案中，在滚刷的转动过程中，当毛发进入本体的端部时，导向端盖的导向面会提供一个朝向本体的中部方向的力，带动毛发由本体的端部朝向本体的中部移动，避免毛发在本体的端部与本体发生缠绕，进而降低滚刷转动的阻力，也不易出现滚刷卡死，避免本体的端部因毛发缠绕而与毛发、驱动滚刷的电机等持续摩擦升温而熔化的情况发生，延长滚刷和电机的使用寿命。技术研发人员：黎茂林,陈文国,陈淑玲受保护的技术使用者：联慧智能科技（中山）有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6