多合一域控制器的制作方法

本申请涉及汽车电动控制，尤其涉及一种多合一域控制器。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，车辆的电子系统也会随之增加很多新的功能，例如智能驾驶辅助系统、连接性功能、车载娱乐系统等，这些新功能的引入使得车辆的电子系统变得愈发复杂。传统的汽车电气系统通常采用分散式电子控制单元(ecu)的方式，每个功能模块(如发动机控制、变速箱控制、制动系统控制、空调系统控制等)都有专用的控制器负责管理。

2、随着用户对汽车性能、舒适性和安全性的要求不断提高，车辆的电子系统需要更高效的管理和控制。而传统的分散式架构可能会导致系统复杂度高、成本高和响应速度慢等问题出现。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种多合一域控制器，以解决上述问题。

2、根据本申请的一方面，提供了一种多合一域控制器，包括：

3、频率量输入模块，用于采集与所述多合一域控制器连接的若干个传感器的频率量信号；

4、开关量输入输出模块，用于采集所述传感器的开关信号，以及对所述多合一域控制器连接的若干个执行器进行开关控制；

5、模拟量输入输出模块，用于采集所述传感器的模拟信号，以及对所述执行器进行模拟控制；

6、功率驱动模块，用于向所述执行器发出驱动控制信号；

7、控制器姿态模块，用于测量得到俯仰角、横滚角和航向角；

8、通信模块，用于为所述多合一域控制器提供与外部模块之间的数据通信；

9、电源管理模块，用于为所述多合一域控制器和所述传感器提供电源及电源控制管理服务；

10、中央处理器模块，用于控制所述频率量输入模块、所述开关量输入输出模块、所述模拟量输入输出模块、所述功率驱动模块、所述控制器姿态模块、所述通信模块和所述电源管理模块。

11、在一种可能的实现方式中，还包括：

12、功能安全模块，用于为所述多合一域控制器的功能安全提供监管服务和控制服务；

13、硬件安全模块，用于为所述多合一域控制器提供防篡改及防入侵服务；

14、且所述功能安全模块、所述硬件安全模块均由所述中央处理器模块控制。

15、在一种可能的实现方式中，还包括：

16、故障检测模块，用于对所述多合一域控制器进行实时安全故障自动检测；

17、故障诊断模块，用于对检测到的所述安全故障进行故障种类判断，并锁定故障位置；

18、且所述故障检测模块和所述故障诊断模块均由所述中央处理器模块控制。

19、在一种可能的实现方式中，所述通信模块，包括：

20、can通讯模块，用于进行所述中央处理器模块、所述频率量输入模块、所述开关量输入输出模块、所述模拟量输入输出模块、所述功率驱动模块、所述控制器姿态模块、所述通信模块、所述电源管理模块相互间的数据通信，以及与所述传感器和所述执行器进行通信；

21、4g移动通信模块，用于为所述中央处理器模块、所述频率量输入模块、所述开关量输入输出模块、所述模拟量输入输出模块、所述功率驱动模块、所述控制器姿态模块、所述通信模块、所述电源管理模块提供无线通信连接。

22、在一种可能的实现方式中，还包括：

23、板内大气压力模块，用于检测外部环境压力变化；

24、且所述板内大气压力模块由所述中央处理器模块控制。

25、在一种可能的实现方式中，还包括：

26、射频模块，用于钥匙远程解锁；

27、且所述射频模块由所述中央处理器模块控制。

28、在一种可能的实现方式中，还包括：

29、epb模块，用于提供电流控制和电路管理服务；

30、且所述epb模块由所述中央控制器模块控制。

31、在一种可能的实现方式中，还包括：

32、tbox模块，用于提供远程监控和控制服务；

33、且所述tbox模块由所述中央处理器模块控制。

34、在一种可能的实现方式中，还包括：

35、双联继电器，用于控制高功率负载；

36、且所述双联继电器由所述中央处理器模块控制。

37、在一种可能的实现方式中，还包括：

38、rte唤醒模块，用于定时唤醒所述多合一域控制器；

39、can唤醒模块，用于远程唤醒所述多合一域控制器；

40、且所述rte唤醒模块和所述can唤醒模块均由所述中央处理器模块控制。

41、本申请的有益效果：

42、本申请提供了一种多合一域控制器，包括：频率量输入模块，用于采集与多合一域控制器连接的若干个传感器的频率量信号；开关量输入输出模块，用于采集传感器的开关信号，以及对多合一域控制器连接的若干个执行器进行开关控制；模拟量输入输出模块，用于采集传感器的模拟信号，以及对执行器进行模拟控制；功率驱动模块，用于向执行器发出驱动控制信号；控制器姿态模块，用于测量得到俯仰角、横滚角和航向角；通信模块，用于为多合一域控制器提供与外部模块之间的数据通信；电源管理模块，用于为多合一域控制器和传感器提供电源及电源控制管理服务；中央处理器模块，用于控制频率量输入模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、功率驱动模块、控制器姿态模块、通信模块和电源管理模块。通过集成多个功能模块到一个控制器中，可以减少组件之间的连接和接口，以及组件数量的复杂度，降低系统故障的风险，提高系统的可靠性和稳定性。同时，可以实现更高的集成度和协同工作，从而提高系统的整体性能。

43、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种多合一域控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的多合一域控制器，其特征在于，所述通信模块，包括：

5.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，还包括：

技术总结本申请涉及一种多合一域控制器，包括：频率量输入模块，用于采集传感器频率量信号；开关量输入输出模块，用于采集传感器开关信号，以及执行器进行开关控制；模拟量输入输出模块，用于采集传感器模拟信号，以及对执行器进行模拟控制；功率驱动模块，用于向执行器发出驱动控制信号；控制器姿态模块，用于测量得到俯仰角、横滚角和航向角；通信模块，用于提供数据通信；电源管理模块，用于提供电源及电源控制管理服务；中央处理器模块控制频率量输入模块、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、功率驱动模块、控制器姿态模块、通信模块和电源管理模块。将应用于整车的一系列控制器集合成为一个控制系统，减少ECU数量，提升实时数据处理能力。技术研发人员：陈诚,孙全伟,蒋文成,杨鹏受保护的技术使用者：北京九州华海科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6