一种对于液压机构油位的监控方法与流程

本发明涉及液压机构油位的监控，特别是涉及一种对于液压机构油位的监控方法。

背景技术：

1、液压机构断路器有操作平稳、动作可靠、机构暂时失电时仍然能操作等特点，因此在电力系统中得到广泛应用。液压机构断路器随着使用年限的增加会出现不同程度的密封垫老化、破损、液压油杂质等，导致液压机构出现渗漏油现象。现阶段为了及时对油位检测进行检测，采用相机对油位进行拍摄，来识别图像中的油位。但是由于液压油的颜色和背景相近，或者油位标识不明显，使得油位的判断不准确。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提出一种对于液压机构油位的监控方法，解决如何准确的识别液压机构油位的技术问题。

2、一方面，提供一种对于液压机构油位的监控方法，包括：

3、通过预设的图像采集装置采集多个光谱下的液压机构油位的图像信息；

4、将不同光谱的图像进行融合得到当前液面的融合图像；

5、将当前液面的融合图像输入预训练的图像识别模型对融合图像进行液位识别，根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位，并通过最终液位确定对应的风险等级；其中，图像识别模型为，通过预先根据标注好的图像样本对预设的神经网络模型进行液位识别训练，并将识别结果与标注出的标准结果进行对比，根据对比结果对该神经网络模型的参数进行优化，得到的训练好的图像识别模型。

6、优选地，所述预设的图像采集装置至少包括，多光谱相机，其设置于液压机构油位窗的上方，用于通过视角捕捉液位位置。

7、优选地，所述得到当前液面的融合图像具体包括，

8、将不同光谱的图像分配对应的权重，并计算所有图像对应的加权平均值来生成融合图像；

9、当生成融合图像时，使用不同分辨率的图像金字塔，在每个分辨率级别上进行融合，并将融合后的分辨率级别逐步与其上一级的分辨率级别进行合成，得到最终图像；

10、在最终图像中，提取每个光谱图像对应的特征，并在其对应的特征层面上进行融合，重构为当前液面的融合图像。

11、优选地，所述根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位具体包括，

12、当识别结果中只包含一个液位时，将识别结果与预设液位位置进行比较；

13、若识别结果低于预设液位位置，则输出报警信号；

14、若识别结果不低于预设液位位置，则确定识别结果与预设液位位置之间的距离值。

15、优选地，所述通过最终液位确定对应的风险等级具体包括，

16、将识别结果与预设液位位置之间的距离值与风险标准进行比较，确定该距离值对应的风险等级；

17、其中，所述风险标准为通过多个距离阈值划分的多个距离范围，每个距离范围对应一个风险等级。

18、优选地，所述根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位具体包括，

19、当识别结果中包含多个液位时，分别从当前液面的融合图像中提取多个液位对应的检测框；

20、识别各检测框中各个像素对应的三种不同的rgb色彩值，并建立相应的r值矩阵、g值矩阵和b值矩阵。

21、优选地，还包括，

22、根据r值矩阵、g值矩阵和b值矩阵分别计算各检测框相应的色彩均值和色彩分布的方差；

23、根据预设的色彩均值范围和色彩分布的方差范围对各检测框进行判断，若多个检测框中只有一个检测框相应的色彩均值和色彩分布的方差处于预设的色彩均值范围和色彩分布的方差范围内，则该检测框中的液位为最终液位；

24、将该检测框中的液位与预设液位位置进行比较；若该检测框中的液位低于预设液位位置，则输出报警信号；

25、若该检测框中的液位不低于预设液位位置，则确定该检测框中的液位与预设液位位置之间的距离值。

26、优选地，所述通过最终液位确定对应的风险等级具体包括，

27、将该检测框中的液位与预设液位位置之间的距离值与风险标准进行比较，确定该距离值对应的风险等级；

28、其中，所述风险标准为通过多个距离阈值划分的多个距离范围，每个距离范围对应一个风险等级。

29、优选地，还包括，

30、若多个检测框相应的色彩均值和色彩分布的方差都不处于预设的色彩均值范围和色彩分布的方差范围内，则判定图像采集装置可能存在故障；

31、若多个检测框相应的色彩均值和色彩分布的方差都处于预设的色彩均值范围和色彩分布的方差范围内，则判定图像采集装置可能存在故障。

32、优选地，还包括，

33、当接收到报警信号时，通过预设的报警方式执行报警动作；

34、当确定对应的风险等级时，通过对应的提醒方式执行风险预警。

35、综上，实施本发明的实施例，具有如下的有益效果：

36、本发明提供的对于液压机构油位的监控方法，通过多光谱油位图像的采集，并对融合图像进行液位识别，通过识别液位与预设液位位置比较，或进行报警，或根据该液位与预设液位位置之间的距离，确定其对应的风险等级，实现对液压机构油位的准确监控，有效在液压油的颜色和背景相近，或者油位标识不明显的情况下，使得油位的判断准确。

技术特征：

1.一种对于液压机构油位的监控方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的图像采集装置至少包括，多光谱相机，其设置于液压机构油位窗的上方，用于通过视角捕捉液位位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述得到当前液面的融合图像具体包括，

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位具体包括，

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过最终液位确定对应的风险等级具体包括，

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位具体包括，

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括，

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过最终液位确定对应的风险等级具体包括，

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括，

10.如权利要求5或8所述的方法，其特征在于，还包括，

技术总结本发明提供一种对于液压机构油位的监控方法，包括，通过预设的图像采集装置采集多个光谱下的液压机构油位的图像信息；将不同光谱的图像进行融合得到当前液面的融合图像；将当前液面的融合图像输入预训练的图像识别模型对融合图像进行液位识别，根据识别结果中包含的液位数量确定对应的最终液位，并通过最终液位确定对应的风险等级。本发明实现对液压机构油位的准确监控，有效在液压油的颜色和背景相近，或者油位标识不明显的情况下，使得油位的判断准确。技术研发人员：黄楷敏,钟永鑫,严亮,魏琨选,廖伟兴,邱炜坤,傅川岳,耿俊雄,林翘宇,孙茂耕,丁泰权,胡子延,骆浩平,黄嵘受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6