磁吸式砼面修复装置及其使用方法与流程

本发明属于混凝土裂缝修复，特别涉及一种磁吸式砼面修复装置及其使用方法。

背景技术：

1、在现代建筑、公路桥梁等工程建设领域中，钢筋混凝土(砼)作为最主要的结构材料之一，其通过绑扎钢筋后，再浇筑混凝土制成；其稳定性和耐久性直接关系到工程的安全与使用寿命。然而，尤其在大体积混凝土，例如桥墩，施工过程中，由于振捣程度的不足、拆模操作不当等原因，引起混凝土表面存在蜂窝、麻面、缺棱少角以及小裂缝等多项问题，严重影响混凝土的外观质量。不仅如此，随着时间的推移、环境侵蚀以及使用过程中的不当维护，砼面常会出现裂缝、剥落、风化、污渍等问题，这些问题不仅影响美观，更可能威胁到结构的整体安全。

2、目前，对于高处大体积混凝土结构侧壁或底部的表面修复大都是采用登高车等机械辅助，通过人工涂刷水泥砂浆或环氧树脂等修补材料进行修复施工，不仅施工成本大，而且危险系数高，而且面对高层建筑及高架桥工程混凝土施工，尤其是公路桥梁这种线性工程后期维护极为不便，因此，我们提出一种磁吸式砼面修复装置及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种磁吸式砼面修复装置及其使用方法，解决了人工施工成本大和危险系数高的问题。

2、本发明通过如下方案来实现：一种磁吸式砼面修复装置，包括：

3、移动设备；

4、磁吸组件，设置于移动设备朝向混凝土结构的一侧，用以与混凝土结构内的钢筋吸附，以实现移动设备附着于混凝土结构表面；

5、监察组件，设置于移动设备的头端，用于监察混凝土结构表面存在的修补区域；

6、补料组件，设置于移动设备的尾端，用于向修补区域补充修补材料；

7、抹平组件，设置于移动设备的尾端并与混凝土结构表面紧贴，所述移动设备移动，进而抹平组件将补充的修补材料抹平，以实现对混凝土结构表面修复；

8、遥控设备，与移动设备电信连接，用于操控移动设备沿混凝土结构表面进行移动。

9、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述磁吸组件包括固定于移动设备朝向混凝土结构一侧的电磁吸盘和设置于电磁吸盘上的磁力传感器，所述电磁吸盘通电具有磁力，以实现与混凝土结构内的钢筋相吸。

10、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述监察组件包括连接架和摄像头，所述连接架固定于移动设备的头端，所述摄像头固定于连接架上。

11、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述监察组件还包括固定于连接架上的安装板，所述安装板上固定有位于摄像头的周围处且用于在幽暗环境下对混凝土结构表面进行照明的灯具。

12、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述补料组件包括固定于移动设备上的连接管和固定于移动设备尾端且位于抹平组件行进路线之前的喷浆管，所述连接管的第一端与外部的补料输送组件连通、第二端与喷浆管连通；所述连接管的第一端固定安装有阀门。

13、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述补料输送组件包括存储有修补材料的储料容器、用于连通连接管的输送管、以及设于所述储料容器内并用于抽取补料材料至所述输送管的抽取泵，所述输送管为软管。

14、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述抹平组件包括连接固定于移动设备的尾端的刷板；所述刷板包括板件、抹刀和刷子，所述板件连接固定于移动设备的尾端，所述刷子布设并固定于板件朝向混凝土结构的一侧，所述抹刀固定于板件朝向混凝土结构的一侧且位于刷子的首端边缘处；

15、所述抹平组件还包括用于将刷板与混凝土结构表面紧贴的调节组件。

16、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述移动设备的尾端固定连接有固定板，所述固定板上连接有用于连接刷板的连杆；

17、所述调节组件包括旋转轴、开设于固定板端部的u型调节口、开设于固定板上且与u型调节口连通的通口以及固定连接于固定板上的电机，所述旋转轴的第一端与电机输出轴连接、第二端可转动地穿设于通口内，所述连杆的第一端与旋转轴连接并嵌设于u型调节口内；所述电机驱动旋转轴旋转，进而连杆带着刷板旋转，以实现刷板与混凝土结构表面紧贴。

18、本发明磁吸式砼面修复装置的进一步改进在于，所述调节组件还包括用于将刷板与混凝土结构表面始终紧贴的自调件，所述自调件包括贯穿连杆且供旋转轴穿设的活动孔、固定于旋转轴外部的齿轮以及于活动孔上对应齿轮的位置形成的供齿轮啮合的齿槽，所述齿槽尺寸大于齿轮尺寸，以使齿槽与齿轮之间形成有齿形间隙，所述齿形间隙内设有用于检测齿轮与齿槽之间的压紧力的压力传感器。

19、一种磁吸式砼面修复装置的使用方法，包括以下步骤：

20、提供上述所述的磁吸式砼面修复装置；

21、先将该磁吸式砼面修复装置贴于混凝土结构表面，再启动磁吸组件与混凝土结构内的钢筋相吸，以实现该磁吸式砼面修复装置附着于混凝土结构表面；

22、操作遥控设备驱动移动设备沿混凝土结构表面移动寻找修补区域；

23、待监察组件发现修补区域后，操作遥控设备驱动移动设备移动至修补区域，启动补料组件向修补区域补充修补材料、、并继续操作遥控设备驱动移动设备带着抹平组件对修补区域补充的修补材料进行抹平。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

25、本发明通过采用磁吸组件实现了将移动设备与混凝土结构内的钢筋相吸，以实现修复装置附着于混凝土结构表面，通过遥控设备操控移动设备附着式在混凝土结构表面移动，进而通过监察组件寻找修补区域，通过补料组件向修补区域补充修补材料，再通过抹平组件进行抹平处理，从而实现混凝土结构表面的修复；该修复装置可以很好的解决位于高处大体积混凝土结构侧壁或底部的表面的修复问题，实用性较强，节省了人力、机械成本，缩短了工期，提高了施工质量，实现智能化、无人化施工，符合绿色建设理念，避免了人工作业的危险因素。

技术特征：

1.一种磁吸式砼面修复装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述磁吸组件包括固定于移动设备朝向混凝土结构一侧的电磁吸盘和设置于电磁吸盘上的磁力传感器，所述电磁吸盘通电具有磁力，以实现与混凝土结构内的钢筋相吸。

3.如权利要求1所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述监察组件包括连接架和摄像头，所述连接架固定于移动设备的头端，所述摄像头固定于连接架上。

4.如权利要求3所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述监察组件还包括固定于连接架上的安装板，所述安装板上固定有位于摄像头的周围处且用于在幽暗环境下对混凝土结构表面进行照明的灯具。

5.如权利要求1所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述补料组件包括固定于移动设备上的连接管和固定于移动设备尾端且位于抹平组件行进路线之前的喷浆管，所述连接管的第一端与外部的补料输送组件连通、第二端与喷浆管连通；所述连接管的第一端固定安装有阀门。

6.如权利要求5所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述补料输送组件包括存储有修补材料的储料容器、用于连通连接管的输送管、以及设于所述储料容器内并用于抽取补料材料至所述输送管的抽取泵，所述输送管为软管。

7.如权利要求1所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述抹平组件包括连接固定于移动设备的尾端的刷板；所述刷板包括板件、抹刀和刷子，所述板件连接固定于移动设备的尾端，所述刷子布设并固定于板件朝向混凝土结构的一侧，所述抹刀固定于板件朝向混凝土结构的一侧且位于刷子的首端边缘处；

8.如权利要求7所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述移动设备的尾端固定连接有固定板，所述固定板上连接有用于连接刷板的连杆；

9.如权利要求8所述的磁吸式砼面修复装置，其特征在于，所述调节组件还包括用于将刷板与混凝土结构表面始终紧贴的自调件，所述自调件包括贯穿连杆且供旋转轴穿设的活动孔、固定于旋转轴外部的齿轮以及于活动孔上对应齿轮的位置形成的供齿轮啮合的齿槽，所述齿槽尺寸大于齿轮尺寸，以使齿槽与齿轮之间形成有齿形间隙，所述齿形间隙内设有用于检测齿轮与齿槽之间的压紧力的压力传感器。

10.一种磁吸式砼面修复装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明属于混凝土裂缝修复技术领域，且公开了一种磁吸式砼面修复装置及其使用方法，所述磁吸式砼面修复装置，包括：移动设备；磁吸组件；监察组件；补料组件；抹平组件；遥控设备，与移动设备电信连接，用于操控移动设备沿混凝土结构表面进行移动。本发明通过采用磁吸组件实现了将移动设备与混凝土结构内的钢筋相吸，以实现修复装置附着于混凝土结构表面，通过遥控设备操控移动设备附着式在混凝土结构表面移动，进而通过监察组件寻找修补区域，通过补料组件向修补区域补充修补材料，再通过抹平组件进行抹平处理，从而实现混凝土结构表面的修复；可以很好的解决位于高处大体积混凝土结构侧壁或底部的表面的修复问题，实用性较强，节省了人力。技术研发人员：谭仕锋,鹿鹏,高运恒,陈家庆,张力强,尤腾腾,胡志旭,王文,孔鹏程受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6