动力总成激振力识别方法和装置与流程

本申请涉及汽车测试，特别是涉及一种动力总成激振力识别方法和装置。

背景技术：

1、商用车的动力总成激振力是影响整车噪声、振动与声振粗糙度（noise、vibration、harshness，简称nvh）性能的主要参数，是整车定置振动的激励源。为了评价nvh的各部件的性能，需要量化评价商用车动力总成激振力。

2、相关技术中的动力总成激振力识别方法，需要测量动力总成的惯性参数、弹性元件和阻尼元件的参数或者反支力情况，测试效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供能够测试效率的动力总成激振力识别方法和装置。

2、第一方面，本申请提供了一种动力总成激振力识别方法，包括：

3、基于动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取动力总成的系统动刚度；

4、在动力总成稳态运行工况下，获取动力总成的运行质心加速度；

5、根据系统动刚度和运行质心加速度，识别动力总成对应的运行激振力。

6、在其中一个实施例中，基于动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取动力总成的系统动刚度，包括：

7、针对每次锤击模态测试，获取锤击模态测试对应的多个动刚度采集点分别对应的动刚度三向加速度和锤击模态测试对应的锤击矢量力；

8、针对每次锤击模态测试，根据多个动刚度采集点分别对应的动刚度三向加速度进行计算处理，得到锤击模态测试对应的动刚度质心加速度；

9、针对每次锤击模态测试，根据锤击矢量力，得到锤击模态测试对应的动刚度质心激振力；

10、根据全部锤击模态测试分别对应的动刚度质心加速度和动刚度质心激振力，得到动力总成的系统动刚度。

11、在其中一个实施例中，不同的锤击模态测试对应不同的锤击采集点，锤击采集点为多个动刚度采集点中的一个，锤击采集点的数量大于或者等于9。

12、在其中一个实施例中，根据多个动刚度采集点分别对应的动刚度三向加速度进行计算处理，得到锤击模态测试对应的动刚度质心加速度，包括：

13、获取动力总成对应的曲轴坐标系到各动刚度采集点对应的局部坐标系的第一转换矩阵，获取各动刚度采集点相对于动力总成的质心的第一叉乘矩阵；

14、根据各第一转换矩阵和各第一叉乘矩阵和各动刚度三向加速度进行计算处理，得到锤击模态测试对应的动刚度质心加速度。

15、在其中一个实施例中，根据锤击矢量力，得到锤击模态测试对应的动刚度质心激振力，包括：

16、根据第一叉乘矩阵、第一转换矩阵和矢量力进行计算处理，得到锤击模态测试对应的动刚度质心激振力。

17、在其中一个实施例中，在动力总成稳态运行工况下，获取动力总成的运行质心加速度，包括：

18、针对每个运行采集点，获取运行采集点相对于动力总成的质心第二叉乘矩阵，获取动力总成对应的曲轴坐标系到运行采集点对应的局部坐标系的第二转换矩阵；

19、获取各运行采集点在动力总成稳态运行的情况下的运行三向加速度；

20、根据全部运行采集点的运行三向加速度、第二叉乘矩阵和第二转换矩阵，得到动力总成的运行质心加速度。

21、在其中一个实施例中，运行采集点的模态频率大于预设频率值。

22、在其中一个实施例中，运行采集点的数量大于或者等于4。

23、在其中一个实施例中，运行采集点的数量等于4，两个相邻的运行采集点之间的距离大于预设的距离阈值。

24、第二方面，本申请还提供了一种动力总成激振力识别装置，包括：

25、系统动刚度获取模块，用于基于动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取动力总成的系统动刚度；

26、质心加速度获取模块，用于在动力总成稳态运行工况下，获取动力总成的运行质心加速度；

27、激振力识别模块，用于根据系统动刚度和运行质心加速度，识别动力总成对应的运行激振力。

28、上述动力总成激振力识别方法和装置，通过基于动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取动力总成的系统动刚度，在动力总成稳态运行工况下，获取动力总成的运行质心加速度，根据系统动刚度和运行质心加速度，识别动力总成对应的运行激振力；这样，基于固定试验平台（固定台架）和模态测试技术，即可辨识动力总成的运行激振力，不需要知道动力总成的惯性系数、弹性元件参数以及阻尼元件的参数，也不需要知道动力总成对应的支撑反支力，极大简化测试工作，缩短试验时间，提高测试效率。

技术特征：

1.一种动力总成激振力识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取所述动力总成的系统动刚度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同的所述锤击模态测试对应不同的锤击采集点，所述锤击采集点为所述多个动刚度采集点中的一个，所述锤击采集点的数量大于或者等于9。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个动刚度采集点分别对应的所述动刚度三向加速度进行计算处理，得到所述锤击模态测试对应的动刚度质心加速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述锤击矢量力，得到所述锤击模态测试对应的动刚度质心激振力，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述动力总成稳态运行工况下，获取所述动力总成的运行质心加速度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行采集点的模态频率大于预设频率值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行采集点的数量大于或者等于4。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述运行采集点的数量等于4，两个相邻的运行采集点之间的距离大于预设的距离阈值。

10.一种动力总成激振力识别装置，其特征在于，所述动力总成激振力识别装置包括：

技术总结本申请涉及一种动力总成激振力识别方法和装置。该方法包括：基于动力总成设置在固定台架上进行的多次锤击模态测试，获取动力总成的系统动刚度，在动力总成稳态运行工况下，获取动力总成的运行质心加速度，根据系统动刚度和运行质心加速度，识别动力总成对应的运行激振力；这样，基于固定试验平台（固定台架）和模态测试技术，即可辨识动力总成的运行激振力，不需要知道动力总成的惯性系数、弹性元件参数以及阻尼元件的参数，也不需要知道动力总成对应的支撑反支力，极大简化测试工作，缩短试验时间，提高测试效率。技术研发人员：黄德惠,张凯,周强,向建东,马向明,陈永瑞,李晓婧受保护的技术使用者：一汽解放青岛汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6