一种轨道小车用磁吸取电系统的制作方法

本技术涉及轨道小车，具体涉及一种轨道小车用磁吸取电系统。

背景技术：

1、目前轨道小车的运动动作是通过在特定轨道上来回行走而实现的。其中，轨道小车上设置有驱动电机，驱动电机得电后，即可驱使车轮转动，进而实现轨道小车的行走。传统取电方式利用电缆进行取电，然而此种取电方式在轨道小车行驶过程中，电缆会被拖动，当轨道小车长时间往复行驶时，电缆会被不断的往复弯折；同时，在电缆被拖动过程中，电缆也会剐蹭地面或其它障碍物，进而使得电缆磨损较严重。

2、为了避免利用上述电缆取电的方式而造成使用不便的问题，技术人员开始采用轨道取电的方式来实现轨道小车的取电工作。具体的，轨道取电方式就是将电流输送至轨道上，利用设置在轨道小车上的电刷与导电的轨道接触来实现取电。例如，在有些轨道小车上设置有三个电刷，三个电刷分别与轨道上的导电分轨道、电源信号分轨道和控制信号分轨道连接，用以实现轨道小车的取电和通信等功能。然而在使用过程中，发明人发现此种取电方式也有如下弊端：

3、(1)、在轨道小车长时间运行过程中，由于加工问题和装配问题等，且考虑到电刷的软材质，电刷会出现严重磨损的情况，需要工作人员周期性的对电刷进行检查并维修或更换；

4、(2)、当采用电刷时，最大的问题仍然是电力供应的断续性。换言之，作为电刷的碳刷与导电分轨道等产生滑移动作时，因压簧的弹力以及导电分轨道表面的加工精度等的影响，电刷与导电分轨道间的接触实际上是断断续续的；当电刷脱离导电分轨道时，轨道小车就可能因瞬间断电而产生工作中断问题。

5、综上，利用轨道取电的方式，在轨道小车长时间运行过程中，其上的电刷会出现磨损较快、接触不稳定的问题，进而使得轨道小车无法进行长时间稳定的取电。为此，我们提出一种轨道小车用磁吸取电系统，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的问题，而提出一种轨道小车用磁吸取电系统，该取电系统中的磁吸取电方式相较于现有技术中利用电刷的取电方式，可以实现轨道小车长时间稳定的取电。

2、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种轨道小车用磁吸取电系统，包括：轨道小车以及磁吸于轨道装置上的导电磁铁，导电磁铁与轨道小车上的动力部件之间通过柔性桥连接彼此，以使得轨道小车在沿轨道装置产生导向行进动作时，依靠导电磁铁相对轨道装置的磁吸作用以及柔性桥的柔性距离补偿和拖拽作用实现电力供给。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述柔性桥包括内部设置有钢丝的导电线材，且导电线材的两端分别与动力部件和导电磁铁电性连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述轨道装置设置为并列双轨式，导电磁铁设置为两个，两块所述导电磁铁分别设置在轨道小车的两侧并分别磁吸在轨道装置的其中一个轨道上，且轨道小车的底部固定设置有位于轨道装置的双轨之间的隔离板，该隔离板用于使两块导电磁铁自身的磁感线互不干涉。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述轨道小车上设置有接电螺栓，所述动力部件通过上导线与接电螺栓顶端相连，所述导电磁铁通过导电线材与接电螺栓底端相连。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述轨道小车上设置有用于罩设接电螺栓两端的绝缘保护盖，且绝缘保护盖的顶部与底部分别开设有用于供上导线和导电线材通行的缺口。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述导电线材的另一端通过紧固螺栓与导电磁铁固定连接。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述动力部件包括单片机。

10、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置柔性桥和导电磁铁配合的取电方式，相较于现有技术中利用电缆取电和电刷取电的方式，可以实现轨道小车与轨道装置之间的稳定取电工作，且在柔性桥柔性距离补偿和拖拽作用的配合下，即便轨道小车行进在轨道装置弯转角幅度较大的轨道段或不平整轨道段时，也可以借由距离补偿配合导电磁铁的吸附性，使得导电磁铁始终稳定的滑动吸附在轨道装置上，进而达到良好的电力供给效果。当然，导电磁铁相较于软质的电刷，磨损性也更低，使用寿命也更高，维护周期也可以适当延长，从而进一步提升了导电磁铁的性价比，此处就不再赘述；

12、2、通过将柔性桥设置为内部具有钢丝的导电线材，导电线材一方面可以起到将动力部件和导电磁铁进行电性连接作用，另一方面可以实现对导电磁铁的柔性距离补偿和拖拽作用，使得导电磁铁可以随轨道小车运动；

13、3、通过隔板的设置，在设置轨道装置为并列双轨以及设置导电磁铁为两个的基础上，隔离板用于将两块导电磁铁进行分隔，使得两块导电磁铁自身的磁感线互不干涉，保证两块导电磁铁可以正常工作。

技术特征：

1.一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，包括：轨道小车(1)以及磁吸于轨道装置(2)上的导电磁铁(3)，导电磁铁(3)与轨道小车(1)上的动力部件(4)之间通过柔性桥(5)连接彼此，以使得轨道小车(1)在沿轨道装置(2)产生导向行进动作时，依靠导电磁铁(3)相对轨道装置(2)的磁吸作用以及柔性桥(5)的柔性距离补偿和拖拽作用实现电力供给。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述柔性桥(5)包括内部设置有钢丝的导电线材，且导电线材的两端分别与动力部件(4)和导电磁铁(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述轨道装置(2)设置为并列双轨式，导电磁铁(3)设置为两个，两块所述导电磁铁(3)分别设置在轨道小车(1)的两侧并分别磁吸在轨道装置(2)的其中一个轨道上，且轨道小车(1)的底部固定设置有位于轨道装置(2)的双轨之间的隔离板(6)，该隔离板(6)用于使两块导电磁铁(3)自身的磁感线互不干涉。

4.根据权利要求2或3所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述轨道小车(1)上设置有接电螺栓(7)，所述动力部件(4)通过上导线与接电螺栓(7)顶端相连，所述导电磁铁(3)通过导电线材与接电螺栓(7)底端相连。

5.根据权利要求4所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述轨道小车(1)上设置有用于罩设接电螺栓(7)两端的绝缘保护盖(8)，且绝缘保护盖(8)的顶部与底部分别开设有用于供上导线和导电线材通行的缺口。

6.根据权利要求4所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述导电线材的另一端通过紧固螺栓与导电磁铁(3)固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道小车用磁吸取电系统，其特征在于，所述动力部件(4)包括单片机。

技术总结本技术公开了一种轨道小车用磁吸取电系统，涉及轨道小车技术领域，包括轨道小车以及磁吸于轨道装置上的导电磁铁，导电磁铁与轨道小车上的动力部件之间通过柔性桥连接彼此，以使得轨道小车在沿轨道装置产生导向行进动作时，依靠导电磁铁相对轨道装置的磁吸作用以及柔性桥的柔性距离补偿和拖拽作用实现电力供给。本技术通过设置柔性桥和导电磁铁配合的取电方式，相较于现有技术中利用电缆取电和电刷取电的方式，可以实现轨道小车与轨道装置之间的稳定取电工作。技术研发人员：康转怀,李汉廷,辛娟,张志珉,冉丽琴,唐丽阳受保护的技术使用者：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）技术研发日：20240417技术公布日：2024/12/12