玻璃升降器举升点的确定方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及汽车工程中的车门系统设计，尤其涉及一种玻璃升降器举升点的确定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，玻璃升降器的作用主要包括调整汽车门窗开度的大小、保证车门玻璃升降平稳，以及使门窗能随时顺利开启和关闭。此外，当升降器不工作时，玻璃能停留在任意位置上。

2、在当前汽车行业，绳轮式单导轨玻璃升降器由于其体积小，结构紧凑，价格优势等特点被广泛应用。但其结构特点决定了在玻璃升降运动过程中易出现姿态偏转，导致产生磨损加剧，异响等缺陷，因此其玻璃举升点的布置非常重要。在以往传统的设计布置时，大多数靠以往经验来确认，缺乏有效的理论计算，或者通过采用理论计算时，通过重复的手动计算过程来最终确认结果，耗时长，效率低且极易出错。

3、综上所述，现有技术中缺乏一种设置玻璃升降器的举升点方法，从而提高举升点设置的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种玻璃升降器举升点的确定方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中举升点设置效率低的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种玻璃升降器举升点的确定方法，包括：

3、获取目标汽车玻璃在目标玻璃升降器的作用下升降的边界条件；

4、基于所述边界条件得到举升点的位置区间；

5、根据举升点的位置区间基于预设的判断条件得到若干个举升点，基于所述若干个举升点计算目标玻璃升降器在整个升降过程中的上升力矩和下降力矩；

6、基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲线；

7、基于力矩曲线确定目标举升点。

8、在一种可能的实现方式中，所述边界条件包括：a柱的长度、b柱的长度、目标玻璃与a柱的摩擦系数、目标玻璃与b柱的摩擦系数、目标玻璃与水切摩擦系数、目标玻璃的宽度、a柱与b柱之间的柱间距离、目标玻璃重心到水切的垂直距离、目标玻璃升降器推力点到a柱的距离、目标玻璃升降器推力点到a柱的距离与柱间距离的比值、目标玻璃的重量、目标玻璃与垂直方向的夹角、目标玻璃的第一边的长度、目标玻璃的第二边的长度、目标玻璃的第一边的长度与水切的夹角以及目标玻璃的第二边的长度与水切的夹角。

9、在一种可能的实现方式中，所述基于所述边界条件得到举升点的位置区间，包括：

10、利用excel中预设的公式计算所述边界条件，得到举升点的位置区间。

11、在一种可能的实现方式中，所述预设公式包括：a柱玻璃呢槽力矩计算公式、b柱玻璃呢槽力矩计算公式、玻璃水切在举升方向力矩计算公式、玻璃的重力距计算公式、上升过程力矩计算公式以及下降过程力矩计算公式；

12、所述预设公式包括：a柱玻璃呢槽力矩计算公式、b柱玻璃呢槽力矩计算公式、玻璃水切在举升方向力矩计算公式、玻璃的重力距计算公式、上升过程力矩计算公式以及下降过程力矩计算公式。

13、在一种可能的实现方式中，所述a柱玻璃呢槽力矩计算公式为：

14、 ta= fa* la

15、所述b柱玻璃呢槽力矩计算公式为：

16、 tb= fb* lb

17、所述玻璃水切在举升方向力矩计算公式为：

18、 td= fd* lab

19、所述玻璃的重力距计算公式为：

20、 tg= g* xg

21、所述上升过程力矩计算公式为：

22、 tup=- ta+ tb+ td+ tg

23、所述下降过程力矩计算公式为：

24、 tdown= ta- tb- td+ tg

25、式中， fa表示a柱呢槽对玻璃施加的摩擦阻力； la表示a柱到举升点的距离； fb表示b柱呢槽对玻璃施加的摩擦阻力； lb表示b柱到举升点的距离； fd表示水切在举升方向的摩擦阻力； lab表示a柱和b柱之间的距离 g表示玻璃重力； xg表示玻璃重心到举升点的力臂长度。

26、在一种可能的实现方式中，所述预设的判断条件，包括：

27、第一预设条件和第二预设条件，所述第一预设条件为目标玻璃上升过程力矩取值范围，所述第二预设条件为上升过程力矩取值范围。

28、在一种可能的实现方式中，所述基于力矩曲线确定目标举升点，包括：

29、在确定力矩曲线平滑的情况下，确定目标举升点。

30、在一种可能的实现方式中，所述玻璃升降器为单导轨玻璃升降器。

31、另一方面，本发明还提供了一种玻璃升降器举升点的确定装置，包括：

32、边界条件获取模块，用于获取目标汽车玻璃在目标玻璃升降器的作用下升降的边界条件；

33、举升点的位置区间获取模块，基于所述边界条件得到举升点的位置区间；

34、力矩获取模块，用于根据举升点的位置区间基于预设的判断条件得到若干个举升点，基于所述若干个举升点计算目标玻璃升降器在整个升降过程中的上升力矩和下降力矩；

35、力矩曲线获取模块，用于基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲线；

36、目标举升点获取模块，用于基于力矩曲线确定目标举升点。

37、另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，

38、所述存储器，用于存储程序；

39、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种实现方式中所述的一种玻璃升降器举升点的确定方法中的步骤。

40、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一种实现方式中所述的一种玻璃升降器举升点的确定方法中的步骤。

41、本发明的有益效果是：本发明提供的一种玻璃升降器举升点的确定方法，首先获取目标汽车玻璃在目标玻璃升降器的作用下升降的边界条件，然后基于所述边界条件，得到举升点的位置区间，进一步根据举升点的位置区间基于预设的判断条件得到若干个举升点，从而精准确定举升点的位置，进一步基于所述若干个举升点计算目标玻璃升降器在整个升降过程中的上升力矩和下降力矩，进一步基于上升力矩和下降力矩得到力矩曲线，最后基于力矩曲线确定目标举升点，从而进一步确定精准筛选出来的举升点是否满足要求。本发明通过在举升点的位置区间中筛选得到若干个举升点，然后计算玻璃升降器过程举升点的力矩，从而确定力矩曲线，根据力矩曲线进一步确定举升点，从而提高举升点设置的效率。