一种基于无人机操控的拆挂接地线装置的制作方法

本发明属于接地线安装，更具体地说，是涉及一种基于无人机操控的拆挂接地线装置。

背景技术：

1、电力安全工作规程有规定，线路、设备明确无电压后，应立即装设接地线，装设接地线时应先接接地端，后接导线/导体端，接地线应接触良好、连接应可靠。拆除接地线的顺序与此相反。通常使用绝缘棒或专用绝缘绳人工直接操作完成。线路接地线挂接通常需要作业人员登塔完成，人工登塔后将接地线与对应的母线进行挂接或连接，然后人工控制接线夹张口变小，以逐渐夹紧母线并固定在母线上，当挂接在母线上的位置不合适时，那么就需要灵活调整挂接位置，人工选择需要移动的位置后再次移动接地线，并夹紧母线。在实际操作中，由于缺少指导或其他人员的指示，则导致接地线挂接操作费时费力，劳动强度大，操作效率低。

2、综上所述，有必要研究一种能在挂接接地线操作过程中，能实现通过无人机的监控，以指示接地线在母线上的挂接位置，一次操作即可成功，以降低人工劳动强度，提高操作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，旨在解决在挂接接地线过程中不能实现对输电线路或母线的挂接位置进行指示或指导，导致挂接操作费时费力的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，包括：

3、无人机，连接有监控器和存储器，所述监控器用于监控母线和拍摄母线图像信息，所述存储器用于存储拍摄和监控到的图像视频信息；

4、接地线本体，包括能轴向伸缩调节的绝缘杆、与所述绝缘杆上端可拆卸连接且能调节张口宽度的接线夹和连接于所述接线夹的接地引线，所述接线夹用于挂接并夹紧电网母线；

5、控制面板，与所述无人机无线通讯连接并用于控制所述无人机运行，所述控制面板适于接收所述监控器采集到的图像视频信息，工作人员根据图像视频信息指示所述接地线本体移动，以调整在母线上的接地线挂接位置。

6、在一种可能的实现方式中，所述绝缘杆为电控式伸缩杆，与所述控制面板电性连接，所述控制面板具有适于控制所述电控式伸缩杆伸缩长度的控制按键。

7、在一种可能的实现方式中，所述接线夹包括：

8、固定部，固定连接于所述绝缘杆上端；

9、活动部，滑动套接于所述绝缘杆上，具与沿所述绝缘杆轴向移动自由度，所述活动部与所述固定部之间形成适于夹持母线的张口，所述张口宽度借助所述活动部的移动进行调节，所述张口宽度定义为所述活动部与所述固定部之间间距；

10、调节组件，连接于所述活动部且绕过所述固定部，用于驱动所述活动部在所述绝缘杆上移动，所述调节组件与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板。

11、在一种可能的实现方式中，所述调节组件包括：

12、定滑轮，可转动连接于所述固定部上；

13、拉绳，从所述定滑轮上绕过，两端均位于所述定滑轮下方，一端与所述活动部连接、另一端与设于所述绝缘杆上的驱动部连接，所述驱动部用于卷绕或展放所述拉绳，以拉动所述活动部在所述绝缘杆上移动，所述驱动部与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板；

14、齿条，设于所述绝缘杆外壁上，长度方向平行于所述绝缘杆轴向，所述活动部上转动连接有止动爪，所述活动部上还设置有弹簧，所述弹簧用于弹性推顶所述止动爪向靠近所述齿条方向转动，以使所述止动爪与所述齿条啮合，以限位所述活动部在所述绝缘杆上朝向远离所述固定部方向移动。

15、在一种可能的实现方式中，所述绝缘杆侧部设置有呈槽型的腔室，所述绝缘杆上设置有用于封盖所述腔室的盖板，所述驱动部包括设于所述腔室内部的微型电机、连接于所述微型电机动力输出端的卷筒，所述拉绳一端卷绕在所述卷筒上，所述绝缘杆上设有适于所述拉绳穿过且贯通所述腔室的通孔，所述微型电机驱动所述卷筒旋转，以拉动所述拉绳并使所述活动部向靠近所述固定部方向移动，所述微型电机与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板。

16、在一种可能的实现方式中，所述绝缘杆上连接有蓄电池，所述蓄电池电能输出端电性连接所述微型电机和所述绝缘杆并用于分别供电。

17、在一种可能的实现方式中，所述绝缘杆上连接有能沿所述绝缘杆轴向移动的移动抱箍，所述移动抱箍上铰接有安装杆，所述安装杆相对于所述移动抱箍的转动角度能调节，所述安装杆上连接有所述监控器。

18、在一种可能的实现方式中，所述移动抱箍上端连接有呈圆环形的旋转盘，所述旋转盘套在所述绝缘杆外圆周，所述旋转盘上端具有围绕所述绝缘杆圆周向旋转的自由度，所述安装杆连接于所述旋转盘上端，所述安装杆借助所述旋转盘能绕所述绝缘杆圆周向旋转，以调节所述监控器的采集信息位置。

19、在一种可能的实现方式中，所述绝缘杆上端设置有旋转台，所述旋转台上端具有绕所述绝缘杆圆周向旋转自由度的旋转端，所述旋转端可拆卸连接有所述监控器，所述旋转台与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板。

20、在一种可能的实现方式中，所述固定部和所述活动部上均设置有吹风机，所述吹风机用于朝向母线吹风，以吹扫清理母线上的灰尘杂质。

21、本发明提供的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种基于无人机操控的拆挂接地线装置包括无人机、接地线本体和控制面板，无人机连接有监控器和存储器，所述监控器用于监控母线和拍摄母线图像信息，所述存储器用于存储拍摄和监控到的图像视频信息；接地线本体包括能轴向伸缩调节的绝缘杆、与所述绝缘杆上端可拆卸连接且能调节张口宽度的接线夹和连接于所述接线夹的接地引线，所述接线夹用于挂接并夹紧电网母线；控制面板与所述无人机无线通讯连接并用于控制所述无人机运行，所述控制面板适于接收所述监控器采集到的图像视频信息，工作人员根据图像视频信息指示所述接地线本体移动，以调整在母线上的接地线挂接位置，解决了在挂接接地线过程中不能实现对输电线路或母线的挂接位置进行指示或指导，导致挂接操作费时费力的技术问题，具有能通过无人机的监控，指示接地线的挂接位置，提高操作效率，降低工人劳动强度的技术效果。

技术特征：

1.一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆为电控式伸缩杆，与所述控制面板电性连接，所述控制面板具有适于控制所述电控式伸缩杆伸缩长度的控制按键。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述接线夹包括：

4.如权利要求3所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述调节组件包括：

5.如权利要求4所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆侧部设置有呈槽型的腔室，所述绝缘杆上设置有用于封盖所述腔室的盖板，所述驱动部包括设于所述腔室内部的微型电机、连接于所述微型电机动力输出端的卷筒，所述拉绳一端卷绕在所述卷筒上，所述绝缘杆上设有适于所述拉绳穿过且贯通所述腔室的通孔，所述微型电机驱动所述卷筒旋转，以拉动所述拉绳并使所述活动部向靠近所述固定部方向移动，所述微型电机与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板。

6.如权利要求5所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆上连接有蓄电池，所述蓄电池电能输出端电性连接所述微型电机和所述绝缘杆并用于分别供电。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆上连接有能沿所述绝缘杆轴向移动的移动抱箍，所述移动抱箍上铰接有安装杆，所述安装杆相对于所述移动抱箍的转动角度能调节，所述安装杆上连接有所述监控器。

8.如权利要求7所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述移动抱箍上端连接有呈圆环形的旋转盘，所述旋转盘套在所述绝缘杆外圆周，所述旋转盘上端具有围绕所述绝缘杆圆周向旋转的自由度，所述安装杆连接于所述旋转盘上端，所述安装杆借助所述旋转盘能绕所述绝缘杆圆周向旋转，以调节所述监控器的采集信息位置。

9.如权利要求1所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述绝缘杆上端设置有旋转台，所述旋转台上端具有绕所述绝缘杆圆周向旋转自由度的旋转端，所述旋转端可拆卸连接有所述监控器，所述旋转台与所述控制面板电性连接且运行受控于所述控制面板。

10.如权利要求3所述的一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，其特征在于，所述固定部和所述活动部上均设置有吹风机，所述吹风机用于朝向母线吹风，以吹扫清理母线上的灰尘杂质。

技术总结本发明提供了一种基于无人机操控的拆挂接地线装置，属于接地线安装技术领域，包括无人机、接地线本体和控制面板，无人机连接有监控器和存储器，监控器用于监控母线和拍摄母线图像信息，存储器用于存储拍摄和监控到的图像视频信息；接地线本体包括能轴向伸缩调节的绝缘杆、与绝缘杆上端可拆卸连接且能调节张口宽度的接线夹和连接于接线夹的接地引线，接线夹用于挂接并夹紧电网母线；控制面板用于控制无人机运行，控制面板适于接收监控器采集到的图像视频信息，工作人员根据图像视频信息指示接地线本体移动，以调整在母线上的接地线挂接位置。本发明具有能通过无人机的监控，指示接地线的挂接位置，提高操作效率，降低工人劳动强度的技术效果。技术研发人员：王红军受保护的技术使用者：衡水电力设计有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6