一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷

本发明涉及环卫机械，具体是指一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷。

背景技术：

1、物料清理作业广泛应用在路面清扫、粮食清理回收、饲料回收和粪污清理等生产环节，实现机械化作业的重要部件是物料清理滚刷。目前的清理滚刷的排刷基本采用沿径向固定排布的方式（如清扫滚刷），当清理地面物料时，物料呈散布状态，难以使物料沿固定的方向运动至收料装置。没有射向收料口的物料被护罩反弹回来，会随着清理滚刷飞出收料装置，形成物料的回流。由于收料口是敞开的，部分射向收料口的物料会被高速旋转的滚刷带出收料口，加剧了物料的回流。物料的回流，造成了需要多次清理，加剧了能耗。因此本发明目的就是为了实现清理滚刷的排刷沿径向排布角度的定向调整，从而定向调整物料的抛出角度，使物料按需求方向运动至收料口，减少物料的回流，进而提高清理效率，减少能耗。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，包括主轴以及固接在主轴上的至少两个辐盘，所述辐盘上设有多个沿主轴周向均布的铰接点a，多个铰接点a构成正多边形a，铰接点a处铰接有清料架，清料架上固接有排刷，还包括偏心架,所述偏心架上设有多个周向均布的铰接点b，多个铰接点b构成正多边形b，所述偏心架绕正多边形b中心旋转，清料架上固接有偏心连接板，所述偏心连接板在铰接点b与偏心架铰接，所述正多边形a和正多边形b形状相同且中心偏心设置。

3、本方案中的主轴带动辐盘转动，铰接点a和相连的铰接点b组成一条线段l；正多边形a和正多边形b形状相同且中心偏心设置，正多边形a中心与正多边形b的中心组成一条线段c，该线段c与线段l相等且平行；主轴带动辐盘、清理架、排刷转动，通过偏心连接板带动偏心架转动，线段c与线段l构成一个平行四边形，由于线段c是固定的，使得在滚动过程中排刷与线段c和地面的夹角始终是固定，从而保证在清扫的过程中排刷夹角不变，通过调整偏心架上正多边形b中心的位置，调整偏心架和线段c与地面的夹角，从而调整弹排刷与地面的夹角。

4、作为优化，所述偏心架上开有位于正多边形b中心的圆孔，所述圆孔内切有一个滚轮ⅱ和两个滚轮ⅰ，滚轮ⅱ轴接在主轴上，滚轮ⅰ轴接在滚轮轴上。本方案中通过一个滚轮ⅱ和两个滚轮ⅰ实现了偏心架的旋转导向，通过调节两个滚轮ⅰ的位置或者滚轮ⅱ和两个滚轮ⅰ的直径，可以改变偏心架的旋转中心。

5、作为优化，所述滚轮ⅱ和滚轮ⅰ均为双边滚轮。本方案中采用双边滚轮，可以实现偏心架在轴向上的限位。

6、作为优化，所述辐盘上设有三个铰接点a，偏心架上设有三个铰接点b。从而设置三个清料架，也就通过三组排刷实现清扫。

7、作为优化，所述清料架上固接有弹齿，所述排刷固接在弹齿上。本方案中的弹齿实现了排刷的连接。

8、作为优化，所述辐盘设置有两个， 所述清料架的两端分别与两个辐盘铰接。本方案中两个辐盘实现了清料架的两端的支撑。

9、作为优化，所述所述正多边形a中心与正多边形b中心的偏心距为c，偏心连接板两端铰接点a和铰接点b的偏心距为l，所述c=l。

10、本发明的有益效果为：本发明的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，实现了清理滚刷在滚动作业过程中排刷与地面夹角的固定，并能够根据需求进行调整，从而能够定向调整物料的抛出角度，使物料按需求方向运动至收料口，减少了物料的回流，进而提高清理效率，减少能耗。

技术特征：

1.一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：包括主轴（3）以及固接在主轴（3）上的至少两个辐盘（2），所述辐盘（2）上设有多个沿主轴（3）周向均布的铰接点a，多个铰接点a构成正多边形a，铰接点a处铰接有清料架（4），清料架（4）上固接有排刷（6），还包括偏心架（8）,所述偏心架（8）上设有多个周向均布的铰接点b，多个铰接点b构成正多边形b，所述偏心架（8）绕正多边形b中心旋转，清料架（4）上固接有偏心连接板（7），所述偏心连接板（7）在铰接点b与偏心架（8）铰接，所述正多边形a和正多边形b形状相同且中心偏心设置。

2.根据权利要求1所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述偏心架（8）上开有位于正多边形b中心的圆孔，所述圆孔内切有一个滚轮ⅱ（13）和两个滚轮ⅰ（9），滚轮ⅱ（13）轴接在主轴（3）上，滚轮ⅰ（9）轴接在滚轮轴（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述滚轮ⅱ（13）和滚轮ⅰ（9）均为双边滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述辐盘（2）上设有三个铰接点a，偏心架（8）上设有三个铰接点b。

5.根据权利要求1所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述清料架（4）上固接有弹齿（5），所述排刷（6）固接在弹齿（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述辐盘（2）设置有两个， 所述清料架（4）的两端分别与两个辐盘（2）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，其特征在于：所述正多边形a中心与正多边形b中心的偏心距为c，偏心连接板（7）两端铰接点a和铰接点b的偏心距为l，所述c=l。

技术总结本发明涉及一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷，包括主轴、偏心架以及固接在主轴上的两个辐盘，所述辐盘上设有多个铰接点A，多个铰接点A构成正多边形A，铰接点A处铰接有清料架，清料架上固接有排刷，所述偏心架上设有多个周向均布的铰接点B，多个铰接点B构成正多边形B，所述偏心架绕正多边形B中心旋转，清料架上固接有偏心连接板，所述偏心连接板在铰接点B与偏心架铰接，所述正多边形A和正多边形B形状相同且中心偏心设置，本发明实现了清理滚刷在滚动作业过程中排刷与地面夹角的固定，并能够根据需求进行调整，从而能够定向调整物料的抛出角度，使物料按需求方向运动至收料口，减少了物料的回流，进而提高清理效率，减少能耗。技术研发人员：范国强,刘强,郑浩然,于世震,苏鹏,尹长吉,王妍,汤源浩受保护的技术使用者：山东农业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14