密度继电器自动校验系统、方法、介质、产品及主机与流程

本技术涉及密度继电器校验，特别是涉及一种密度继电器自动校验系统、方法、介质、产品及主机。

背景技术：

1、随着电力工业的快速发展，sf6气体作为优良的绝缘和灭弧介质，在高压电器设备中得到了广泛应用，其中密度继电器作为监测sf6气体密度变化的关键组件，其性能的稳定性和准确性直接关系到电力系统的安全运行。然而，在传统密度继电器校验过程中，存在如下问题：

2、(1)当前，密度继电器的校验工作主要依赖于人工操作，由专职检验人员对完工后的密度继电器进行目视并手输产品编号，不仅效率低下，且存在人工获取填写错误等问题，直接影响校验结果的准确性和可靠性。

3、(2)在多只仪表、多台校验仪同时工作的环境下，动作点校验信号导通时的声音报警容易产生听觉混淆，使得校验人员难以准确判断校验信号的来源与状态，不仅增加了校验难度，也降低了校验效率。

4、(3)在密度继电器校验过程中，动作点的校验结果仅通过开关导通和断开瞬间的信号报警来体现，缺乏直观的开关状态显示，无法有效区分和记录不同动作点的状态信息，影响了校验的全面性和准确性。特别是对于点位相同的双报警/双闭锁情况，现有的校验手段无法有效区分是哪个动作点发出的信号，进一步增加了校验的复杂性和不确定性。

5、(4)在动作点和示值校验过程中，充放气量的精准控制是确保校验结果准确性的关键。然而，目前普遍采用的人工操作校验台进行手动充放气，在充放气量的控制上存在不足，难以实现平稳、精准的控制，这导致指针偏转平稳性差，影响了校验精度的判断。同时，人工操作也增加了校验过程中的不确定性和误差来源。

6、(5)现有的校验方法主要依赖于人工读取指针指示位置并记录数据，这种方式不仅效率低下且易受人为因素影响。由于每次目视角度的不同以及视觉疲劳等因素的存在，人工读数往往存在偏差。此外，校验报告中仅包含人工获取的数据信息，缺乏照片图像等直观记录手段，难以全面、准确地反映校验过程和结果。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种密度继电器自动校验系统、方法、介质、产品及主机，用于解决现有技术中密度继电器依赖人工操作校验、充放气量控制不精准带来的校验效率低下、操作复杂、校验精度低以及影响校验结果的准确性和可靠性等技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第一方面提供一种密度继电器自动校验系统，包括：计算机主机、编号识别模块、定位模块、智能校验控制模块、真空抽气模块以及充放气模块；其中，所述定位模块用于固定多个待校验密度继电器；所述真空抽气模块、充放气模块分别与所述定位模块管道连接，并分别与所述智能校验控制模块电性连接；所述计算机主机分别与所述编号识别模块、定位模块、智能校验控制模块、各个待校验密度继电器电性连接；所述编号识别模块，用于扫描各个所述待校验密度继电器的条形码以识别出对应的仪表编号，并将识别出的各个所述待校验密度继电器所对应的仪表编号发送至所述计算机主机；所述计算机主机，用于根据各个所述待校验密度继电器所对应的仪表编号，分别创建各个所述待校验密度继电器的校验报告；响应于校验启动信号，令所述智能校验控制模块控制所述真空抽气模块对各个所述待校验密度继电器进行真空度校验、控制所述充放气模块对各个所述待校验密度继电器进行动作点校验以及指针示值校验，并根据从智能校验控制模块传回的真空度校验图像数据、动作点校验图像数据以及指针示值校验图像数据生成各个所述待校验密度继电器的校验报告并输出。

3、于本技术的第一方面的一些实施例中，所述智能校验控制模块包括：光学检测单元和智能压力控制单元，所述光学检测单元、智能压力控制单元分别与所述计算机主机电性连接；所述智能压力控制单元电性连接并控制所述真空抽气模块、充放气模块；其中，令所述智能校验控制模块控制所述真空抽气模块对各个所述待校验密度继电器进行真空度校验的方式包括：根据预设真空度值，令所述智能压力控制单元控制所述真空抽气模块分别对各个所述待校验密度继电器进行抽气至预设真空度值；在监测到各个所述待校验密度继电器达到预设真空度值时，令所述光学检测单元分别采集各个所述待校验密度继电器在预设真空度值下的第一图像数据，并从所述光学检测单元传回的第一图像数据中提取对应的第一指针示值数据；其中，所述真空度校验图像数据为第一图像数据；将所述第一图像数据以及提取到的第一指针示值数据录入到对应待校验密度继电器的校验报告中。

4、于本技术的第一方面的一些实施例中，令所述智能校验控制模块控制所述充放气模块对各个所述待校验密度继电器进行动作点校验的方式包括：根据预设动作点压力值，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器进行充气；在监测到各个所述待校验密度继电器的动作触点断开时，令所述光学检测单元分别采集各个所述待校验密度继电器在动作触点断开下的第二图像数据，并从所述光学检测单元传回的第二图像数据中提取对应的第二指针示值数据；根据预设额定压力值，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器继续充气至预设额定压力值；在监测到各个所述待校验密度继电器在预设额定压力值下保持第一预设时间时，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器进行放气；在监测到各个所述待校验密度继电器动作触点导通时，令所述光学检测单元分别采集各个所述待校验密度继电器在动作触点导通下的第三图像数据，并从所述光学检测单元传回的第三图像数据中提取对应的第三指针示值数据；其中，所述动作点校验图像数据包括第二图像数据、第三图像数据；将所述第二图像数据、第三图像数据以及提取到的第二指针示值数据、第三指针示值数据录入到对应待校验密度继电器的校验报告中。

5、于本技术的第一方面的一些实施例中，令所述智能校验控制模块控制所述充放气模块对各个所述待校验密度继电器进行指针示值校验的方式包括：根据第一预设目标压力值，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器进行充气至第一预设目标压力值；在监测到各个所述待校验密度继电器达到第一预设目标压力值时，令所述光学检测单元分别采集各个所述待校验密度继电器在第一预设目标压力值下的第四图像数据，并从所述光学检测单元传回的第四图像数据中提取对应的第四指针示值数据；根据预设额定压力值，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器继续充气至预设额定压力值；在监测到各个所述待校验密度继电器在预设额定压力值下保持第二预设时间时，根据第二预设目标压力值，令所述智能压力控制单元控制所述充放气模块分别对各个所述待校验密度继电器进行放气至第二预设目标压力值；在监测到各个所述待校验密度继电器达到第二预设目标压力值时，令所述光学检测单元分别采集各个所述待校验密度继电器在第二预设目标压力值下的第五图像数据，并从所述光学检测单元传回的第五图像数据中提取对应的第五指针示值数据；其中，所述指针示值校验图像数据包括第四图像数据、第五图像数据；分别将所述第四图像数据、第五图像数据以及提取到的第四指针示值数据、第五指针示值数据录入到对应待校验密度继电器的校验报告中。

6、于本技术的第一方面的一些实施例中，还包括多个开关状态显示模块，每个所述开关状态显示模块电性连接一个所述待校验密度继电器；每个所述开关状态显示模块包括多个仪表接点信号灯，各个仪表接点信号灯电性连接对应所述待校验密度继电器的动作触点；在所述待校验密度继电器的动作触点导通时，对应的仪表接点信号灯亮；在所述待校验密度继电器的动作触点断开时，对应的仪表接点信号灯灭。

7、于本技术的第一方面的一些实施例中，还包括压力检验表，所述定位模块通过所述压力检验表分别与所述真空抽气模块、充放气模块管道连接；所述压力检验表与计算机主机电性连接，用于监测管道气体压力。

8、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第二方面提供一种密度继电器自动校验方法，应用于如上所述的密度继电器自动校验系统；所述校验系统包括：计算机主机、编号识别模块、定位模块、智能校验控制模块、真空抽气模块以及充放气模块；所述校验方法包括：扫描各个所述待校验密度继电器的条形码以识别出对应的仪表编号；根据各个所述待校验密度继电器所对应的仪表编号，分别创建各个所述待校验密度继电器的校验报告；响应于校验启动信号，令所述智能校验控制模块控制所述真空抽气模块对各个所述待校验密度继电器进行真空度校验、控制所述充放气模块对各个所述待校验密度继电器进行动作点校验以及指针示值校验；根据从智能校验控制模块传回的真空度校验图像数据、动作点校验图像数据以及指针示值校验图像数据生成各个待校验密度继电器的校验报告并输出。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的密度继电器自动校验方法。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第四方面提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如上所述的密度继电器自动校验方法。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第五方面提供一种计算机主机，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述的密度继电器自动校验方法。

12、如上所述，本技术的密度继电器自动校验系统、方法、介质、产品及主机，具有以下有益效果：提高了整个校验过程的自动化程度，能够降低校验人员对校验过程的参与度，提高了校验效率，提升了产品在校验过程中的一致性、真实性和报告的完整性，主要体现在以下几个方面：

13、(1)带有视觉识别技术，通过编号识别模块可以自动扫描待校验密度继电器的条形码以识别出对应的仪表编号，并将识别出的仪表编号发送到计算机主机填入并创建校验报告，杜绝人工输入错误，可以高效、准确、及时的获取密度继电器的仪表信息，提高了计算机管理系统的实用性。

14、(2)能够一次对多个待校验密度继电器进行校验，每个待校验密度继电器分别电性连接一组仪表接点信号灯，待校验密度继电器的各动作触点接通时对应的仪表接点信号灯点亮，断开时仪表接点信号灯熄灭，能在校验时方便校验人员通过观察信号灯亮灭情况直观快速地判断信号接通情况，从而能够区分是哪个动作触点导通或者断开发出的信号报警，降低了校验难度，无需逐一检查仪表，提高了校验效率，减少了人为判断的错误率，提高了校验的准确性和可靠性。

15、(3)能够实时监测各个所述待校验密度继电器每个动作触点的开关状态并进行开关状态显示，当动作触点导通时显示闭合，动作触点断开时显示打开，通过光学检测单元对每个动作触点发生变化时所对应的指针示值进行图像采集，从而能够直观地观察各个所述待校验密度继电器的各个动作触点在不同压力下的各自开关状态并记录对应的压力值，方便对动作触点状态的识别，提高校验判断效率。

16、(4)通过智能校验控制模块控制充放气模块对各个所述待校验密度继电器进行自动充放气，实现了气路正压和负压的控制切换，从而在校验密度继电器产品的量程范围、额定压力值、报警压力值、闭锁压力值时有效平稳控制充放气量，可精准控制充放气压力，提高校验精度。在示值校验时，通过定位模块和光学检测单元自动对焦仪表表盘并读取指针在各个预设目标压力点的精度值，在读数的同时并采集指针在各校验点实际位置的图像数据并发送到计算机主机录入到校验报告中。所述定位模块和光学检测单元能够保证各个待校验密度继电器保持在相同一个视角读数，有效避免人工每次目视角度不同影响读数精度，而真空度校验图像数据、动作点校验图像数据以及指针示值校验图像数据的获取方便人员对产品校验过程审核，在校验报告中录入图像数据有利于提升对产品校验真实性、完整性，使得校验报告更具有说服力。