一种免疫分析仪反应杯供给与卸载装置的制作方法

本发明属于医疗器械，尤其涉及一种免疫分析仪反应杯供给与卸载装置。

背景技术：

1、目前体外诊断为医学领域最为普遍使用的诊断方法之一，体外诊断按检测原理或检测方法分类，主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断、尿液诊断、凝血类诊断、血液和流式细胞诊断等诊断方法，其中生化和免疫诊断是目前我国体外诊断的主要方法。这些诊断方法，均采用全自动或者半自动仪器进行加样，分析，并给出诊断报告。

2、测试过程中需要使用反应杯盛装反应试剂及体液样本并进行混合，在加热保温环境下反应一段时间后，将反应杯运送至检测位置，由光子计数器进行光电转化检测。

3、全自动免疫分析仪通常使用一次性反应杯，而反应杯是被无序的倒入反应杯存放槽（料斗）中的，对于高速全自动免疫分析仪，需要能够高速、稳定的将无序的反应杯进行排序并完成装载动作的反应杯供给装置，待测试流程完成后还需要由卸载装置将用过的反应杯进行回收，以空出测试位置为下一批测试做准备，以此循环往复。

4、现有装置整理反应杯的速度（下文简称理杯速度）较低不能满足高速设备的应用需求，料斗内存留的反应杯数量较多时和较少时理杯速度差距较大，且现有装置整理反应杯的稳定性较差，容易“卡杯”，出现“卡杯”故障后，往往会出现很大的噪音且需要人工干预才能恢复测试。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种免疫分析仪反应杯供给与卸载装置，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种免疫分析仪反应杯供给与卸载装置，包括反应盘外壳、旋转反应盘以及主料斗组件，所述旋转反应盘嵌入设置在反应盘外壳内，所述旋转反应盘通过外设驱动装置的驱动相对反应盘外壳进行转动，还包括：

3、支撑架；

4、传送组件，安装在支撑架上，用于将反应杯传送至进杯推送组件内并进行反应杯异位扶正；

5、进杯器组件，安装在传送组件的输出端上，用于将反应杯导入旋转反应盘内；

6、退杯器组件，安装在反应盘外壳上，用于将反应杯从旋转反应盘内导出；

7、理杯器组件，安装在传送组件的输入端，用于将通过主料斗组件导入的反应杯进行理正并导入传送组件进行输送，包括副料斗机架、下料振片、副料斗光电传感器、带齿皮带，所述副料斗机架包括副料斗、一号安装板以及二号安装板，所述一号安装板以及二号安装板均可拆卸安装在副料斗的侧部开口处，所述下料振片可拆卸安装在副料斗底部，还包括：

8、驱动机构，安装在副料斗机架上，用于推动下料振片进行振动以及驱动带齿皮带进行转动。

9、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

10、进一步的技术方案：所述驱动机构包括一号主动轮、二号主动轮、一号从动轮、二号从动轮、振片推动杆、联动转接块、一号轴承轮、二号滑块，所述一号主动轮以及一号从动轮通过带齿皮带传动连接，所述一号从动轮以及一号主动轮均转动安装在一号安装板以及二号安装板之间，所述一号主动轮与一号从动轮对角倾斜设置在二号安装板上，所述一号主动轮位于一号安装板下侧部，所述一号从动轮位于一号安装板上侧部，所述二号主动轮安装在一号主动轮上且通过传动带与二号从动轮传动连接，所述二号从动轮安装在二号安装板的下侧部，与所述二号从动轮连接的旋转轴上安装有旋转摆臂，所述旋转摆臂上安装有一号轴承轮，所述一号轴承轮与开设在二号滑块上的推动槽滑动配合，所述二号滑块与安装在二号安装板上的二号直线导轨滑动配合，安装有上料推块的所述联动转接块安装在二号滑块上，所述振片推动杆可拆卸安装在联动转接块上，所述二号安装板上可拆卸安装有驱动一号主动轮进行转动的二号电机。

11、进一步的技术方案：所述上料推块上端部设置有倾斜面，所述副料斗上安装有用于对位于带齿皮带上的多余反应杯进行阻挡回落至副料斗内的一号弹力线，所述一号弹力线设有若干个且均匀分布在带齿皮带上方。

12、进一步的技术方案：所述理杯器组件还包括无源振动器以及盖型螺母，所述无源振动器包括轴体、三号轴承轮以及螺栓组件，所述轴体贯穿开设在位于一号安装板上部的倾斜槽且通过螺栓组件可拆卸安装在一号安装板上，所述三号轴承轮与均匀安装在带齿皮带上的盖型螺母配合使用且其转动连接在轴体上。

13、进一步的技术方案：所述理杯器组件还包括可拆卸安装在副料斗靠近反应盘外壳的一侧上的扶正滑梯，所述扶正滑梯上开设有u形槽口。

14、进一步的技术方案：所述传送组件包括安装机架、双圆带带轮、传送圆带、反射式光电传感器、三号电机、限位挡片、压力调整组件、二号弹力线，所述安装机架可拆卸安装在支撑架上端，两个所述双圆带带轮对应水平安装在安装机架的两端部且均与安装机架转动连接，两个所述双圆带带轮通过传送圆带进行传动连接，所述三号电机可拆卸安装在安装机架靠近理杯器组件的一端侧上且其输出轴与靠近理杯器组件的双圆带带轮连接，一端翘起的限位挡片的平端可拆卸安装在安装机架上方且所述限位挡片的平端端部与安装机架远离理杯器组件的一端平齐，所述限位挡片靠近翘起端的部位通过压力调整组件安装在安装机架上，所述安装机架上对称安装有防护挡板，所述防护挡板一端延伸至限位挡片下方，所述防护挡板上安装有二号弹力线，所述安装机架与扶正滑梯的输出端可拆卸连接。

15、进一步的技术方案：所述压力调整组件包括螺栓以及压力弹簧，所述螺栓贯穿限位挡片且与安装机架螺纹连接，所述螺栓上套设有用于抵压限位挡片的压力弹簧。

16、进一步的技术方案：所述安装机架上开设有用于手动驱动双圆带带轮进行转动的手动转轮口。

17、进一步的技术方案：所述进杯器组件包括换向底座、反射式光电开关、四号电机、防护罩、三号直线导轨、推头、一号齿轮以及一号齿条，所述换向底座安装在安装机架靠近反应盘外壳的一端，所述一号齿轮安装在与换向底座可拆卸连接的四号电机的输出轴上，所述一号齿条与安装在换向底座上的三号直线导轨滑动配合，所述推头安装在一号齿条上且其上安装有与反射式光电开关配合使用的二号挡光片，所述推头上开设有适应反应杯外圆的凹槽，所述换向底座端部贯穿反应盘外壳，所述一号齿条侧部安装有用于对开设在换向底座上的进杯通道进行关闭的活动门，所述进杯通道正对传送组件的输出端。

18、进一步的技术方案：所述退杯器组件包括连接底座、卸载手指、三号挡光片、对射传感器、二号齿轮、二号齿条、四号直线导轨以及五号电机，所述连接底座可拆卸安装在反应盘外壳上且端部贯穿反应盘外壳，所述二号齿条与安装在连接底座上的四号直线导轨滑动配合，所述三号挡光片安装在二号齿条上且与安装在连接底座上的光电开关配合使用，所述卸载手指可拆卸安装在二号齿条上，所述卸载手指整体呈f状，所述二号齿轮与安装在连接底座上的五号电机的输出轴连接，所述连接底座上开设有丢杯口。

19、本发明提供了一种免疫分析仪反应杯供给与卸载装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

20、本发明通过二号电机驱动一号主动轮进行转动，从而使得带齿皮带进行运动，同时一号主动轮驱动二号主动轮进行同步转动，此时二号主动轮通过传动带驱动二号从动轮进行转动，二号从动轮的旋转轴驱动旋转摆臂带动二号轴承轮进行转动，二号轴承轮通过推动槽推动二号滑块沿着二号直线导轨进行线性往复运动，二号滑块推动联动转接块进行同步运动，此时联动转接块同步推动振片推动杆以及上料推块进行线性往复运动，此时振片推动杆推动下料振片进行抖动，并将位于下料振片上的反应杯导入上料推块处，上料推块将反应杯导入带齿皮带上，此时位于带齿皮带上的带齿槽上的反应杯在带齿皮带的作用下输送至扶正滑梯入料口，同时无源振动器的三号轴承轮撞击盖型螺母促使带齿皮带振动，从而促使位于带齿槽内的反应杯落入开设在扶正滑梯上的u型槽内，在u型槽以及反应杯自身重力作用下，反应杯被扶正（杯口朝上，杯底朝下）导出。

21、利用三号电机驱动双圆带带轮进行转动，从而促使传送圆带进行运动，经过理杯器组件导入的反应杯进入传送圆带上，反应杯若为正位，此时反应杯杯口搭在两个传送圆带上并在传送圆带的输送下进行运动，若经过理杯器组件导入在传送圆带上的反应杯为异位，则被二号弹力线阻挡并向后倾倒，并在重力作用下自动扶正，同时位于正位反应杯上方的反应杯会被限位挡片所阻挡，在传送圆带反转时重新落入两个传送圆带之间自动扶正，同时位于输入端的反射式光电传感器受到阻挡则表明反应杯缓存已满，此时理杯器组件停止运行，若位于输出端的反射式光电传感器不受阻挡，则表明缓存不足，进杯器停止运行。

22、四号电机带动一号齿轮进行转动，一号齿轮推动与之啮合的一号齿条沿着三号直线导轨长度方向进行线性运动，此时一号齿条推动位于传送组件输出端的反应杯，将该反应杯推入旋转反应盘上的反应杯放置位，而五号电机驱动二号齿轮转动，二号齿轮推动二号齿条沿着三号直线导轨长度方向滑动，推动卸载手指进行线性运动（卸载手指在初始位置时，伸入反应盘外壳内且位于旋转反应盘中反应杯放置位的上方），从而将位于旋转反应盘的反应杯放置位上的反应杯拉入开设在连接底座上的退杯通道内，进而掉入开设在连接底座上的丢杯口内，三号挡光片配合光电开关能够确保反应杯被卸载手指拉入开设在连接底座上的丢杯口上方，同时对射传感器能够检测丢杯是否正常。

23、本发明能够通过一号电机驱动一号带轮组件进行运动，一号带轮组件中的带轮通过同步带连接片推动一号滑块沿着一号直线导轨进行竖直方向上的线性运动，当高位光电传感器检测到一号挡光片的遮挡时，说明托板运动至高位，若此时对射光电开关受到遮挡，此时一号电机进行往复转动，促使一号滑块进行往复线性运动，促使托板进行上下运动，抖动出料，将反应杯导入理杯组件内，若对射光电开关未检测到遮挡则判定主料斗缺料，托板下降到低位光电传感器处，并通知用户添加反应杯。

24、本发明采用主、副料斗连供结构，解决了传统料斗许用容量小，需要测试人员频繁补充反应杯的问题，且由于反应杯体积小，重量轻，进而可以促使主料斗的许用容量可以做的较大。