模块化高性能两板注塑成型装置的制作方法

本发明属于注塑成型装置，尤其涉及模块化高性能两板注塑成型装置。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。两板注塑成型装置是通过两块模板形成密闭容腔后，对其进行注料成型的注塑成型装置。

2、现有的两板注塑成型装置在塑料产品成型后通常需要将其与模具分开，而由于热胀冷缩的影响，塑料产品完成固化后通常容易夹持在凸形模板外部，现有一般采用的分离方式为通过伸缩的推杆将塑料产品与凸形模板分开，而由于部分塑料产品厚度较大，其表面在冷却后未完全固化，而塑料产品与凸形模板连接过紧，在分离时容易在塑料产品表面形成压痕；

3、另外一种分离方式是通过气压推动塑料产品与凸形模板分开，但一般为保证成型完成，凸形模板上预留的气孔较小，而塑料产品与凸形模板贴紧，需要较大气压力才能推动塑料产品与与凸形模板分开，而分开后塑料产品容易在气压力的弹出，与其余机构发生碰撞，从而影响塑料产品成型后的外观质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供模块化高性能两板注塑成型装置，旨在解决现有技术中塑料产品与与凸形模板分开时容易造成外观损伤的技术问题。

2、本发明是这样实现的，模块化高性能两板注塑成型装置，包括射台机架，所述射台机架一侧固定设置有外壳，所述射台机架的顶部滑动连接有移动台，所述移动台与外壳之间连接有可伸缩的二号电动推拉杆，所述移动台固定连接有输料管，所述输料管连通有导料漏斗，且所述输料管外部设置有加热系统，所述输料管中设置有输料机构，所述移动台中设置有增压系统，所述增压系统能够通过推动输料管的方式增加输料管出液端的压力；

3、所述外壳的侧端面固定设置有固定模具，所述输料管的出液端能够与固定模具的内腔连通，所述外壳中固定连接有导向杆，所述导向杆水平滑动连接有移动模具，所述移动模具与外壳上部的固定架之间连接有一号电动推拉杆，所述外壳中设置有与固定模具以及移动模具接通的冷却系统；

4、所述移动模具设置有空腔，所述空腔中设置有推力机构，所述推力机构能够将移动模具外部的成型产品向外顶出，所述空腔中设置有一号气泵，所述外壳的两侧侧壁上均设置有吸力机构，两个吸力机构设置在移动模具的两侧，所述吸力机构能够通过吸附力将移动模具上的成型产品拉出，所述吸力机构上连接有限位组件，所述限位组件能够在成型产品拉出的过程中对成型产品进行防护；

5、调控系统，其能够通过对增压系统、冷却系统、推力机构、吸力机构以及限位组件进行控制的方式，实现对成型产品外观质量的控制。

6、进一步的技术方案：所述输料机构包括一号电机、三段式螺旋推杆以及导料头；

7、所述一号电机与增压系统固定连接，所述一号电机的输出轴与三段式螺旋推杆的一端，所述三段式螺旋推杆的另一端固定连接有导料头，所述导料头向输料管的出液端单向导通。

8、进一步的技术方案：所述增压系统包括液压筒、滑板、流体泵以及推块；

9、所述移动台中固定设置有液压筒，所述液压筒中滑动并密封连接有滑板，所述液压筒通过流体泵与液压箱连接，所述一号电机与滑板固定连接，所述三段式螺旋推杆上转动连接有推块，所述推块与输料管的内壁滑动并密封连接。

10、进一步的技术方案：所述推力机构包括一号电动推杆、定位板以及二号电动推杆；

11、所述移动模具中滑动并密封连接有定位板，所述定位板固定连接有多根一号电动推杆，所述一号电动推杆的伸缩端与移动模具的外端面平齐，所述移动模具的外端面固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸缩端与定位板固定连接；

12、所述一号电动推杆的伸缩端固定连接有凸台，所述凸台与空腔的内端面之间设置有弹簧，所述凸台与弹簧之间设置有压力感应器。

13、进一步的技术方案：所述移动模具与成型产品接触的侧壁中设置有导流通道，所述移动模具的侧壁中围绕一号电动推杆的伸缩端均设置有环形腔，所有环形腔共同与导流通道连通，冷却系统与导流通道之间形成循环水冷回路。

14、进一步的技术方案：所述吸力机构包括滑动座、传动电机、电动伸缩板、电动伸缩杆以及吸盘；

15、所述滑动座与外壳的内侧壁水平滑动连接，所述外壳的内侧壁上固定设置有传动电机，所述滑动座与传动电机的输出轴螺纹连接，所述滑动座固定连接有电动伸缩板，所述电动伸缩板的伸缩端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有吸盘，所述吸盘均通过导管连通有二号气泵。

16、进一步的技术方案：所述限位组件包括弹性限位架、弹性伸缩板以及限位座；

17、所述电动伸缩板的伸缩端固定连接有弹性限位架，所述弹性限位架的一端固定连接有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板的一端固定连接有限位座，所述限位座正对成型产品的一面为斜面。

18、进一步的技术方案：所述限位座中设置有气囊，所述限位座的斜面上设置有供气囊弹出的开口，所有气囊共同连接有三号气泵。

19、进一步的技术方案：所述调控系统包括：

20、监测模块，其包括：用于对成型时固定模具与移动模具之间塑料流体之间的压力进行监测的压力监测单元，所述压力监测单元包括液压感应器，所述液压感应器设置在滑板与液压筒之间形成的内腔中，且内腔与流体泵连通；对成型后成型产品的冷却程度进行监测的温度监测单元，所述温度监测单元包括温度感应器，所述温度感应器与移动模具的外壁连接；以及成型后推力机构对成型产品的推力进行监测的推力监测单元，所述推力监测单元包括电流互感器，所述电流互感器用于监测一号电动推杆的控制电流，从而计算一号电动推杆的推力值；

21、判断模块，其用于将监测模块获取的液压感应器的液压力值f、温度感应器的温度值t以及一号电动推杆的推力值f，分别与判断模块中对应的第一预设阈值范围进行对比，若其中至少一个超过相应的第一预设阈值范围则形成相应的控制指令；

22、评估模块，其用于将监测模块获取的液压力值f、温度感应器的温度值t以及一号电动推杆的推力值f进行汇总形成检测条件信息，构建数据模型并对其进行优化训练，通过分析软件对获得的液压力值f、温度值t、推力值f进行回归分析，得到液压力值f、温度值t、推力值f对成型产品外观质量的影响，并输出速度影响因子af、压力影响因子at以及角度影响因子af；

23、对液压力值f、温度值t、推力值f进行无量纲化处理，关联形成调控系数zw，将获取的调控系数传输至判断单元与预设的第二预设阈值范围进行对比，若调控系数不在第二预设阈值的范围之内，则形成相应的控制指令。

24、控制模块，其用于对增压系统、冷却系统、推力机构、吸力机构以及限位组件进行控制。

25、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

26、1、调控系统能够通过对增压系统、冷却系统、推力机构、吸力机构以及限位组件进行控制的方式，实现对成型产品外观质量的控制；

27、2、二号气泵的气压推力以及吸盘的拉力共同将成型产品与移动模具分离，同时还能够与成型产品无刚性接触，避免成型产品表面损伤；吸盘拉动成型产品时，成型产品与移动模具之间容易产生负压，从而增加移动模具与成型产品之间的分离阻力，通过二号气泵的气压推力能够避免成型产品与移动模具之间容易产生负压，进一步增加成型产品与移动模具之间的分离效率；

28、3、当电动伸缩板伸长并带动吸盘靠近成型产品时，此时电动伸缩板同时带动弹性限位架移动，弹性限位架带动限位座预先与成型产品与移动模具的接缝处抵接，通过成型产品两侧限位座的弹性推力能够先使成型产品与移动模具之间形成一定空隙，避免二号气泵的气压推力开始时与成型产品的接触面过小而难以形成有效推力；

29、4、当成型产品随吸盘向前移动，此时限位座在弹性伸缩板的弹性推力下与成型产品的侧壁处抵接，通过限位座与吸盘对成型产品的两端均进行限位，避免移动过程中吸盘与移动模具发生脱离而造成成型产品与移动模具碰撞。