一种挡药板自动装检系统的制作方法

本发明属于自动化设备，具体涉及一种挡药板自动装检系统。

背景技术：

1、本发明的挡药板自动装检系统用于脉冲类挡药板的粘合装配。装配主要涉及到挡药板和羊毛毡缺陷件的自动剔除、上料、涂胶、粘贴装配等工序。挡药板与羊毛毡的装配如图21所示，其中，挡药板为带有四个支脚的金属环。

2、挡药板(金属支架)与缓冲垫(羊毛毡)的缺陷检测以及涂胶装配，可更好的保证涂胶装配成品的质量以及提高产能。但目前各生产企业都采用人工方式进行装配，产品较小，装配效率以及一致性都无法保证，装配合格率有待提高。

3、因此，本发明亟需一种具备原材料缺陷件自动剔除、合格件自动精准上料、自动粘贴装配、成品自动下料、成品预固化、成品自动收集等功能的挡药板自动装检系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种挡药板自动装检系统。本发明旨在解决挡药板和羊毛毡装配效率、合格率低的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种挡药板自动装检系统，包括检测系统和自动装配系统，所述检测系统用于筛选、剔除挡药板缺陷件，所述自动装配系统用于挡药板的涂胶装配；

3、所述自动装配系统包括挡药板装配振动盘、挡药板上料机、旋转盘、点胶机构、缓冲垫振动盘、缓冲垫上料机构、成品下料机构、压紧机构、输送机构和成品收集机构；

4、所述挡药板装配振动盘用于振动出料，所述检测系统的出料端正对挡药板装配振动盘；

5、所述挡药板上料机位于挡药板装配振动盘与旋转盘之间，所述挡药板上料机用于将差分后的挡药板放入旋转盘；

6、所述旋转盘用于挡药板涂胶装配过程中的工位转换；

7、所述挡药板上料机、点胶机构、缓冲垫上料机构和成品下料机构按逆时针方向依次设置在旋转盘的圆周侧，所述点胶机构用于挡药板顶部圆环面的涂胶工作；

8、所述缓冲垫振动盘设置在缓冲垫上料机构一侧，所述缓冲垫振动盘用于缓冲垫缺陷件的筛选、剔除，所述缓冲垫上料机构用于将筛选出缺陷件后的缓冲垫转移至涂胶挡药板上；

9、所述成品下料机构用于涂胶装配后的成品下料；

10、所述输送机构位于成品下料机构一侧，所述压紧机构设置在输送机构靠近成品下料机构的一端，所述成品收集机构设置在输送机构远离压紧机构的一端；

11、所述压紧机构用于成品下料后的压紧工作；

12、所述输送机构用于压紧后挡药板的输送及预固化，所述输送机构包括机架以及安装在机架上的第一输送皮带，所述第一输送皮带配套有第三驱动电机，所述第一输送皮带上设有工装板，所述工装板上开设有若干与挡药板配合的孔槽；

13、所述成品收集机构用于预固化后挡药板成品的收集，所述成品收集机构包括第四单轴机器人以及安装在第四单轴机器人自由端的支撑板，所述支撑板上设有周转箱。

14、进一步，所述挡药板装配振动盘包括第一振动盘、第一支架和第一控制器，所述第一支架上设有第一直振、差分机构和分料机构，所述第一直振上设有与第一振动盘相通的第一出料导轨，所述差分机构和分料机构用于对第一出料导轨上的物料同时进行多个物料的差分，所述第一控制器与第一振动盘、第一直振、差分机构和分料机构电连接。

15、进一步，所述挡药板上料机包括上料支座，所述上料支座上部设有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人的自由端上固定连接有第一夹具支架，所述第一夹具支架上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接有第一转接板，所述第一转接板上设有夹紧气缸以及配套的气动夹爪。

16、进一步，所述旋转盘包括旋转盘底座，所述旋转盘底座上转动连接有转盘，所述转盘上侧外缘设有四组均匀分布的快换工装和工装定位机构，四组所述快换工装和工装定位机构分别对应挡药板上料机、点胶机构、缓冲垫上料机构和成品下料机构，所述旋转盘底座一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与转盘传动连接，所述转盘还配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器用于辅助转盘转换工位。

17、进一步，所述点胶机构包括点胶支座，所述点胶支座上设有三轴机器人，所述三轴机器人的自由端固定连接有点胶工装，所述点胶工装上设有胶桶和伺服螺杆点胶阀，所述伺服螺杆点胶阀通过胶管与胶桶连接。

18、进一步，所述缓冲垫振动盘包括第二振动盘、第二支架和第二控制器，所述第二支架上设有第二直振，所述第二直振上侧设有与第二振动盘连通的第二出料导轨，所述第二出料导轨的出料端设有定心机构，所述定心机构用于对缓冲垫进行定心，所述控制器与第二振动盘、第二直振以及定心机构电连接。

19、进一步，所述缓冲垫上料机构包括缓冲支座，所述缓冲支座上部设有第二单轴机器人，所述第二单轴机器人的自由端固定连接有第二夹具支架，所述第二夹具支架上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的自由端固定连接有第二转接板，所述第二转接板上设有多个缓冲吸盘，所述缓冲吸盘配套有负压泵。

20、进一步，所述成品下料机构包括成品下料支座，所述成品下料支座上部设有第三单轴机器人，所述第三单轴机器人的自由端固定连接有第三夹具支架，所述第三夹具支架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩端固定连接有第三转接板，所述第三转接板上同样设有夹紧气缸以及配套的气动夹爪。

21、进一步，所述压紧机构包括两个压紧支架以及设置在压紧支架上端的压紧气缸，两个所述压紧气缸的伸缩端连接有同一个压紧块，所述压紧块下侧设有缓冲块。

22、进一步，所述检测系统包括视觉检测上料机构、玻璃转盘、整形机构、零件计数机构、检测工位、缺陷件剔除机构、视觉检测输送机构、视觉检测下料机构；

23、所述视觉检测上料机构用于将挡药板输送至玻璃转盘上，所述视觉检测上料机构包括第三振动盘、第三支架和第三控制器，所述第三支架上设有第三直振，所述第三直振上侧设有与第三振动盘连通的第三出料导轨，所述第三控制器与第三振动盘和第三直振电连接；

24、所述玻璃转盘包括转盘底座，所述转盘底座下部设有第二驱动电机，所述转盘底座上部转动连接有转盘支架，所述第二驱动电机的输出端与转盘支架传动连接，所述转盘支架上设有玻璃盘；

25、所述整形机构用于对由视觉检测上料机构送至玻璃转盘的挡药板进行调整、矫正；所述整形机构包括支架底座，所述支架底座上设有支柱，所述支柱上部设有固定夹，所述固定夹上设有导向块；

26、所述零件计数机构用于检测挡药板的来料情况，并对挡药板进行计数；所述零件计数机构包括滑轨和第一滑台，所述滑台一侧螺纹连接有调节块，所述滑台上端固定连接有竖轨，所述竖轨上滑动连接有第二滑台，所述第二滑台一侧同样螺纹连接有调节块，所述第二滑台上设有接近开关；

27、所述检测工位上安装有缺陷检测机构，所述缺陷检测机构用于对挡药板的顶部和底部进行缺陷检测；所述缺陷检测机构包括两轴调节支座，所述两轴调节支座的竖直段由上至下依次设有相机镜头支架和光源支架，所述相机镜头支架上设有相机和镜头，所述光源支架上设有光源；

28、所述缺陷件剔除机构用于对缺陷检测机构识别出的缺陷挡药板进行吹扫剔除；所述缺陷件剔除机构包括剔除支架，所述剔除支架内设有不合格品箱，所述剔除支架上侧设有吹扫支架，所述吹扫支架上设有吹扫气嘴，所述吹扫气嘴配套有气动管路和气泵，所述气动管路上设有电磁阀；

29、所述视觉检测下料机构用于将检测合格的挡药板输送至视觉检测输送机构，所述视觉检测下料机构的结构与整形机构的结构一致；

30、所述视觉检测输送机构用于将检测合格的挡药板输送至挡药板装配振动盘，所述视觉检测输送机构包括输送机底座、输送机驱动、输送机围挡和第二输送皮带。

31、有益效果：

32、本发明一种挡药板自动装检系统能够实现原材料缺陷件的自动剔除、合格件的自动精准上料，具有自动粘贴装配、成品自动下料、成品预固化、成品自动收集的功能，大大提高了装配效率以及装配合格率。

33、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。