一种牛棚刮料装置及控制方法

本发明涉及畜牧饲料清除的，具体为一种牛棚刮料装置及控制方法。

背景技术：

1、传统的养牛方式是采用野外自由放牧的方式，使得养殖效率低，生长速度慢，容易生病，经济效益低，而且对生态环境造成一定的破坏。随着农牧业的发展，养牛逐步向工厂化养殖迈进，近年来出现多种工厂化养牛设施，实现定量投料、自动饮水等功能、及时清粪的工厂化、规模化养殖具有一定方便快捷的效果。

2、目前，在规模化的养殖喂料时，使用投料车将草料投在羊舍隔间一侧的喂料槽内进行喂料，牛在吃完草料的精饲料后会剩下大一些草料残渣，这些草料残渣需要进行清理以便下次喂料，以往在清除这些草料残渣时需要使用大的扫帚进行人工清扫，清扫时较为费力而且清理的效率也较低，影响清理牛棚进度。因此，针对上述问题有待改进。

技术实现思路

1、本发明提供一种牛棚刮料装置及控制方法，能够实现牛棚畜牧草料的自动刮料作业，也可以实现在不同时段刮板清除的自动化控制，提高响应速度及清除效率，具体实施方式如下：

2、一种牛棚刮料装置，包括框架，所述框架上活动连接有牵引绳，所述框架对应牵引绳设置有轨道，所述牵引绳设置于轨道上；

3、卷扬机构，其设置于框架的末端，所述卷扬机构分别连接牵引绳的首尾端，用以带动牵引绳沿轨道活动；

4、滑移机构，其与牵引绳连接，所述滑移机构可相对活动的设置于框架上；

5、刮料机构，其设置于滑移机构上，其中，刮料机构包括刮板、可活动设置于刮板上的延长板、及用以驱动延长板活动的驱动单元，在驱动单元的作用下，使延长板沿刮板的水平方向延伸，以便对框架区域内的畜牧草料收集。

6、作为本发明进一步的方案，刮板上设置有定位销，所述延长板对应定位销开设有定位槽，所述定位销设置于定位槽内并可沿定位槽滑动连接。

7、作为本发明进一步的方案，驱动单元包括电推杆，所述刮板具有容纳腔，所述电推杆设置于容纳腔内，所述电推杆输出端与延长板连接，用以推动延长板沿刮板水平方向延伸。

8、作为本发明进一步的方案，延长板上设置有连接块，所述刮板对应连接块开设有滑槽，所述连接块贯穿滑槽并与电推杆连接。

9、作为本发明进一步的方案，刮板上设置有万向轮，所述万向轮设置于刮板相对框架的面上。

10、作为本发明进一步的方案，滑移机构包括滑动设置于框架上的连接板、与刮板连接的连接件、及用以连接连接板与连接件的联动组件，在联动组件的作用下，使连接件带动刮板转动。

11、作为本发明进一步的方案，连接件具有安装孔，所述刮料机构对应安装孔设置有连接轴，所述连接件与刮料机构通过安装孔和连接轴实现可拆卸连接。

12、作为本发明进一步的方案，联动组件包括设置于连接板上的连接活动轴、与连接活动轴依次连接的连接钢轴和万向联轴器，所述连接活动轴与连接板转动连接。

13、作为本发明进一步的方案，连接板上设置有限位件，所述限位件抵接于连接活动轴上，用以对连接活动轴实现位置限制。

14、另，本发明还提供一种刮料控制方法，包括如下步骤：

15、s1、卷扬机构启动，使牵引绳运行，使得滑移机构沿牵引绳的循环轨迹运行；

16、s2、框架划分为第一待刮料区域和第二待刮料区域，第一待刮料区域为靠近滑移机构的一侧；

17、框架的竖向驱动机构带动滑移机构运行，使得其控制刮料机构的底部贴合框架底面完成指定循环轨迹行走，从而将第二待刮料区域的畜牧饲料刮除；

18、电推杆启动，并推动延长板沿刮板水平方向延伸，使得刮板与延长板将第一待刮料区域和第二待刮料区域覆盖，从而将第一待刮料区域和第二待刮料区域的畜牧饲料刮除；

19、s3、卷扬机构、牵引绳、及竖向驱动机构配合控制与滑移机构连接的刮板完成n次指定循环轨迹。

20、由于采用了以上技术方案，本发明的有益技术效果是：

21、1. 本发明能够实现牛棚畜牧草料的自动刮料作业，也可以实现在不同时段刮板清除的自动化控制，提高响应速度及清除效率，无需人工操作，降低劳动成本；

22、2. 本发明设置定时器，定时器与控制器、及上位机连接，控制器能够根据用户设定定时器的信息控制卷扬机构、及刮板工作，确保畜牧饲料能够定时清理，从而使牛棚的卫生得到保障；

23、3. 本发明配备有光电传感器和摄像头，能够实时监控牛棚的情况，牛群或者工作人员处于工作区域内时，设备不工作，防止误伤工作人员或者牛，从而提高安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种牛棚刮料装置，其特征在于，包括框架（3），所述框架（3）上活动连接有牵引绳（7），所述框架（3）对应牵引绳（7）设置有轨道，所述牵引绳（7）设置于轨道上；

2.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述刮板上设置有定位销，所述延长板（55）对应定位销开设有定位槽，所述定位销设置于定位槽内并可沿定位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述驱动单元包括电推杆（56），所述刮板具有容纳腔，所述电推杆（56）设置于容纳腔内，所述电推杆（56）输出端与延长板（55）连接，用以推动延长板（55）沿刮板水平方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述延长板（55）上设置有连接块，所述刮板对应连接块开设有滑槽，所述连接块贯穿滑槽并与电推杆（56）连接。

5.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述刮板上设置有万向轮（54），所述万向轮（54）设置于刮板相对框架（3）的面上。

6.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述滑移机构（4）包括滑动设置于框架（3）上的连接板（41）、与刮板连接的连接件（48）、及用以连接连接板（41）与连接件（48）的联动组件，在联动组件的作用下，使连接件（48）带动刮板转动。

7.根据权利要求6所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述连接件（48）具有安装孔，所述刮料机构（5）对应安装孔设置有连接轴，所述连接件（48）与刮料机构（5）通过安装孔和连接轴实现可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述联动组件包括设置于连接板（41）上的连接活动轴（411）、与连接活动轴（411）依次连接的连接钢轴（49）和万向联轴器（410），所述连接活动轴（411）与连接板（41）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述连接板（41）上设置有限位件（414），所述限位件（414）抵接于连接活动轴（411）上，用以对连接活动轴（411）实现位置限制。

10.一种刮料控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及畜牧饲料清除的技术领域，提供一种牛棚刮料装置及控制方法，包括框架，框架上活动连接有牵引绳，框架对应牵引绳设置有轨道，牵引绳设置于轨道上；设置于框架末端的卷扬机构，其分别连接牵引绳的首尾端，用以带动牵引绳沿轨道活动；与牵引绳连接的滑移机构，其可相对活动的设置于框架上；设置于滑移机构上的刮料机构，其包括刮板、可活动设置于刮板上的延长板、及用以驱动延长板活动的驱动单元，在驱动单元的作用下，使延长板沿刮板的水平方向延伸，以便对框架区域内的畜牧草料收集。本发明能够实现牛棚畜牧草料的自动刮料作业，也可以实现在不同时段刮板清除的自动化控制，提高响应速度及清除效率，无需人工操作，降低劳动成本。技术研发人员：刘甜,杨荣凯受保护的技术使用者：北京信息科技大学技术研发日：技术公布日：2025/1/6