一种智能跨越架地脚调整作业装置的制作方法

本发明属于智能作业装置，尤其涉及一种智能跨越架地脚调整作业装置。

背景技术：

1、在电力传输和分配系统中，跨越架作为一种重要的施工设备，由于其需要长时间在野外恶劣环境下工作，其地脚的稳定性和调整精度对整个施工过程的安全性和质量至关重要。

2、传统的跨越架地脚调整主要依赖于手动操作，但是手动调节存在调整精度低、工作效率低下、劳动强度大等问题，且容易受到人为因素的影响，导致施工误差和安全隐患。近年来出现的智能化的地脚调整装置不仅可以显著提高跨越架的稳定性和安全性，还可以大幅降低操作人员的劳动强度，提高施工效率，还具有自动校准功能，能够根据实时监测的数据进行自适应调整，进一步提升了调整的精度和可靠性；然而，现有的智能地脚调整装置大多基于简单的力矩反馈控制，无法实现对复杂工况下的精确控制。

3、因此，本申请设计了一种智能跨越架地脚调整作业装置来就解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能跨越架地脚调整作业装置，将传统的人工调整模式升级为自动化、智能化操作，有望大幅提升跨越架在电力施工中的应用效果。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种智能跨越架地脚调整作业装置，包括：

3、作业模块，所述作业模块包括环绕在跨越架地脚的地脚螺母设置的作业齿轮，所述作业齿轮用于带动所述地脚螺母在地脚螺杆上转动调节；

4、电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述作业齿轮传动连接，带动所述作业齿轮旋转所述地脚螺母；

5、主控制模块，所述主控制模块与所述电机驱动模块电性连接，用于接收和处理外界反馈的信息，并通过电机转速差定扭矩方法控制所述电机驱动模块的输出；

6、智能参数监测模块，所述智能参数监测模块与所述主控制模块电性连接，用于监测所述地脚螺母的状态信息，并将状态信息传输给所述主控制模块；

7、辅助机构，所述辅助机构与所述主控制模块电性连接，用于辅助设备使用。

8、优选的，所述电机驱动模块包括与所述主控制模块电性连接的驱动电机，所述驱动电机与所述作业齿轮传动连接，用于为所述作业齿轮的作业提供动力。

9、优选的，所述驱动电机的输出轴传动连接有第一动力齿轮，所述第一动力齿轮啮合传动有第二动力齿轮，所述第二动力齿轮与所述作业齿轮啮合传动。

10、优选的，所述智能参数监测模块监测的设备参数包括电流、速度、输出电压、内部温度、地脚高度、对准状态识别，并将监测到的参数传递给所述主控制模块。

11、优选的，所述电机转速差定扭矩方法包括双闭环控制系统，使用模糊pid控制器控制外环，电流内环则使用传统的pid控制方法。

12、优选的，所述辅助机构包括与所述智能参数监测模块电性连接的系统保护模块，监测作业装置的稳定工作。

13、优选的，所述辅助机构包括与所述主控制模块电性连接的电源模块，用于为作业装置的运行供电。

14、优选的，所述辅助机构包括与所述主控制模块电性连接的按键电路模块，用于手动控制作业装置的工作。

15、优选的，所述辅助机构包括与所述主控制模块电性连接的触控显示屏，用于显示设备状态和测量得到的参数。

16、优选的，所述作业模块包括与所述作业齿轮啮合传动的传动齿轮组，所述传动齿轮组与所述第二动力齿轮啮合传动。

17、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本发明公开了一种智能跨越架地脚调整作业装置，主动控制模块采用基于电机转速差的定扭矩控制方法，实现对电机驱动模块动态性能的精确控制，进而通过电机驱动模块驱动作业模块的作业齿轮进行工作，这种高精度的扭矩控制确保了设备在进行地脚调整时的精确性和可靠性，减少了因扭矩误差导致的故障风险，提高了整体作业的质量；本发明集成了智能参数监测模块，通过实时监测电机驱动模块运行中的电流和转速信号，自动调整扭矩输出，这种实时监测和自适应调节功能使得设备能够在不同的环境和负载条件下灵活应对，优化了操作效率；并且通过对关键参数的持续监控，系统能够及时发现并应对异常情况，提高了设备运行的安全性和稳定性，减少了维护成本；辅助机构的设置主要是起到辅助功能，简化了设备的操作，提高使用的便捷性，降低故障概率，延长设备的使用寿命。

18、本发明结构紧凑，使用方便，智能化和便捷性程度高，能够更加准确的获取跨越架地脚状态信息，为施工人员提供精准的作业信息，大大缩减施工人员的作业时间，减小人工误差给现场施工带来的安全风险。

技术特征：

1.一种智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述电机驱动模块（6）包括与所述主控制模块（5）电性连接的驱动电机（15），所述驱动电机（15）与所述作业齿轮（11）传动连接，用于为所述作业齿轮（11）的作业提供动力。

3.根据权利要求2所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述驱动电机（15）的输出轴传动连接有第一动力齿轮（13），所述第一动力齿轮（13）啮合传动有第二动力齿轮（14），所述第二动力齿轮（14）与所述作业齿轮（11）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述智能参数监测模块（7）监测的设备参数包括电流、速度、输出电压、内部温度、地脚高度、对准状态识别，并将监测到的参数传递给所述主控制模块（5）。

5.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述电机转速差定扭矩方法包括双闭环控制系统，使用模糊pid控制器控制外环，电流内环则使用传统的pid控制方法。

6.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述辅助机构包括与所述智能参数监测模块（7）电性连接的系统保护模块（4），监测作业装置的稳定工作。

7.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述辅助机构包括与所述主控制模块（5）电性连接的电源模块（8），用于为作业装置的运行供电。

8.根据权利要求1所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述辅助机构包括与所述主控制模块（5）电性连接的按键电路模块（9），用于手动控制作业装置的工作。

9.根据权利要求8所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述辅助机构包括与所述主控制模块（5）电性连接的触控显示屏（10），用于显示设备状态和测量得到的参数。

10.根据权利要求3所述的智能跨越架地脚调整作业装置，其特征在于：所述作业模块（3）包括与所述作业齿轮（11）啮合传动的传动齿轮组（12），所述传动齿轮组（12）与所述第二动力齿轮（14）啮合传动。

技术总结本发明属于智能作业装置技术领域，公开了一种智能跨越架地脚调整作业装置，包括作业模块，作业模块包括作业齿轮，电机驱动模块与作业齿轮传动连接，带动作业齿轮旋转，主控制模块与电机驱动模块电性连接，用于接收和处理外界反馈的信息，并通过电机转速差定扭矩方法控制电机驱动模块的输出，智能参数监测模块与主控制模块电性连接，用于监测地脚螺母的状态信息，并将状态信息传输给主控制模块，辅助机构与主控制模块电性连接，用于辅助设备使用。本发明结构紧凑，使用方便，智能化和便捷性程度高，能够更加准确的获取跨越架地脚状态信息，为施工人员提供精准的作业信息，大大缩减施工人员的作业时间，减小人工误差给现场施工带来的安全风险。技术研发人员：许洪波,徐林岩,赵丛丛,吕春晖,刘栋,范新广,陈鹏,董丽丽,张改华,李冬冬,韩勇,林泽楠,陈金亮,李鹏,赵庆新,张建,邹尊强,李振玲受保护的技术使用者：国网山东省电力公司聊城供电公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13