带数字钥匙功能的4G行车记录仪的控制方法及存储介质与流程

本发明涉及车载设备，具体涉及一种带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法及存储介质。

背景技术：

1、后装车载数字钥匙在市场上逐渐普及，使车主能够使用智能手机或可穿戴设备替代传统物理钥匙，提供无钥匙进入、远程控制等功能。车载数字钥匙主要通过蓝牙（ble）、移动通信如4g通信等技术实现，但是当出现蓝牙或移动通信均无法使用时，包括无法联网、网络信号强度低、蓝牙故障等情况时，车主无法通过车载数字钥匙正常开车；另一方面，当车主忘记携带手机、手机丢失等情况时，车主无法通过车载数字钥匙正常开车。

2、当前后装车载数字钥匙还存在安装不方便，加装后不美观，以及安装成本高等问题，图1为当前后装车载数字钥匙的系统框图，从图1中可以发现，后装车载数字钥匙功能模块较多。当前后装车载数字钥匙的产品形态多数为一个黑色的方盒子，体积较大，安装时为了考虑车内的美观性，不能放在前挡风玻璃下方的平台上，也不能贴在前挡风玻璃上。再加上独立数字钥匙盒子中有各种天线（数字钥匙天线、4g天线、蓝牙天线、gps天线等），为了保证数字钥匙天线的信号强度，也没法把盒子塞到车内部隐藏安装。目前大部分的做法是将大方盒子贴在方向盘下方的位置，同时再将gps天线，蓝牙天线外拉，外拉天线放在前挡风玻璃下的平台上。虽然外拉天线的体积比整个数字钥匙大方盒的体积下，但是这种安装方式一方面不可靠，另一方面仍然会影响车内美观，同时各种天线信号也不会很好。

3、同时由于数字钥匙功能模块很多，成本并不便宜，车主需要花费比较高的价格才能为自己的车辆后装一个数字钥匙，过高的成本阻碍了后装数字钥匙的普及，而且当前后装的数字钥匙没法实现前装原厂数字钥匙的核心功能：自动解锁功能。

4、在车载设备领域，行车记录仪是几乎必买的车载电子产品。在4g记录仪上增加数字钥匙功能相对于单独购买数字钥匙产品能为车主大幅节省使用数字钥匙的成本，当前4g行车记录仪的系统框图如图2所示，从图2中可以看出，4g记录仪和当前后装数字钥匙有很多部分的功能模块是共用的：4g模块，gps模块，蓝牙模块，车载电源处理模块和电源连接线束，4g天线和蓝牙天线，整机外壳都可以共用4g记录仪中现有的部分。同时如果在4g记录仪中增加数字钥匙的功能，当前数字钥匙中的主控芯片也可以直接由4g记录仪芯片替代。由于4g记录仪中的功能模块有超过70%和当前后装数字钥匙中的功能模块相同，加上记录仪又是在4g记录仪中增加数字钥匙的功能大大降低车主使用数字钥匙的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法及存储介质，以解决上述背景技术中所存在的问题。

2、为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

3、一种带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，包括以下步骤：

4、s1、通过在4g记录仪中增加数字钥匙功能；

5、s2、当车辆熄火后，毫米波雷达侦测车辆周围的物体，当侦测到有物体接近设定范围内，唤醒4g记录仪及摄像头进入检测状态；

6、s3、检测靠近的行人并确定行人的位置，若行人靠近车辆的距离小于设定阈值，则进入步骤s4；

7、s4、通过人脸识别确定行人是否为授权驾驶员，若是则进入步骤s5；

8、s5、获取授权驾驶员的手势，与预设的解锁手势进行比对，若是则激活数字钥匙模块，进行车门解锁。

9、进一步的，步骤s1中，通过在4g记录仪中增加数字钥匙功能是在现4g记录仪中增加数字钥匙模块、数字钥匙天线及硬件加密芯片。

10、进一步的，所述数字钥匙模块及数字钥匙天线均设置于4g记录仪安装支架上。

11、进一步的，步骤s3中，行人检测通过yolov5目标检测框架来实现，具体公式为：，其中：

12、是类别置信度；

13、是对象的存在概率；

14、是边界框的中心点坐标和宽、高。

15、进一步的，步骤s3中，判断靠近距离，利用距离阈值法，其中，4g记录仪的摄像头焦距f已知，目标实际高度h和图像中高度h的关系为：

16、，若，则认为行人接近车辆，其中为距离阈值。

17、进一步的，步骤s4中，通过人脸识别确定行人是否为授权驾驶员的步骤为：

18、使用facenet模型获取授权驾驶员人脸的特征向量fdriver，计算检测到的人脸的特征向量fdetected与授权驾驶员人脸的特征向量fdriver的欧氏距离d：

19、，若d<阈值t，则确认行人为授权驾驶员。

20、进一步的，步骤s5中，手势识别利用mediapipe hand模块进行手势检测，mediapipe hand模块将手势位置映射成多个关键点，根据设定的关键点位置关系识别预设手势，若满足预设手势的角度和相对位置关系，则激活数字钥匙模块。

21、进一步的，具体的，mediapipe hand模块将手势位置映射成j个关键点，，关键点之间的距离和角度公式为：

22、,其中1≤i≤19,j=i+1,k=i+2。

23、进一步的，还包括在停车监控模式下，侦测到异常事件时，4g记录仪通过数字钥匙模块控制车辆喇叭发出报警声。

24、一种存储介质，存储介质上存储带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的程序，带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的程序被处理器执行时，实现上述任一项的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的步骤。

25、本发明的有益效果是：

26、本技术方案通过在4g记录仪或行车记录仪中增加数字钥匙功能，或者将4g记录仪或行车记录仪和数字钥匙产品相互融合，将数字钥匙模块设置于安装支架中，利用毫米波雷达、摄像头等传感器控制数字钥匙模块实现当授予驾驶员靠近车辆时自动解锁车门，并在停车监控模式下侦测到异常事件时通过数字钥匙模块控制车辆喇叭发生报警声的功能。

技术特征：

1.一种带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，步骤s1中，通过在4g记录仪中增加数字钥匙功能是在现4g记录仪中增加数字钥匙模块、数字钥匙天线及硬件加密芯片。

3.根据权利要求2所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，所述数字钥匙模块及数字钥匙天线均设置于4g记录仪安装支架上。

4.根据权利要求1所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，步骤s3中，行人检测通过yolov5目标检测框架来实现，具体公式为：，其中：

5.根据权利要求4所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，步骤s3中，判断靠近距离，利用距离阈值法，其中，4g记录仪的摄像头焦距f已知，目标实际高度h和图像中高度h的关系为：

6.根据权利要求1所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，步骤s4中，通过人脸识别确定行人是否为授权驾驶员的步骤为：

7.根据权利要求1所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，步骤s5中，手势识别利用mediapipe hand模块进行手势检测，mediapipe hand模块将手势位置映射成多个关键点，根据设定的关键点位置关系识别预设手势，若满足预设手势的角度和相对位置关系，则激活数字钥匙模块。

8.根据权利要求7所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，具体的，mediapipe hand模块将手势位置映射成j个关键点，，关键点之间的距离和角度公式为：

9.根据权利要求1所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法，其特征在于，还包括在停车监控模式下，侦测到异常事件时，4g记录仪通过数字钥匙模块控制车辆喇叭发出报警声。

10.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的程序，带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的带数字钥匙功能的4g行车记录仪的控制方法的步骤。

技术总结本发明涉及车载设备技术领域，具体涉及一种带数字钥匙功能的4G行车记录仪的控制方法及存储介质，通过在4G记录仪中增加数字钥匙功能，车辆熄火后，毫米波雷达侦测车辆周围的物体，当侦测到有物体接近设定范围内，唤醒4G记录仪及摄像头进入检测状态，检测靠近的行人并确定行人的位置，通过人脸识别确定行人是否为授权驾驶员，并比对授权驾驶员的手势，若匹配则激活数字钥匙模块，进行车门解锁。本技术方案通过在4G记录仪中增加数字钥匙功能，利用毫米波雷达、摄像头等传感器控制数字钥匙模块实现当授予驾驶员靠近车辆时自动解锁车门，并在停车监控模式下侦测到异常事件时通过数字钥匙模块控制车辆喇叭发生报警声。技术研发人员：左奇受保护的技术使用者：深圳市小镜科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13