分拣装置及具有其的分拣流水线的制作方法

本发明涉及快递分拣，具体涉及分拣装置及具有其的分拣流水线。

背景技术：

1、目前，在实现快递的自动分拣供包的过程中，一方面，由于快递传输时堆放在一起，不利于抓取机器人的吸盘吸取快递；另一方面，当快递挤压出现变形时，视觉给出快递的吸取位置会导致机器人关节出现超限位，从而导致无法吸取快递，上述两种情况均导致机器人吸取快递困难进而影响了快递分拣效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种分拣装置及具有其的分拣流水线，以解决现有快递分拣过程中由于快递传输时堆放在一起或者因快递挤压变形红导致机器人吸取快递困难，继而影响快递分拣效率的问题。

2、本发明的第一方面提供了一种分拣装置，用于快递的分拣，所述分拣装置包括机架、第一传输机构和第二传输机构，所述机架具有分拣区域，所述第一传输机构设置于所述机架，所述第一传输机构位于所述分拣区域，所述第一传输机构用于驱使快递沿第一方向传输，所述第二传输机构设置于所述机架，所述第二传输机构位于所述分拣区域，并且所述第二传输机构和所述第一传输机构沿所述分拣区域的长度方向间隔设置，所述第二传输机构用于驱使快递沿第二方向传输，所述第二方向和所述第一方向呈角度设置。

3、有益效果：本技术的分拣装置，通过在分拣区域设置第一传输机构和第二传输机构，二者相互独立、互不干扰，利用第一传输机构驱使快递沿第一方向传输，利用第二传输机构驱使快递沿第二方向传输，从而使得分拣区域堆积的快递能够向两个方向进行传输，实现分散，便于分拣机器人对快递的抓取，并且也能通过第一传输机构和第二传输机构的配合去改变快递的姿态，使其更有利于分拣机器人的抓取，从而提升分拣效率。

4、在一些实施例中，所述第一传输机构包括可转动连接于所述机架的多个滚筒，所述第二传输机构包括多个传输带，多个所述滚筒和多个所述传输带沿所述分拣区域的长度方向依次交替设置，多个所述滚筒用于驱使快递沿所述第一方向传输，多个所述传输带用于驱使快递沿所述第二方向传输。

5、有益效果：多个滚筒和多个传输带沿分拣区域的长度方向依次交替设置的方式，使得整个分拣区域同时布置有第一传输机构和第二传输机构，以实现驱使分拣区域的快递能够沿两个方向进行传输，即多个滚筒的转动，使得分拣区域的快递受滚筒的滚动摩擦力进而沿着第一方向传输，多个传输带的移动，使得分拣区域的快递受传输带的摩擦力进而沿着第二方向传输。

6、在一些实施例中，所述第二传输机构还包括：支撑架，所述支撑架和所述机架固定连接，并且所述支撑架位于所述分拣区域的下方，多个所述传输带间隔设置在所述支撑架上；皮带安装架，位于所述分拣区域，所述支撑架的顶部沿所述第二方向延伸设置有所述皮带安装架，所述传输带可移动地安装于所述皮带安装架。

7、有益效果：支撑架能够对多个传输带进行安装支撑，并且通过支撑架和机架的固定连接，实现将多个传输带安装于机架上并和机架上的多个滚筒配合，这种将多个传输带集成安装在支撑架上，再利用支撑架实现安装于机架的方式，更有利于拆装，进一步在支撑架的顶部设置皮带安装架，皮带安装架便于传输带的安装。

8、在一些实施例中，所述支撑架的底部设置有支腿，所述支腿具有第一连接座，所述机架设置有第二连接座，所述第二连接座和所述第一连接座固定连接，所述支腿的高度设置为可调节；和/或，所述机架的顶部设置有用于支撑快递的支撑座，所述支撑座位于所述分拣区域，所述支撑座设置有多个间隔的安装间隙，所述传输带和所述滚筒均对应所述安装间隙进行安装。

9、有益效果：支撑架的底部设置的支腿可以对支撑架及其上的传输带进行支撑，并且支腿底部的第一连接座可以和机架的第二连接座固定连接，从而实现将支撑架和机架固定连接，确保安装稳定性，通过将支腿的高度设置为可调节，以实现对支撑架的安装高度的调整，进而实现对传输带的安装高度的调整，使得传输带能够准确的安装在分拣区域，确保了传输带的安装精度，避免生产制造误差导致传输带无法位于分拣区域的情况，支撑座能够对分拣区域的快递进行支撑，同时在支撑座上设置间隔的多个安装间隙，可以对传输带和滚筒的安装定位，确保传输带和滚筒之间的相对位置。

10、在一些实施例中，所述第一传输机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件和多个所述滚筒均传动连接，以驱使多个所述滚筒同步转动。

11、有益效果：第一驱动组件的设置，能够驱动多个滚筒同步转动，进而通过多个滚筒的转动驱使快递沿第一方向传输，第一驱动组件和多个滚筒均传动配合的方式，确保了多个滚筒转动的同步性。

12、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动结构，所述第一驱动电机设置于所述机架，所述第一传动结构和所述第一驱动电机传动连接，并且所述第一传动结构和多个所述滚筒均传动连接，所述第一传动结构包括主动传动带和从动传动带，所述主动传动带和所述第一驱动电机传动连接，所述从动传动带设置有多个，并且每相邻两个所述滚筒之间通过一条所述从动传动带传动连接，其中一个所述滚筒和所述主动传动带传动连接。

13、有益效果：第一驱动电机转动，驱动主动传动带运动，继而带动和主动传动带传动连接的滚筒转动，由于滚筒之间通过从动传动带传动连接，因此通过从动传动带就可以带动多个滚筒同步转动。

14、在一些实施例中，所述第二传输机构还包括设置于所述支撑架的第二驱动组件，所述第二驱动组件和多个所述传输带均传动连接，以驱使多个所述传输带同步运动。

15、有益效果：第二驱动组件的设置，能够驱动多个传输带同步运动，进而通过多个传输带的运动驱使快递沿第二方向传输，第二驱动组件和多个传输带均传动配合的方式，确保了多个传输带运动的同步性。

16、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动结构，所述第二驱动电机设置于所述支撑架，所述第二传动结构和所述第二驱动电机传动连接，所述第二传动结构位于所述分拣区域的下方并和多个所述传输带均传动连接，所述第二传动结构包括同步带和传动轴，所述同步带和所述第二驱动电机传动连接，所述传动轴和所述同步带传动连接，所述传动轴沿垂直于所述传输带的方向延伸，多个所述传输带均和所述传动轴传动连接，所述传动轴的外壁沿其周向设置有皮带槽，所述传输带可转动地设置于所述皮带槽。

17、有益效果：通过第二驱动电机的转动，第二驱动电机转动，驱动同步带转动，继而带动和同步带传动连接的传动轴转动，从而带动和传动轴均传动连接的多个传输带同步运动，通过在传动轴的外壁设置皮带槽，传输带可转动地设置于皮带槽，可以通过皮带槽对传输带的位置进行限位，避免传输带使用中沿传动轴的轴向发生移位，进而确保了传输带的工作稳定性。

18、在一些实施例中，所述第二传输机构还包括张紧结构，所述张紧结构设置于所述支撑架，所述张紧结构位于所述分拣区域的下方，所述张紧结构用于张紧所述传输带，所述张紧结构包括张紧轮轴和张紧轮，所述张紧轮轴设置于所述支撑架，所述张紧轮可转动设置于所述张紧轮轴，所述张紧轮抵压于所述传输带。

19、有益效果：张紧结构位于分拣区域的下方，不影响分拣区域的快递的传输通过张紧轮对传输带的抵压，实现对传输带的张紧，并且在传输带的摩擦力作用下张紧轮可相对张紧轮轴转动，进而减小张紧轮对传输带的摩擦，确保传输带的使用寿命。

20、本发明的第二方面提供了一种分拣流水线，包括本发明的分拣装置和返回平台，所述返回平台和所述分拣装置对接，所述返回平台用以承接所述分拣装置的第二传输机构传输的快递并返送回去。

21、有益效果：由于本发明的分拣流水线包括本发明的分拣装置，因此具有和分拣装置相同的技术效果，在此不再赘述，当分拣后在分拣区域剩余的破损、变形的快递可以通过第二传输机构驱使沿第二方向传输至返回平台，并通过返回平台将破损、变形的快递移送回去，便于工人对破损、变形的快递进行再打包处理。